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premier robot par ou commencer


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3 réponses à ce sujet

#1 chris

chris

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Posté 08 juillet 2007 - 03:15

Bonjour,

je cherche a contruire un robot dont voici les caracteristiques :

2 partie : la partie mobile et la partie fixe
en gros la tete et les jambes

La tete :

un pc normal sous linux qui envoi les ordres au robot et recoit les données qu'il transmets

les jambes :

un pc plus leger avec des roues motrices (dans un premier temps l'alim se fera par cable tout bete pas de batteries, et une camera

le but :

pouvoir telecommander un robot depuis mon pc même si c'est limité ! apres je pourrais rajouter des capteurs et autres gadgets pour le rendre intelligent par programmation

EN gros la partie PC programmation systeme ne m'effraie pas c'est mon métier
mais le lien entre une liaison serie / paralelle ou une carte et un moteur je connais pas du tout !


existe t til des robots deja existants comme celui ci ?

Merci pour vos conseils de lecture d'apprentissage et autres

A+
chris

#2 robotfan

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Posté 10 juillet 2007 - 12:24

Bonjour

Pourquoi 2 PC ? avec 1 c'est faisable aussi.

Pour le dialogue une carte wifi et pour les entrées/sorties achète une carte ici : http://www.gotronic.fr/catalog/micro/interface.htm

C'est plus simple que de les faire sois même et en assemblant des modules tu peux faire des robots puissants.

#3 chris

chris

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Posté 10 juillet 2007 - 11:11

Bonjour

Pourquoi 2 PC ? avec 1 c'est faisable aussi.

Pour le dialogue une carte wifi et pour les entrées/sorties achète une carte ici : http://www.gotronic.fr/catalog/micro/interface.htm

C'est plus simple que de les faire sois même et en assemblant des modules tu peux faire des robots puissants.


2 PC : un serveur et un client
je pianote sur le serveur ou cree un programme sur le serveur et le client execute
en gros le robot serait un peripherique comme une imprimante

C'est vrai qu'il existe beaucoup de modele de carte et vendeurs de solutions
en qq jours j'en ai vu plein !

Le choix est difficile

A+
merci

#4 Jan

Jan

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Posté 10 juillet 2007 - 11:32

Bonjour

Si tu veux faire un pcbot regarde ce sujet :

http://robotpassion.free.fr/index.php?show...=crossign&st=15

et celui là : http://robotpassion.free.fr/index.php?showtopic=1928

L'aspect technique me parait abordable, il ne s'agit que d'assemblage de modules mais pour un programme complexe, ouhla ce n'est pas pour moi je pense !

Tiens nous au courant, n'hésite pas, c'est un super projet...




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