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Suiveur de ligne


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6 réponses à ce sujet

#1 MrWhite

MrWhite

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Posté 04 janvier 2008 - 01:15

Bonjour

En ce qui concerne les suiveurs de lignes, comment suivre une ligne interrompue ? ou savoir où aller dans un carrefour ?

Merci B)
Smells Like Robot Spirit

#2 JEF

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Posté 04 janvier 2008 - 08:03

ben, vu qu'elle s'interromp toujours dans une ligne droite, il suffit de foncer. quant a l'intersection, il faut prendre en face, donc, on fonce encore.... toujours tout droit.....

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#3 Matthieu

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Posté 04 janvier 2008 - 11:39

Ou sinon , tu as la possibilité d'utiliser une caméra , pour suivre la ligne .... ( encore un truc que je devrai essayer .... )

#4 JEF

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Posté 04 janvier 2008 - 11:45

ben, "boule" du tournoi de mini sumo (pour le reconnaitre c'est facile, il a toujours etait sur le podium...) a essayer d'en faire un. je sais pas comment ça a finit mais bon....
si tu veux t'y mettre, je pense qu'il sait des choses.

et pour finir: pas indispensable la camera, il suffit de faire une matrice a optocoupleur et ça te renvoi une image simplifier de la ligne. plus simple a mettre en oeuvre, et largement suffisant a mon avis.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#5 MrWhite

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Posté 04 janvier 2008 - 08:18

Merci je pensais qu'il fallait programmer le robot d'une certaine façon trop compliquée pour moi.
Smells Like Robot Spirit

#6 PZaf

PZaf

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Posté 05 janvier 2008 - 06:44

Ce n'est pas trop compliqué mais ce n'est pas si simple que ça.

Si tu fais un programme qui le fait aller tout droit quand il y a une coupure dans le tracé, il faudra prévoir le cas où tu as un virage en épingle (très serré), là aussi ça peut être interprété comme une coupure de tracé...

il y a bien d'autre surprise mais je te laisse les découvrir au fur et à mesure :P (c'est assez sympa)

#7 boule

boule

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Posté 16 janvier 2008 - 07:23

Salut,
Le capteur "camera" devrai faire son retour cette année. Le gros avantage de ce system, c'est qu'il permet de modifier l'emplacement et le nombre de "capteur "par soft. Pour info, dans la nouvelle version que je devrai utiliser pour le robot F1, j'ai un 628 qui est dédier à la camera et un "pour le au reste». C'est plus confortable a développé .


A Tchao :)




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