4 réponses à ce sujet

[doriath]

Bonjour à tous je voudrais réaliser un robot qui part d'un point A et doit arriver à un point B même si il se présente des obstacle sur le chemin je voudrais que le robot fasse tout pour arriver en B.
Le problème c'est que je ne sais pas si c'est réalisable... Pour éviter les obstacles je voulais lui mettre un capteur télémètre mais je ne sais pas comment faire pour que le robot aille en un poit B voulu.

Je ne sais pas si vous m'avez compris, je vous remercie d'avance pour vos réponses.

[Jan]

Bonjour

Est ce que tu peux disposer une balise sur ton point B, c'est à dire un circuit qui émettra un signal que le robot captera à tous moments ?

[Otatiaro]

Salut,

combien de distance sépare ton point A et ton point B ?

trajet en interieur, sur une table, en exterieur, dans une forêt, en conditions difficiles ?

quelle précision sur le point d'arrivée ? au cm près ? à 10m près ?

il nous faudrait un peu plus d'infos pour t'aider là ...

++

[doriath]

En fait le terrain serait plat, et pour la distance ce serait de l'ordre de 2-3m en interieur.
Quelqu'un aurait-il des infos sur le capteur telemetre ?
Merci pour vos reponses

Modifié par doriath, 02 décembre 2006 - 04:32 .

[JEF]

avec n'importe quel capteur, telemetre et autre truc foireux, je ne pense pas que tu puisse trouve ton point B sauf si tu utilise une camera qui reconnaitrai le lieu d'arrivé....sinon, je pense qu'il n'y a que la balise IR ou US pour trouvé ton point B.