14 réponses à ce sujet

[Matthieu]

Bonjour , le règlement du concours n'est pas encore sur le site , donc j'ai poser des questions pour commencer a travailler dessus ...

Le Labyrinthe se compose de 5 x 5 case .



( ps , chaque case est carré , et les chiffres sont la pour les explications .... )

Chaque case fait exactement 16,8cm sur 16,8cm , et la hauteur est de 5 cm .

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Le départ : Le robot seras seul dans le labyrinthe , il seras placer dans un des 4 point que j'ai numéroté : 1,2,3,4

Une fois démarrer , le robot dois aller au point opposée ( 1 Vs 4 , 2 vs 3 )

Il est bien sur interdit de défoncer , passer au dessus des murs ... , mais vous pouvez placer un capteur au dessus du mur ...

Je ne crois pas qui a des restrictions de poids ni de taille , car chacun seras contraint de respecter les grandeur du labyrinthe .

Si vous avez des questions n'hésitez pas a les poser , et poster leur réponse ici ( sa sert a rien de poser 100 fois la même question )

J'ai une question qui est tenter ?

[boule]

Salut ,
voici un echantillon des centaines de questions que tu attend :
1/ où et quand ?
2/ ouvert à tous ?
3/ le labyrinthe est il modifier entre les "matchs"?
4/ connait on le labyrinthe avant le match ?

A+

Sebastien

[Matthieu]

Bonjour Sebastien , j'ai oublier de préciser certaines choses , s'est pas moi qui organise mais l'université de montpellier , s'est eux qui organise les concours : Suiveur de ligne , F1 , mini sumo ...

http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/index.php?page=sumo2.htm

1/ où et quand ?
le 4 et 5 avril 2008
l’université Montpellier II

2/ ouvert à tous ?

S'est ouvert a tous ,quelque soit son niveau ...

3/ le labyrinthe est il modifier entre les "matchs"?

Le labyrinthe seras modifier.

4/ connait on le labyrinthe avant le match ?

Et le robot ne dois pas connaitre le labyrinthe , et je ne crois pas qu'on a le droit de lui donner une nouvelle tactique pour le labyrinthe ( s'est pas fair play ... )

La seule chose qui peux savoir s'est la case qui dois atteindre , soit la case opposée a celle qui commence

[boule]

merci de tes reponses .
je vais finir mon Sumo ,dans un premier temps , je choisierai ensuite entre le robot F1 et le solveur de labyrinthe

A+

[Matthieu]

Ok , sache que je ne crois pas que je suis le seul qui a prévu que son robot suiveur de ligne fasse aussi robot F1 , donc , tu peux tenter faire un combinable ...

Sinon , j'espère qui auras du monde pour le labyrinthe.....

[_Yoda]

La résolution d'un labyrinthe est un réel défi.
Il ne faut pas sous estimé le temps passé à le programmer.
Une eeprom supplémentaire peut être un vrai plus.
Documentez vous suffisamment avant de commencer.
La partie mécanique n'est pas très compliqué,
mais sachez que les meilleurs robots utilisent des moteurs pas à pas.

[PZaf]

L'an dernier quand nous avions essayer de réaliser un robot labyrinthe, j'avais fait un programme qui essayer de trop corriger les déplacements du robot (en +, nous avions utilisé un bloc tamyia), le PIC n'arrêter pas de rebooter. Le labyrinthe est, je pense, la discipline la plus compliquée.

Cette année nous n'aurons pas le temps d'en réaliser un mais nous avons déjà des moteurs PAP.

Bonne chance Paterson pour ton robot, tiens-nous au courant de ton avancement et des difficultés que tu rencontres.

[Matthieu]

Merci PZaf , pas de problème , cette année ,j'améliore mon suiveur de ligne . Et je ne fait que se robot en plus .

Sinon , les moteurs , j'ai pas pris des moteur pas a pas ...

Et j'aurais mon afficheur LCDI2C pour le débegage ...

Sinon , pour le pic , tu as utilisé un chien de garde ?

[PZaf]

Sinon , pour le pic , tu as utilisé un chien de garde ?

Non pour l'instant, dans aucun de mes robots je n'ai utilisé la fonction "chien de garde". Mais ce serait peut être bien que je l'utilise...

[Matthieu]

Oui , mais le problème de cette fonction , s'est qui faut prévoir que le programme plante , donc toute ta mémoire se vide , hors EEPROM ( le plan que mon robot fait du labyrinthe , serai effacer ... )

Cette fonction , il faut faire très attention avant de l'utiliser ....

Sinon , j'ai fait sur papier l'algorithme du système de direction , je vais le tester dés que possible ...

Edit : première parti du programme effectuer ( gestion du laby ) en gros la fonction qui dit se que le robot dois faire . ( version BETA , il ne réfléchit pas assez ... )

Taille 15 % de ROM + 39 % de RAM d'un PIC 16F876 .

Plus de 900 lignes avec commentaire ( environ 200 lignes de commentaire )

[Fabarbuck]

Quelques questions:
- est-ce que les murs sont 'solides', dans le sens suffisament pour utiliser des detecteurs par contact (moustaches)
- est-ce qu'on peut avoir des infos sur la couleur du terrain et des murs (5cm de hauteur, ca donne envie de regarder par dessus pour anticiper).
- est-ce qu'on a des informations supplementaires sur d'eventuelles dispositions impossibles? Exemple: une case avec aucun mur, une case inaccessible (avec 4 murs) au milieu, etc...

Je n'aurai pas la possibilite de me deplacer a montpellier cette annee, mais un solveur de labyrinthe, j'aime bien parce que mecaniquement c'est plutot simple, tout en etant amusant par ailleurs

[Matthieu]

- est-ce que les murs sont 'solides', dans le sens suffisament pour utiliser des detecteurs par contact (moustaches)

oui

- est-ce qu'on peut avoir des infos sur la couleur du terrain et des murs (5cm de hauteur, ca donne envie de regarder par dessus pour anticiper).

le sol est noir, les murs sont blancs et le dessus est rouge

- est-ce qu'on a des informations supplementaires sur d'eventuelles dispositions impossibles? Exemple: une case avec aucun mur, une case inaccessible (avec 4 murs) au milieu, etc...


Non

Sinon il seras certainement pas la le jour j mais on sait jamais ...

ok

Voila , j'ai demander, si vous avez d'autres questions n'hésitez pas ....

[Fabarbuck]

Merci pour ces precisions !

Damn, que le probleme du solveur de labyrinthe inconnu est interessant !
J'ai reflechi dessus toute la soiree... mais mon robot est desormais je pense bien concu. Reste plus qu'a peaufiner/realiser/tester!

Pour info.... en fait non je vais mettre aucune info ici c'est plus rigolo !
Cela dit je repondrai volontiers aux questions... s'il y a des curieux...

Dommage que le deplacement a montpellier soit hors de ma portee

[_Yoda]

le problème du labyrinthe est peut-être le plus vieux concours de robotique avec les sumos.
Dès le début des années 90, les japonnais se lancent dans les compétitions de robotique.
Les robots sumo étant le fer de lance des compétitions.
Mais les robots sumos sous-exploitent les ressources internes.

L'idée de demander à un robot de résoudre un problème comme savent le faire les ordinateurs est née.
le robot solveur de labyrinthe est en lice.
Rapidement, la compétition est règlementée et dépassent leur frontière.
Les suisses et les anglais sont les plus pointus dans ce domaine dès 95.
Des modèles en kit sont vendus par la société coréenne MicroRobot: le Airat2
On m'en a prêté un pour une exposition en 99, c'était époustouflant de précision et de vitesse (voir vidéo).

Tout ça pour dire que c'est une réalisation extraordinaire à plus d'un titre.
N'hésitez pas à consulter votre ami google sur le sujet.
Vous trouverez des infos sur le matériel en premier, les solutions mécaniques, électroniques, les programmes de résolution de labyrinthes et le règlement qui diffère toujours un peu pour diverses raisons.

FG

[Matthieu]

News : Après avoir fini mon suiveur , celui ci est bientôt prêt.

Il me reste qu'une chose a faire : faire une correction de la trajectoire ( suivre le mur si possible )