Bonjour,
Je suis le nouveau nouveau. Je tape depuis Andernos les Bains sur le Bassin d'Arcachon.
Mon âge importe peu, j'ai éternellement 10 ans.
J'ai toujours bricolé démonté remonté (pas toujours) tout ce qui tombait entre mes mains. Jeux de lumière pour les boums (mince je suis grillé)
et autres kits électroniques, radio modélisme, récemment impression 3d, vidéo, pyrotechnique, haute tension...
La découverte avec mes enfants en 2009 de ce qui semblait être l'entrée d'un souterrain ou d'un trou de blaireau selon les négatifs sans imagination
a tout de suite donné l'idée d'y envoyer une caméra.
En effet un examen à la lampe de poche découvrait un boyau d'une quarantaine de cm de diamètre sur une longueur d'environ 3m
et bifurquant sur la droite, vers l'inconnu...
Il s'avère que le trou visible correspondait au sommet d'une ouverture plus importante, soit 1.30m de hauteur pour 60 cm de large, creusé dans l'argile.
Le sportif intelligent évite l'effort inutile; pourquoi déplacer des mètres cube de terre pour rien ?
A partir de là j'ai fouillé internet à la recherche d'un véhicule d'exploration télécommandé, ou de travaux déjà réalisés dans ce sens, en vain.
J'ai donc dû m'y coller.
Sur la base d'un jouet tractopelle à chenilles j'avais monté une camera cmos commandée pan/tilt par 2 servos. Les moteurs avaient été remplacés par plus sérieux.
L'impossibilité de transmission des ondes radio en souterrain impose une commande filaire avec un câble le plus léger possible pour limiter la trainée donc avec un minimum
de conducteurs. J'avais trouvé un kit chez Velleman de commande 10 voies avec 2 fils. La commande en tout ou rien pour les 2 moteurs droite/gauche et les 2 servos prenait 8 voies
et un projecteur infra rouge une 9ème.
Le circuit vidéo provenait d'un portier de villa également à 2 fils, procurant également un éclairage IR sur la caméra ainsi qu'un circuit audio micro + HP.
J'ai découvert récemment qu'un tel dispositif existe aujourd'hui pour les secours en spéléologie.
Un an plus tard Robotito était né et la grande aventure pouvait continuer.
ROBOT MAKER n'ayant pas, à ma connaissance, vocation à éditer des romans, je vais abréger.
Robotito a fait le job, il a parcouru 7 mètres jusqu'à ce qu'un rétrécissement mette fin à l'exploration.
C'est l'eau qui a creusé ce passage car un mince filet subsiste encore. Il était fréquent pour l'homme depuis les temps les plus reculés d'aménager des galeries à partir
du travail hydraulique effectué par des cours d'eau. Ça n'était malheureusement pas le cas ici.
Comme j'ai toujours 10 ans et que nous avons découvert un autre trou de blaireau, celui ci sur une paroi rocheuse, c'est reparti avec un nouveau projet.
Cette fois j'ai de la chance, j'ai découvert Robot Maker et c'est ma discussion passionnante au téléphone avec Mike qui m'a encouragé à vous rejoindre.
A bientôt,
