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434 réponses à ce sujet

#21 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 03:39

^^^merci

#22 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 03:39

exactement la même largeur qu'un robil, sans le surplus du lidar et roues mecanum
c rikiki, juste l'espace des moteurs et d'une batterie au centre, même inter roue qu'un Bubot
pour foutre des roues de 80mm de diam
imprimées

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#23 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 03:46

Thx

#24 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 05:01

cette plaque s'imprime
normalement elle peux servir de plaque moteur et de premier étage voir second si nécéssaire
mais idealement faudrait en faire une spécifique avec des attaches servomoteurs
d'ailleur ya pas de fixation d'outil sur cette première plaque

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#25 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 05:26

Faut que je regarde si les pneus il passe les gros

#26 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 05:28

quasi tout l'arbre moteur sort du robot donc ça doit être nickel
enfin même pas quasi, tout l'arbre est dispo

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#27 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 05:44

Oui je parle en distance entre axe

#28 Deleted_User

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Posté 02 avril 2020 - 05:52

Protection de lentille pour la caméra grand angle de la PI
Idéal si vous faite piloter votre robot @Deleted User
Je dirais même ... Indispensable
:triste:
Lens_Protection.stl   643,05 Ko


#29 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 08:38

une plaque support de batterie et portege moteur viendra dessous, et une plaque couvercle au dessus pour fixer la tête :lol:
C'est mon Robil refactoré "v2" un robot open frame avec lidar pour James



c prévu pour des dynamixels par contre james
IMG_20200402_213748.jpg
PlaqueMoteur20D.stl   848,47 Ko


PlaqueElectronique.stl   627,68 Ko

PlaqueLidar.stl   223,9 Ko

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#30 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 08:48

oui je vois ça

#31 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 08:48

modifie les attaches. La plaque electronique pleine doit prendre en sandwitch les servo de la pince pour une totale robustesse
(avec la plaque du haut tourelle)
la plaque electronique est massive car les câbles doivent passer sur un coin pour éviter d'obstruer le lidar

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#32 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 08:49

il me faudrais les fichier que je puisse les modifier

#33 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 08:49

c du sketchup
qui sont eux même des STL importés et refait partiellement en sketchup
qui viennent de catia de jojo
mais techniquement toutes les cotes sont parfaite la

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#34 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 08:49

ok

#35 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 08:50

tout est chanfreiné en 0.5mm comme les robots vigibot

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#36 Deleted_User

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Posté 02 avril 2020 - 09:38

LARDHuile

#37 Serveurperso

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Posté 02 avril 2020 - 09:38

oh non
même pas cap de vigibot ça
vitesses de pointe impressionnantes de +100 km/h.
https://www.amazon.f...toys,146&sr=1-5
ya une version plus grosse en 1:5
finalement c pas si cher par rapport a un chassis robotique
mais ça roule trop vite
faudrait un monster truck comme ça mais qui vas plus lentement

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#38 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 09:40

regarde du coté TRX4 de traxxas

#39 Deleted_User

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Posté 02 avril 2020 - 09:40

Du poidq

#40 Snyp54

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Posté 02 avril 2020 - 09:41

blocage des différentiel etc



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