30 réponses à ce sujet

[arkadih]

bonjour,

j'ai été sur le site de sparkfun pour y chercher un module bluetooth mais je trouve plusieurs modèles, aux prix proches : modules bluetooth sparfun laquelle vous me conseilleriez ?
merci par avance

christophe

[Otatiaro]

bonjour,

j'ai été sur le site de sparkfun pour y chercher un module bluetooth mais je trouve plusieurs modèles, aux prix proches : modules bluetooth sparfun laquelle vous me conseilleriez ?
merci par avance

christophe

Salut,

pour toi le plus simple à mettre en oeuvre, et le plus adapté, c'est celui-ci : http://www.sparkfun.com/commerce/product_i...products_id=148

Gaffe chez spark-fun, d'habitude je les aime bien, mais la dernière fois ils m'ont fait un coup en traitre que je n'ai pas du tout apprécié ...

Sinon ceux dont je te parlais sont ceux de la société http://www.gsm-modem.de/ (ils faut aller voir la liste de prix, ils ne sont pas indiqués sur les pages) qui sont grosso-modo les mêmes, mais deux fois moins chers ...

++

[arkadih]

Salut Otatiaro,

euh pour me coucher moins idiot, peux tu me dire quelles sont les différences entre les modules que je t'ai indiqué ?
sinon j'ai regardé vite fait sur le site que tu as mentionné, c'est quel module qui t'interesse ? (KC11 KC21 KC22 ?)
Si tu es toujours partant pour quje je commande en emem temps que toi dis moi !
je suis toujours ok; faudra juste me dire comment on s'arrange

@+
bonne soirée

[crossign]

Bonjour,

Je viens de faire un tour sur un site que je n'avais vu depuis un long moment et j'ai trouve ceci:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/chucky.htm

C'est un robot avec une liaison USB sans fil. Le programme est en basic. Ils vendent tous les composant (c'a coute cher).

Cela ressemble a ce que tu cherches a faire no?

A+
Cyril

[arkadih]

Salut Crossign,

merci pour ton lien, il est tres interessant ce robot !
meme si c'est un peu different. si je comprend bien ce robot necessite tout de meme un pc a coté ?
pour moi l'idée serait plutot d'avoir un robot "autonome" bien que au final il ne risque pas d'aller trs loin de mon pc
en tout cas c'est sympathique comme projet !

@+ !

christophe

[Otatiaro]

Salut Otatiaro,

euh pour me coucher moins idiot, peux tu me dire quelles sont les différences entre les modules que je t'ai indiqué ?
sinon j'ai regardé vite fait sur le site que tu as mentionné, c'est quel module qui t'interesse ? (KC11 KC21 KC22 ?)
Si tu es toujours partant pour quje je commande en emem temps que toi dis moi !
je suis toujours ok; faudra juste me dire comment on s'arrange

@+
bonne soirée

Salut,

alors les différences entres les modules BT sont simples ...

classe 1 / classe 2 : puissance d'emission, portée, classe 1 = grosso-modo 100m, classe 2 = grosso-modo 15/20m

antenne intégrée (une minuscule antenne CMS) ou connecteur pour antenne externe, plus de portée en externe, mais plus cher, plus encombrant, etc, surtout pratique si ton module est planqué au coeur d'un robot métallique, sortir l'antenne de la carcasse est une bonne idée.

BT V1.2, V2 : version du protocole ... théoriquement le BT V2 permet de meilleurs taux de transfert ... sympa sur le papier, mais peu exploitable sur le terrain.

SMD / DIP : module à montage de surface / montage par pattes (dans un support pour pouvoir le mettre et l'enlever à volonté) ... c'est sur que c'est mieux en DIP pour nous, mais bon rien ne t'empeche de prendre un bout de veroboard et de faire un support DIP pour ton module SMD (Surface Mounted Device, si je dis pas de connerie ).

après les différences, ben c'est le prix deux fois plus cher chez Spark Fun (chez les allemands les prix sont hors taxe, attention).

le modèle qui m'interesse moi c'est le classe 2 avec antenne intégrée, parce que dans une pièce le classe 2 est largement suffisant, et pace que je n'ai pas besoin d'une antenne exterieure ... maintenant si tu préferes avec antenne externe ou un module classe 1, moi ca ne me dérange pas

pour le comment on s'arrange, si tu n'es pas pressé (ce qui ne me semble pas etre le cas, tu n'as pas encore le robot ni la partie logicielle) je commande les deux pour moi, et une fois que je les ai, je t'en envoie un par la poste en même temps que tu m'envoies un chèque. Si j'ai le temps et si tu veux je pourrais te faire le petit montage pour le mettre dans un support DIP.

@crossign : il est sympa leur robot mais je trouve que ca fait un peu trop "bricole" ... j'aime bien quand les choses sont propres et nettes en robotique, pièces sur mesure, tout bien ajusté, une coque autour ... un robot bien pensé et bien réalisé, c'est le pied après pour travailler dessus, alors que quand t'as un bout de scotch qui tombe tous les cm ta prog avance pas (et c'est pareil pour les PCB ...). J'aime bien avoir un résultat "pro", même si j'admet que beaucoup sont aussi efficaces avec des materiaux de recup ou autre, c'est une question de gout.

[arkadih]

Salut Otatiaro,

oki ca marche, en plus si ca te derange pas de faire le support DIP ca m'arrange
merci pour tes informations je saisis mieux les nuances je pense. Je prendrai le meme modèle que toi.
j'ai vraiment besoin que d'une portée minime puisque le pda sera embarqué sur le robot. donc classe 2 avec antenne intégrée c'est parfait. en meme temps, as tu un PIC a me conseiller ?

bonne journée !

christophe

PS: effectivement je suis pas pressé !

[Otatiaro]

Salut Otatiaro,

oki ca marche, en plus si ca te derange pas de faire le support DIP ca m'arrange
merci pour tes informations je saisis mieux les nuances je pense. Je prendrai le meme modèle que toi.
j'ai vraiment besoin que d'une portée minime puisque le pda sera embarqué sur le robot. donc classe 2 avec antenne intégrée c'est parfait. en meme temps, as tu un PIC a me conseiller ?

bonne journée !

christophe

PS: effectivement je suis pas pressé !

Salut,

encore une fois si tu veux te lancer dans l'univers PIC, tout dépend de ta motivation, de ton expérience, et de ton budget ...

déjà un peu d'experience, bon budget : sans hésiter, un ICD2 et des PICs 18 pour commencer, des dsPIC33 par la suite si tu t'en sens le courage (C18 pour les PIC18, C30 pour les dsPIC33).

pas d'experience, bon budget : ICD2 toujours, et des PIC16 pour apprendre les bases de la prog en ASM pour ensuite se tourner vers le C (C18 et C30 toujours).

bonne experience, pas de budget : t'abuses, si tu connais un peu le milieu, tu sais à quel point les outils de dev font gagner du temps, donc de l'argent ...

pas d'experience, pas trop de budget, pas trop envie de prendre de risque : prend un programmateur série à 10€, quelques PIC16F84A ou 16F876A (je peux t'en filer, j'en ai en stock ...), apprend les bases et tu verras après si tu veux aller plus loin ou pas.


Quitte à me faire critiquer, je conseille vivement d'investir dans un ICD2 (un vrai, pas une copie plus ou moins merdique ...) sitôt qu'on attaque les choses serieuses avec un PIC18 ou plus gros ... le gain de temps pour la programmation est déjà énorme, mais quand on ajoute le débuggage et toutes les autres fonctionnalités, au bout de 30s on ne peut plus s'en passer ... Même si toujours il est techniquement POSSIBLE (mais chiant) de faire des gros projets avec des gros pics et un prog JDM (les programmateurs de base à 10€).

Pour info, compte 150 à 200€ pour l'ICD2 (selon les accessoires, mais acheter une carte de développement à côté est toujours utile au moins au début ... ca s'adjoint avantageusement à une carte de prototypage rapide pour faire des tests en tout genre).

Je pense faire la commande des modules BT demain, je te tiens au courant.

++

xbox (j'aime pas la PS) : j'ai une liste de diffusion intitulée iarobotique@otatiaro.fr, qui traite de tout ce qui est intelligence artificielle dans les robots, et qui pour l'instant n'est pas du tout active faute de suffisemment de participants, mais je t'invites vivement à t'y inscrire, dès qu'il y aura assez de personnes, je lance les choses serieuse.

xbox 360 (je viens d'en acheter une ) : je t'invites aussi à me rajouter à tes contacts MSN otatiaro @ hotmail.com pour des conseils encore plus rapides (quand je suis derriere mon écran ...).

xbox 1080 : y'aura 28 cores à 15Ghz et une GeForce 18950GX16 dans la xbox 1080

[arkadih]

Salut Otatiaro,

je t'ai rajouté en contact sur MSN. Faudra que je m'inscrive sur ta liste de diffusion.
Pour les PIC faudra bien que je m'y mette pour mon robot si j'ai bien compris.
Comme je viens deja de faire un investissement j'ai peu de moyens en ce moment donc je vais surement opter pour la solution "peu d'experience peu d'argent" histoire de prendre un peu de galon.
faut que je me motive surtout.
bon a part ca, xbox360 => sympa et surtout pour le hack de ce que j'ai vu ! en plus c'est un monstre ! moi je reste avec ma bonne vieille DC et ma DS des bijoux de bidouille aussi.

bonne soirée

christophe

[Otatiaro]

Salut Otatiaro,

je t'ai rajouté en contact sur MSN. Faudra que je m'inscrive sur ta liste de diffusion.
Pour les PIC faudra bien que je m'y mette pour mon robot si j'ai bien compris.
Comme je viens deja de faire un investissement j'ai peu de moyens en ce moment donc je vais surement opter pour la solution "peu d'experience peu d'argent" histoire de prendre un peu de galon.
faut que je me motive surtout.
bon a part ca, xbox360 => sympa et surtout pour le hack de ce que j'ai vu ! en plus c'est un monstre ! moi je reste avec ma bonne vieille DC et ma DS des bijoux de bidouille aussi.

bonne soirée

christophe

Salut,

bon normalement les modules BT ont bien été commandés et devraient arriver mardi (à la limite on s'en fout vu que je ne serais pas là de la semaine ... mais bon).

pour les PICs, il me reste un programmateur de chez Olitec en stock, je te l'enverrais avec ton module BT si tu veux (avec quelques PICs pour commencer à t'amuser ...).

pour la xbox, je n'ai pas l'intention de hacker le firmware, du moins pas pour le moment ...

sinon je sais que ca fait prétentieux et tout et tout ... mais sur ma télé 42" full HD ca rend trop trop bien (toute neuve achetée le landemain de la xbox, y'a 3 jours).

ha oui et t'es pas connecté sur MSN, c'est paaaas bien

++

[arkadih]

tres bien Ota, comme tu sais je ne suis pas pressé.
merci pour les PICS
et profite bien de ta xbox360 (ne gere pas le HD encore?) enfin c'est pas le lieu on en reparlera sur msn au pire.
pour le moment je regarde quelques tutos sur le site de fribotte pour les pics et j'essaie de commencer un chassis pour le robot. j'ai récupéré un gros moteur de ventilateur mais il ya aecrit 220V dessus donc ca etre dur a exploiter en l'etat j'imagine. j'ai récupéré d'autres composants, je vais les prendre en photo et les afficher dans un prochain post pour que quelqu'un puisse m'éclairer.
Quel materiel contients des servomoteurs typiquement (assez puissant pour permettre de faire bouger un engin de la taille d'une grosse voiture radiocommandée) ? il y a bien une boutique de modélisme pas loin de chez moi mais c'est affreusement onéreux).

merci pour vos réponses :=)