2 réponses à ce sujet

[Mike118]

Pour ceux qui l'auraient raté, le règlement de la coupe de robotique 2026 est tombée début septembre en version "Béta" ! 

Petite présentation du thème de cette année " The winter is coming " et des différentes actions à faire réaliser par les robots  avec " Barbatronic "  qui de l'équipe "Les karibous", ( une des équipes soutenues par Robot Maker ) et qui chaque année participe en présentant la préparation de ses robots au fur et à mesure : 


Vous pouvez retrouver les documents en versions téléchargeable directement sur le site de planète science : https://www.coupederobotique.fr/edition-2026/reglement-2026/ 

Les inscriptions sont ouvertes donc n'hésitez pas !  

Cette année encore je vais y participer avec l'équipe Mars Attacks! =). 


 

[Mike118]

Pour finir cette année 2026 nous partageons notre projet scientifique et plan de communication :
   Projet scientifique et plan de communication Mars Attacks! 2026 fr.pdf   2,12 Mo   41 téléchargement(s)

Nous partageons également une petite vidéo qui tease l'actionneur principal que nous utiliserons cette année ; " un préhenseur pneumatique intelligent " permettant d'attraper et de relâcher les objets mais également de confirmer leur bonne préhension, le tout pilotable en bus, compatible avec les servomoteurs feetechs :

Nous espérons que ce partage vous plaira et nous vous donnons rendez vous en 2026 pour nos prochains posts ! 
Bonne fêtes de fin d'année à tous !



 

[Mike118]

Bon, avec pas mal de retard, nous partageons enfin des nouvelles !

Nous étions un peu dans le rush ces derniers jours : la Coupe de Belgique avait lieu ce week-end, les 18 et 19 avril.
Nous étions inscrits en tant qu’« invités » (le plus souvent des équipes française ou suisses car pas trop loin  ), donc il a fallu mettre les bouchées doubles pour préparer les robots !

 

Cette année, il y a 3 types de robots :

• le robot principal, qui doit faire le plus gros des actions,
• les PAMIs (6 au maximum), qui sortent dans les 15 dernières secondes,
• et le PAMI Ninja, qui peut évoluer pendant les 100 secondes du match, mais dans une zone restreinte, limité en taille et en poids.
   

Voici notre poster technique de présentation : 

 

Niveau préparation, on n’était pas au top :

• le robot principal n’était équipé que de 2 bras sur 4,
• on n’avait que 3 PAMIs sur 6,
• le PAMI Ninja a été assemblé le jeudi, dans le train en direction de Paris, il restait toute la programmation à faire...
• et on n’avait bien entendu fait aucune préparation sur table ensemble…

Bref, on ne s’attendait pas à grand-chose. Mais la Coupe de Belgique, pour les équipes invitées, c' est surtout une épreuve d’entraînement, une bonne occasion d’avoir une date butoir pour la préparation des robots avant la Coupe de France !

Le déroulé de ces deux jours : 

1 er jour :
Matin : les homologations. +>  On a préparé sur place le code qui permettait d'hologuer les pami et le ninja et l'homologation s'est passé sans encombre =)
Après midi : les deux premiers matchs se sont enchaînés assez rapidement. On n’avait pas encore finalisé les stratégies des PAMIs et du robot Ninja.
On est était classé 4e à l’issue du premier match, puis 5e après le second.
Le soir : Après le repas du soir on a ajusté la stratégie du robot Ninja et les points d’arrivée des PAMIs afin de se préparer pour les 2 match suivants. 

Deuxième jour : 
Le matin : Match n° 3 
L'après mini : Match 4 et les finales !  

Les matchs du deuxième jour se sont très bien passés et contre toute attente, nous avons fini premiers au classement !

S’en sont  donc suivies les phases finales entre invités, avec encore 2 nouvelles victoires, dont une à un seul petit point près, pour nous sacrer champions invités et remporter la coupe.
Quelle surprise !

Pour finir, on a eu un dernier match contre les champions belges.
Cette fois, on a essuyé notre première défaite, là encore à un point près : ils ont adapté la stratégie de leur robot Ninja pour contrer le nôtre, et ça a payé pour eux Bravo à eux !

 

Un grand merci à l’organisation et à toutes les équipes présentes. C’est toujours un plaisir de participer et d’échanger avec tout le monde.

On se retrouvera sans doute l’année prochaine en Belgique, mais d’ici là, on va continuer à travailler sur nos robots pour préparer la Coupe de France de robotique en mai !

 

Petite photo des robots avec la coupe :

 

 

Pour ceux qui voudraient voir quelques matchs : Le liens des finales :
https://www.youtube....h88qUYhUlSaW1At

 

Je viendrais un peu plus tard poster les autres vidéo qu'on a =)