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un robot nettoyeur autonome


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24 réponses à ce sujet

#1

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Posté 27 septembre 2005 - 08:22

salut a tous :rolleyes:
j'ai un petit projet.
voila l'idée, le truc serai de monter un petit projet avec une equipe personne (initier + debutant) pour refflechir à la conception d'un robot nettoyeur et à sa realisation.
l'etude complete ce ferai en commun jusqu'à sa nomenclature.
Puis la realisation sera plus personnel puisque chaque personne pourra construire son propre robot mais le groupe sera toujours la pour donné des explications!!! :P

le robot en lui meme est un aspirateur autonome pour le nettoyage du sol.
il devra etre tres simple utilisation juste 1 boutton de mise en marche.
il devra egalement etre capable d'aspirer tous seul une surface et de facon la plus complete possible.

le cahier des chrages est le suivant:
autonomie: environ 20min
prix max 180€
taille (max): longueur 20cm, largeur 15cm, hauteur 15cm
surface nettoyer: >90%
type de terrain: carrelage (voir eventuellement moquette)
milieu: inconnue.
le reste sera determiné avec l'equipe.


voila en ce qui me concerne j'ai dejas commencé a refflechir au robot. mais maintenant j'atten vos premiere idée. /O/

vous savez essentiel alor qui est motivé?

@++ hayden

ps: sa serai pas mal de ce presenter au passage.
pour ma par je m'appelle gregory, mon pseudo est hayden. j'abite dans le 06. j'ai 20 ans. et je suis etudiant en 2eme année a université en génie electronique et informatique. ++

#2 Jan

Jan

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Posté 27 septembre 2005 - 11:40

Bonjour Gregory

Intéressant comme projet mais pas inédit en tout cas...
Frédéric Giamarchi il me semble a décrit un robot qui accomplit cette tache dans un de ses livres.
Aussi Yves Heilig avait réalisé un tel robot : http://perso.wanadoo.fr/yves.heilig/ElecRob/page2.htm#ASPI
Robot assez complet...

Sinon il y a d'autres amateurs qui planchent sur ce projet mais pas à temps plein à ce que je vois sur divers forum.

Juste une question, tu souhaite vendre le résultat de vos recherches ?
Ca a l'air de correspondre à une certaine demande alors je la pose.

#3

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Posté 28 septembre 2005 - 07:41

Salut bernard
Je sait que ce projet n'est pas inedit.
Mon but n'est pas de recopier quelqun. (meme si je pense ke le fait de recopier une personne ce n'est pas forcement mal c'est juste que c'est du bon travail de cet meme personne!)
Alor la question est pourquois ai-je choisit ce projet?
tout dabort envie de creer et de partager un projet avac des personnes.
puis le projet pourrai me servir a trouvé un emplois car d'ici 2 ans j'aurai fini ma license en systeme embarqué et une me faudra bien quelque chose pour montrer de quoi je suis capable (une sorte de 1ere experience).

en ce qui concerne la vente, ce projet na pas pour objectif 1er detre vendu mais plus une base pour developper plusieur idée.

maintenant il est vrai que j'ai une forte envie de crée une assciation avec quelque membre et l'idée de vendre quelque petit robot pour acheter du materiel (un tour, un programateur, des outils,voir meme essai de quelque micro controlleur qui on l'air sympa mais trop cher a mettre en place... tout sa pour travailler mieux et dans de meilleur condition) serai une facon sympa de satisfaire quelque fantasme de createur. et oui qui n'a jamais revé davoir un petit atelier bien equipé.
bref ceci est un autre projet on est en plein hors sujet.

bon en ce qui concerne notre robot jai bien refflechi aujourd'hui et je me demandé si ce n'etait pas mieux si on essayer plutot de faire une sorte de plateforme (base) pour creer tout type de projet dessu.
il y aurai un petit groupe de personne qui develloperer la parti mecanique puis un autre plutot electronique et pour finir un ti groupe pour l'informaticien. enfin bref jai plein d'idée mais il faut du monde!!!!!
a moins que vous fererai tous travailler en solo? <_<
dans ce cas je le realiserai tous seul!

@++ tous le monde

#4 Jan

Jan

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Posté 28 septembre 2005 - 11:47

Moi je suis partant pour l'aventure...
Tu n'as qu'à me contacter en privé vu que l'inverse est impossible et on en discutera un peu.

#5

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Posté 29 septembre 2005 - 04:30

salut
et bien voila on a un motivé j'en suis ravis.
je te passe mon addresse msn: coolgreg@tiscali.Fr ;)

il en faudrai encore 2 ou 3 sa serai pas mal!

pour ce que sa interresse, je pense avoir trouvé un moyen de faire un petit module exploration pour permettre a un robot quelconque (la seul chose nécessaire est de connaitre sa vitesse de deplacement de facon assé precise)
de connaitre son espace environnent et de le memoriser. avec un E/R IR + sevo +petit microcontroleur et le tout pour moi de 50€ (je les trouvai tout seul maintenant il est fort possible que cette facon d'explorer existe dejas). jen dit pas plus a mois que sa interresse du monde dans ce cas je t'enterai une explication.

sinon bernard je voulai savoir si tu avait dejas une idée ou un theme pour le projet. et si par azar tu dominé dans un domaine, le quel est ce?
@++

#6 xavtronic

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Posté 04 octobre 2005 - 03:08

Bonjour à vous tous,

Voilà tout à fait le type de projet que je veux réaliser (et oui j'en ai marre de passer l'aspirateur chez moi :P et par la suite j'aimerais pouvoir faire évoluer le projet vers une tondeuse à gazon). Enfait mon idée de départ était de faire une même base pour les 2 projets.

Donc si il y a encore de la place dans votre groupe, je me ferais un plaisir de l'intégrer.

J'ai déjà quelques idées de départ, mais je propose que l'aventure continu par mp ( ou sur msn par la suite)...

Sinon, ca serait pas mal de faire un petit résumé pour savoir ou vous en etes (si le projet est déjà commencé, ce qui me semble pas le cas). Et aussi une petite présentations de chacuns des membres du projets comme la si bien dit Gregory et aussi de ses compétances (électro, info, méchanique et autres domaines).
Je propose que ces informations soient envoyées par mp (vous pouvez me contacter via mon profil et je vous renverrai le mien).

Peut-etre qu'il serait bien que chacuns envoie aussi les idées qu'il a pour ce projet afin de pouvoir faire une synthèse et la renvoyer au autre membre de l'équipe (je veux bien m'en charger si vous est stous d'accord)?

Bonne journée à tous et je me réjouis de cette collaboration.

Xavier

#7 Jan

Jan

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Posté 04 octobre 2005 - 03:28

Comme je l'ai dit, je suis partant et aussi d'accord pour que l'aventure se continue ailleur ;)
On verra par la suite à mettre ca en "open source" (si vous le souhaitez aussi) car personnellement j'aime bien partager mes connaissances...
Pour le moment j'ai ajouté une adresse msn, celle de hayden mais elle ne fonctionne pas à première vue...

Pour la méthode j'ai pensé à une zone protégée du forum accessible par mot de passe, si vous avez mieux ? Ca nous permettrait de rendre un peu plus condidentiel le projet et d'en avoir toutes les pièces sous les yeux.

à bientôt

#8 Mindiell

Mindiell

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Posté 04 octobre 2005 - 03:29

Personellement je trouverais ca plus judicieux de continuer votre projet ici sans intervention des autres forumistes. Nous pourrions ainsi voir évoluer le projet :)

*** EDIT ***
Bon le chef est passé :)
Disons alors que voir l'avancement du projet serait une bonne idée, quitte à ce que vous ayez une partie 'secrète" ;)
*** EDIT ***

#9 xavtronic

xavtronic

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Posté 04 octobre 2005 - 03:45

Re salut,

Pour l'open source, je suis tout à fait d'accord.

Pour le projet, je peux créer sans problème une nouvelle page sur mon site web pour mettre le résumer et les avancements de celui-ci.

Mais je pense qu'il faut commencer par le commencement, c'est a dire savoir qui est dans le projet (rien n'empèche que des personnes arrive en cours de route dedans, je pense que ca serait même très bien). Puis définir un cahier des charges.
C'est pour ca que je trouve que msn ou les message privés se prète mieux à ca. Cela évite d'avoir tout le monde qui viennent mettre leur grains de sel dans la soupe. Rien n'empèche une foi qu'il y a une ébauche de cahier des charges du projet, de demander l'avis (du publique :D ) d'autres membres du forum et de le rectifier.

Voilà mon point de vu... Qu'en penez-vous?

A+ et bonne réflexion!

Xavier

#10 xavtronic

xavtronic

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Posté 10 octobre 2005 - 10:21

Salut,


Alors pas de nouvelles en vues??? Plus de nouvelles de nouvelles de Gregory?

Est-ce que quelqu'un est toujours intéressé par ce projet? Ou suis-je le seul rescapé?

A+
Xavier

#11

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Posté 11 octobre 2005 - 07:59

salut a tous me revoila!
(dsl ti prob de connection avec le modem la semaine derniere)

en ce qui concerne xavtronic tu pe faire parti du groupe sans probleme vien me voir sur msn.

donc voila apres avoir bien refflechie au projet voila ce que je propose dans les grande ligne:

-dans un premier temps le but et donc de creer un module autonome capable de memoriser le terrain de travail puis de se rendre sur un lieux precis.
-il devra aussi etre capable de communiqué avec un pc via un reseau rs 232 ou 485. pour pouvoir donné des ordres a partir du pc puis de pouvoir transmettre les information qu'il aura recuperé sur le terrain. (dans la 1ere version la communication ce fera avec une liaison par cable. puis une fois que le coté logiciel et electronique tourneront bien cet liaison sera etablie par IR, US, ou meme HF.. bref ceci ne vivra que plus tard).

voila maintenant je vais vous detailler comment je vois la 1ere version (la beta) du robot:
il faut savoir que j'ai tenu compte de 2 criteres importants pour la realisation du robot: le couts et la possibilité de pouvoir faire evoluer de facon simple le robot.
car je suis comme tout le monde j'aime quand c'est pas trop chere et j'aime eviter un maximun les contraintes de limite d'evolution.

donc pour le robot vers. 1.0:(d'ailleur sa me fait penser qu'il faudrai lui un nom!)
le chassi sera fait en plexiglace (bon rapport prix/soliditer/faciliter)
il sera sur 3 roues: 2 motrices et une roue folle
chaque roue motrice utilisera un moteur independant (je prefere le moteur a CC, met il est tres important de pouvoir connaitre avec precision le deplacement du robot donc je pense peut etre a utiliser un moteur pas a pas)

pour la parti reconnaissance du terrain je pensé faire assez simple dans un premier temps. C A D utiliser un serveau moteur avec un capteur de distance monté dessu (IR ou ultrason) de cet facon on pourra connaitre sur 180° et sur environ 1m tout ce qui ce trouve autour du robot. et biensur deux capteurs de contact devant et derriere le robot pour un eventuel objet qui n'aurai pas été dectecté. plus tard plusieur autres capteur viendront se rajouter au robot mais dans un premier temps il faut commencer par simple.

cotés electronique je pense qu'il est meiux de creer dans un premier temps plusieur carte pour les differentes possiblité de cet facon il sera plus simple de faire evoluer le robot. dans une version final du robot il n'y aura plus qu'une seul carte pour tout.

il nous faut donc:
-une carte interface moteur
-une carte interface capteur
-une carte avec le microcontrolleur j'ai pensé a utilisé le module butterfly donné par atmel.

voila ceci sont les grosses lignes du robot. j'atten maintenant vos commantaires ainsi que vos remarque.
ps: ceci n'est qu'une idée je suis d'accord pour tout changement eventuel.

@++
A vous maintenant...

#12

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Posté 11 octobre 2005 - 10:20

re!!!

et bien sur j'oublié il manque la carte alimentation.
le truc pas mal serai de faire une carte alimentation avec un gros bus dessu et quelque connecteur. de cet facon on pourrai connecter toutes les cartes dessu.

sinon encore plus il suffirai que toute les carte fasse le meme format avec tout les connecteur du meme cotés (stil. dil 40) . de cet maniere, il suffit de les empiler les unes sur les autres et de les reliers tous avec une grosse mape... (enfin ceci n'est qu'un detail)

bon parlon un peu des choses importantes. je parle du choix du microcontrolleur!!!!
en ce qui me concrene jai craqué pour le module butterfly de chez atmel.

la question est pourquoi ce module, voici une parti de la reponse:
-le module en lui meme coute dans les 30 euro! (vraiment pas chere!!!!! vous allez voir!)
-il intergre un microcontrolleur atmega169. (dejas tres puissant) la doc ici
-tout les logiciels de devellopement sont gratuit.
-la fabrication du programateur coute dans les 5a 10€ max!
- le module integre egalement un ecran lcd!
-un capteur de lumiere
-un capteur de temperature
-un buzzer
-nombreuse E/S dont 8 analogique
-4MO de flash de quoi mettre dejas un tres bon programme
-un petit joystick (5positions)
-une interface rs 232
-quartz16MHz
-...
bref un module tres complet/compact/pas cher!

et encore un detail a université je passe 4 heure par semaine a etudié ce module donc je pense etre capable de utilisé a hauteur de c capacité!
mais bon toujours pareil si une personne propose mieux je suis tout a fait d'accor!

maintenant ci cela vous va il faut choisir "les moteurs + les roues+distance parcouru"!
et la je suis pas tres doué! mais je peut vous dire de quois nous avon besoin!
-il me faut de moteur qui me permette de connaitre avec precision la distance parcouru par le robot ( il faut kil sache de combien de cm il a avancé pour qu'il puisse memorisé tout le terrain).
-il faut qu'il puisse deplacer un poid de 3 a 4 kilos a une vitesse max de 1m/sec.
-il ne faut pas qu'il glisse sur le sol (carrelage)!
-et toujours pareil il ne faut pas que sa coute cher!!! (lol vous allez finir par me prendre pour un radin!!! en faite a a rien a voir je voudrai juste que chaque personne de l'equipe puisse avoir le sien donc je voudrai tourner autour des 100€ a 150€ pour la version beta!)
apres pour le reste je suis a votre ecoute car je c pas trop quoi prendre!

bon je vous laisse je doit partir en cour! lol!
ce soir j'essairai de definir une liste des choses a faire de cet facon chacun pourra commencé a refflechir sur une parti assez precise!

@++ hayden

#13 xavtronic

xavtronic

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Posté 11 octobre 2005 - 10:59

Hello,

Pas de problème pour ton problème de connection. Ca arrive a tout le monde! :)

Premièrement merci de m'accepter dans l'équipe.

Pour la suite, voila les remarques ou suggestions que j'ai a faire pour le projet.


[quote]-dans un premier temps le but et donc de creer un module autonome capable de memoriser le terrain de travail puis de se rendre sur un lieux precis. [/quote]

Je que la mémorisation du terrain ne dois pas etre pris en compte au début, simplement car si tu déplace un objets, cela engendrera des complication, sans compter la difficulter à coder une telle fonction.
Je pense qu'en faisant simplement un robot capable de faire le tour d'une pièce (en commenssant par un angle) en forme de coquille d'escargot "carré" tout en évitant les obstacle et en se remettant correctement pour poursuivre son chemin ensuite, cela suffirait. (et pourquoi faire ensuite des programme pseudo aléatoir...)


[quote]-il devra aussi etre capable de communiqué avec un pc via un reseau rs 232 ou 485. pour pouvoir donné des ordres a partir du pc puis de pouvoir transmettre les information qu'il aura recuperé sur le terrain. (dans la 1ere version la communication ce fera avec une liaison par cable. puis une fois que le coté logiciel et electronique tourneront bien cet liaison sera etablie par IR, US, ou meme HF.. bref ceci ne vivra que plus tard). [/quote]

Ca serait une bonne idée de pouvoir le commander depuis un terminal (PC, télécommande, etc) afin de l'obliger à faire un truc spécial...
Mais sinon, je pense pas qu'il soit utile de lui faire renvoyer les données du terrains sur un PC. Le but étant qu'il soit autonome... Mais le liaison série (RS-232) sera de toute facon présente, ne seraisse que pour envoyer le progiciel avec la méthode du bootloader.


[quote]2 criteres importants pour la realisation du robot: le couts et la possibilité de pouvoir faire evoluer de facon simple le robot[/quote]

La 100% d'accord avec toi et je rajouterais qu'il doit etre en open source...


[quote]le robot vers. 1.0:(d'ailleur sa me fait penser qu'il faudrai lui un nom!)[/quote]

Pourquoi pas L'ASPIC (tu comprendra à la fin pourquoi)


[quote]le chassi sera fait en plexiglace (bon rapport prix/soliditer/faciliter)[/quote]

La, c'est au bon vouloir de chaqu'un, car certain préfèreront l'alu, d'autre le bois, d'autre le plexie et encore d'autre des matériaux composite...


[quote]il sera sur 3 roues: 2 motrices et une roue folle[/quote]

Toujours d'accord avec toi... Et la forme du robot devra etre ronde un légèrement alongée.


[quote]chaque roue motrice utilisera un moteur independant (je prefere le moteur a CC, met il est tres important de pouvoir connaitre avec precision le deplacement du robot donc je pense peut etre a utiliser un moteur pas a pas)[/quote]

Pour les moteur indépendant, c'est une OBLIGATION!!! et CC aussi... La pércision est importante, mais on a pas besoin d'etre au 1/100 de mm près...
Parcontre je ne suis pas pour utiliser des moteurs pas à pas, j'en ai déjà enployé et ce n'est vraiment pas approprier. Le premier truc est que ca sera pas précis, tu peux facilement perdre de pas et il on pas un coupe extra-ordinaire...
Je pencherais vers un servo modifié. Soit par la méthode "normal" ou on utilise sa partie électronique, soit par la méthode enployée sur l'UPOBOT ( http://www.pobot.org/pages-robots/upobot.html ), mais en ayant une résolution de 1/4 ou 1/8 de tour...


[quote]pour la parti reconnaissance du terrain et capteurs[/quote]

J'ai déjà expliqué pourquoi je pense pas que ce soit nécessaire la reconnaissance ed terrain (comme ca il pourra changé de milieu facilement, soit etre un aspirateur, soit un tondeuse, ou encore autre chose). Donc on simplifie les capteur pour avoir le plus optimiser (il ne fait pas oublier que tout ca sera sur batterie...) Je pense à utiliser simplement un capteur sur cahque "angle" et aussi un devant et derrière. Egalement je ferais une sorte de radar...(a voir comment, mais qui tourne sur 360° avec un simple servo modifié) les capteur pourront etre soit IR, soit a contact, mais tous devrait etre traité avec un montage en amont si besoin pour donner un niveau logique (ceci est très simple a faire avec un simple microcontroleur) à l'unité central.


[quote]cotés electronique je pense qu'il est meiux de creer dans un premier temps plusieur carte pour les differentes possiblité de cet facon il sera plus simple de faire evoluer le robot. dans une version final du robot il n'y aura plus qu'une seul carte pour tout[/quote]

Pour les cartes spécifiques à chaque partie du robot, je suis 200% avec toi, et pour la version final, il faut laisser toute ces carte, premièrement, c'est plus simple à réaliser, modifier et dépanner et aussi ca permet d'utiliser les carte pour d'autre projet ou carrément d'adapté certaine chose. Imagine il y a un supère capteur qui sort, mais il n'est pas compatible avec le montage, c'est plus simple de refaire une ptite carte avec un microcontroleur qui se charge d'envoyer les bons signaux à l'unité centrale plutot que de devoir refaire tout une partie du code du CPU... Enfin c'est mon point de vu.


[quote]il nous faut donc:
-une carte interface moteur
-une carte interface capteur[/quote]

Et encore:
-une station de base pour ce recharger et encore mieux ou l'aspirteur peux vider sont sac dans un plus gros
-une carte pour la charge des accu et leur surveillance de tension
-une carte pour détecter la balise pour localiser la station de base
-une carte de "programmation" et de temporisation (avec un afficheur pour réglé l'heure de fonctionnement, jour, etc... il existe des puce toute faite pour savoir l'heure, le jour, date, année, etc)


[quote]-une carte avec le microcontrolleur j'ai pensé a utilisé le module butterfly donné par atmel.[/quote]

La gros problème... Je ne sais pas utiliser les composant d'ATMEL. J'ai regadé de plus près ce module butterfly, et je préfère presque un microcontroleur autonaume.
Moi je me pencherais plus vers un PIC 16F877 pour l'unité central ou un 18F qui sont vraiment puissants (j'en ai pas encore utiliser de ceux ceci).
Ensuite pour chaque autre petite carte, utiliser un autre PIC qui convient le mieux. Tous seront esclave du principale, mais il faudra encore définir le protocole de liaison (i2C, série, etc...)

Voila en gros ce que je peux approter à ce que tu as déjà dis...

Maintenant ma proposition est de faire un cahier des charges précis avec ces élément la. Puis d'en rediscuter ensuite.
Si tu veux je peux faire une page sur mon site web.

A+

Xavier

#14 quentin

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Posté 11 octobre 2005 - 05:29

Bonjour tout le monde je me demandais pourquoi vous ne feriez pas plutot votre projets ici sur le forum ... avec une categorie dédiée pour vous ... cela peut etre interessant pour voir comment vous travailler etc ça permet aux nouveaux (comme moi) de mieux comprendre le fonctionnement d'un tel robot et la façons de s'y prendre ...
enfin c'est mon point de vue je sais pas ce que vous en pensé (notamment Bernard... ;) )

#15

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Posté 11 octobre 2005 - 07:20

salote!

En ce qui concerne lemplacement du projet c a bernard de choisir ( moi ecrit ou on me dit! lol)

de plus je compté faire quelque page web sur ce robot mais pas desuite donc si xavtronic ve mettre des pages sur son sites c pas un prob!

apres j'aurai aimé xavtronic que tu te presente un peu! et savoir sur kel parti du robot tu ve tafé!
voila petite mise au points.

et maintenan je v repondre a tes problematique:
la memorisation du terrain!
je croi ke tu na pas comprit ce que je veut faire.
je v essayer de faire simple.
le truc c imaginé ke ton robot possede une matrice vierge qui represente son environnement a chaque fois kil se deplace tout c capteur determine ce kil y a autour de lui et mais a jour la matrice de cet facon il memorise le terrain et peut ainsi travailler dessu ( aspirer) tout en gardant en memoire une mise a jour du terrain. si tu ve plus de detail je tenterer une explication sur msn plus tard.

interret de ordinateur lié au robot et multiple.une fois la matrice mise a jour il suffit de faire une liaison RS232 avec un ordi pour permettre d'avoir une image du travail fait par le robot (le temps de travail, la surface nettoyer, une image 2D du terrain, etat du robot,... les possibilités son multiple)

pour les open sources je suis d'accor pour donné des informations sur la conception du robot cependant je garderai peut etre une option sur la parti programmation... car il y a un gros travail de developpement a faire dessu.

pour le nom ke tu a trouvé je suis pas tres fan! dsl...
le debat tien toujour pour trouvé le nom!

le chassi... la personne d'accor il faudrai dresser un tableau avec les differente possibilité les + et les - de cet facon le choix ce fera tou seul je pense!

forme du robot... je pense ke pour une beta si le robot ne ressemble a rien autre qu'une grosse boite avec des fils partout ce n'est pas tres grave! maintenant il est vrai qu'une frome bombé serai sympa!

pour les moteurs dsl mais je ne suis pas d'accord avec toi pour que mon systeme de matrice fonctionne bien il me faut une grande precision... de l'ordre de +/-5% max dune commande donnée. et oui c la que c dure!!!! et je pense que les serveau moteur ne sont pas adapté car pas assez puissan.

les cartes... ok pour une multicarte sa me va aussi.

pour la station de charge je me demande si cela est neccessaire pour le debut. meme si je pense kel viendra completer le robot par la suite je pense ke 4 bonnes peuvent faire affaire au debut!

et pour le microC je suis pas tout a fait d'accor jaimerai ke lon parle de sa plus en PV.

voila @+ tout le monde!

#16 xavtronic

xavtronic

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Posté 12 octobre 2005 - 10:56

Salut,

Ok pour tout voir les détailles en privé sur msn, ca sera plus simple... Car comme tu le dis il y a des trucs que j'ai mal compris (et je pense inversément aussi).

A+
Xavier

#17 Rémus

Rémus

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Posté 12 octobre 2005 - 02:00

Dite il reste une place pour un débutant (1°électronique) motivé mais ne pouvant pas ce connecter que le mercredi ap midi et le week end?Image IPB

#18 xavtronic

xavtronic

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Posté 13 octobre 2005 - 07:04

Salut,

J'aimerais juste une petite précision. Tu dis:

pour les open sources je suis d'accor pour donné des informations sur la conception du robot cependant je garderai peut etre une option sur la parti programmation... car il y a un gros travail de developpement a faire dessu.


Donc cela signifie que tu veux te charger tout seul de la partie programmation? Et que le autre membre de l'équipe n'aurait pas acces?

A+
Xavier

#19 JFDuval

JFDuval

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Posté 13 octobre 2005 - 08:06

Hello! J'ai monté un projet similaire l'an passé. Vous pouvez en voir un aperçu sur mon site a l'adresse suivante: AQRA.

Regardez les articles ASAv1 et ASAv2.

P.S.: Dans les prochains jours, j'uploaderai la version 2.1 du code (beaucoup plus claire!)

Je suis ouvert aux questions.

#20 xavtronic

xavtronic

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Posté 14 octobre 2005 - 06:48

Hello!  J'ai monté un projet similaire l'an passé.  Vous pouvez en voir un aperçu sur mon site a l'adresse suivante: AQRA.

Regardez les articles ASAv1 et ASAv2.

P.S.:  Dans les prochains jours, j'uploaderai la version 2.1 du code (beaucoup plus claire!)

Je suis ouvert aux questions.

Bonjour,

Merci beaucoup pour le lien très intéressant.

A+
Xavier




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