Aller au contenu


Photo

Recherche de partenaires


  • Veuillez vous connecter pour répondre
17 réponses à ce sujet

#1 projectX

projectX

    Nouveau membre

  • Membres
  • 3 messages

Posté 28 juillet 2008 - 09:21

Bonjour a toutes et a tous,

Je recherche dans ce forum a rencontrer un ou plusieurs roboticiens doués et passionés ayant des réalisations a leur actifs.
Le but de cette rencontre est un échange.
D'une part, j'attends de mon ou mes interlocuteur(s) qu'il me présentent ce que l'on peut faire aujourd'hui dans le domaine de la robotique ainsi que leur réalisations.
D'autre part, je souhaite présenter a ce ou a ces roboticiens mon projet de "robotique grand public".
Je vous donne tout de même quelques indications sur le projet (mais ne vous en donnerai pas sur l'application car la beauté de mon idée réside bien sur dans l'application):

Il s'agirait d'une sorte de "planche a roulettes intelligente " capable de me suivre de 50 cm dans tous mes déplacements dans les rues et trottoirs de nos cités (dans la mesure ou je porterai un porte clé émetteur), capable de franchir des obstacles de type "trottoir" (la hauteur max est a définir), (mais pas des escaliers), et qui m'avertirait bien sur immédiatement s'il me "pert" (disons dès qu'il est a + d'un mètre).
Il serait capable également de me donner sa localisation s'il se "perd".

S'il s'avère, a la lumière de vos compétences, que mon projet est irréalisable, je prétends au moins stimuler votre imagination, vous "amuser".
Au mieux, s'il s'avère qu'il l'est, je prétends a celui ou ceux qui voudront "s'associer avec moi" (sous une forme a étudier) que nous pouvons être partis vers une aventure industrielle très sympathique voire enrichissante dans tous les domaines y compris ceux du porte monnaie et ce pour une application d'utilité publique (le rôle du "robot" en question répondant a une attente du grand public très médiatisée en ce moment) donc peut être "financable" en partie par l'état.
Je tiens a finir ce message en vous assurant que ce projet ne me semble pas irréaliste, je suis electronicien de formation et informaticien de profession, je suis donc "un peu" de la partie, mais je sais que ce projet comporte quelques difficultés techniques voire technologiques, raison pour laquelle j'ai besoin de partenaires compétents.
J'ai également une "patte" dans le business, ce qui pourra aider, si le projet franchit le cap du "prototype".
Je ne serai pas la sur ce forum a perdre mon temps et le vôtre si je ne pensais pas qu'il "est réalisable", aussi j'espère avoir de vos nouvelles prochainement.
Alors a très bientot j'espère.
"Robotiquement"
Franck

#2 idaniel

idaniel

    Nouveau membre

  • Membres
  • 7 messages
  • Location:Paris - France

Posté 28 juillet 2008 - 09:33

Salut, Je voudrais savoir plus en détail votre idée. Vous-êtes où ?
SVP de me contacter à cette adresse : ------------
A+
Daniel

Modo : j'ai viré le mail pour éviter que de méchants robots t'envoie des petites pub

#3 Matthieu

Matthieu

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 604 messages
  • Gender:Male

Posté 28 juillet 2008 - 10:31

Ton projet pose plusieurs probléme

1 a quoi sa sert exactement ( une planche a roulette ne sert a rien , un établie / une caisse sa peux avoir des applications )

2 un robot dans en ville , surtout si sa a une petite vitesse , sa pose des probléme de sécurité . ( donc il faut définir tout sa )

3 si le robot se perd ( donc il est possible qui se perd , tu n'as pas peur qui soit détruit ... )

4 Comme on le pilote avec une clée radio , il faut pas oublier qui faut qui réussi a nous localiser , donc il faut avoir un systéme de replis en cas ou une personne fait du modélise et utilise la même fréquence ...


Puis , j'ai pu voir sur ta présentation que tu avais pas mal de connaissances en info et en électronique , pour la méca , je n'utiliserai pas 4 roulettes , mais des chaines comme les chars ( pour monter un trottoirs ) Sa seras plus simple et plus éfficasse que des roulettes et un systéme pour le faire sauter ...

Pour finir , tu as quoi comme budget , car sa chiffras plus dans les 1000 € (une radio de modélisme t'en a pour 300 € , pour une qui modifie sa fréquence en fonction des canaux libre + les moteurs , s'est pas des moteurs de 3 v que ta besoin , donc ils seront bien plus cher , les batteries seront donc aussi plus grosse . Sans conter qui faudras peut être plusieurs récepteurs pour savoir dire si je suis a droite / a gauche ... )

A tu déjà fait un robot simple car tu t'attaque a quelque chose de bien compliqué ...

#4 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 29 juillet 2008 - 04:19

Bonjour,

Très intéressant mais :

Quel est le budget ? si c'est pour le vendre il ne faudrait pas dépasser quel cout de fabrication ?

Je vois pas bien l'interet d'une planche mais j'imagine que votre projet est pour le moment un peu déguisé.

Pour ce projet ca doit facilement être réalisable, surtout si la personne à suivre a une balise.

Vu que tu es dans le milieu, tu butte sur quoi ?

#5 gompaa

gompaa

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 169 messages
  • Gender:Not Telling

Posté 29 juillet 2008 - 09:20

[]



#6 Matthieu

Matthieu

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 604 messages
  • Gender:Male

Posté 29 juillet 2008 - 11:14

Amis et membres du forum vous faites comme vous voulez avec ce post mais pour ma part c'est ... WARNING ! :blink:
Pourquoi ? Une intuition, comme ça... :unsure:

Ta raison , s'est assez floue , s'est un projet ambitieux .

Pour les personnes qui sont intéressé , il faut penser a plusieurs choses : comment sa va se passer quand le projet seras réaliser ( si chacun passe 100 / 1 000 heures de boulot comment sa se passeras )

A tu déjà des contact qui serai commercialiser la version finale ( quelle serai la part de chacun )

Le financement , comme s'est pas un robot a 100 € mais minimum 1000 , il faut avoir de l'argent . Qui finance ( l'état n'aide pas dans le vent il faut un projet solide ) / as tu du matériel ...

Quelle partie feras tu ? tu cherche quoi comme type de personne : déjà selon moi une personne pour la méca .

Quelle seras le prix max du robot sorti d'usine ...

Vous habitez ou ? ( ex moi , j'habite dans le nord , si vous s'est a Montpellier , sa fait 150€ pour venir .... )

S'est un bon projet, moi , j'ai pas vraiment le temps ( j'ai le site a finir et préparer le tournoi de Montpellier pour l'an prochain )

#7 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 29 juillet 2008 - 11:40

Rho...

Mais laissez ce Monsieur s'expliquer avant de le démonter ;)

#8 gompaa

gompaa

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 169 messages
  • Gender:Not Telling

Posté 30 juillet 2008 - 06:22

[]



#9 projectX

projectX

    Nouveau membre

  • Membres
  • 3 messages

Posté 30 juillet 2008 - 12:11

Bonjour a tous,

Quelques réponses a vos questions pour faire avancer le "shmilblick"

Matthieu

1 a quoi sa sert exactement

"Une sorte de planche a roulettes capable de rouler sur une route et trottoir y compris légérement accidenté
Il suit le possesseur d'un émetteur de type porte clé émettant une clé informatique unique.
La distance entre l'émetteur et le récepteur ne doit pas excéder 50 cm a mon sens,
Si le robot ne peut suivre l'émetteur, il émét un signal de détresse pour avertir le possesseur de l'émetteur.
S'il est perdu, il se bloque a tout utilisateur non proprietaire et émet sa position
La planche a roulette se meut a l'aide d'un moteur électrique et l'énergie est fournie par une batterie
rechargeable sur secteur, cette planche doit être capable de porter des charges d'un poids maximum
a déterminer avec vous, ce robot doit être concu avec des équipements de très haute qualité, je pense
au modèle de l'aspirateur Dyson"

Je vous garantis que l'application est d'utilité publique et aura la sympathie et l'encouragement
de tout le monde, c'est le point fort de l'idée car nombreux seront ceux qui ne voudront probablement
pas de ce petit robot dans les rues, mais il sera d'une telle utilité (il n'est pas la pour porter vos courses)
Le problème n'est pas la, il faut avant tout s'assurer a 100% que c'est faisable en théorie, "sur papier".
Si c'est faisable, et je rappelle que c'est l'une des raisons essentielles de ma présence sur ce forum,
je me chargerai de trouver le financement du prototype.
Je suis en mesure de définir en détails toutes les fonctionnalités nécessaires a ce robot pour qu'il puisse
fournir le service qu'on attend de lui.
La question est : la technologie est elle au point pour répondre a l'ensemble des fonctionnalités ?


2 un robot dans en ville , sa pose des probléme de sécurité

J'y ai songé, je pense que si le robot n'est pas a moins de 50 cm de son proprietaire, cela ne devrai pas
poser de problème, encore une fois, l'utilité du robot est telle que les automobilistes, les pietons
auront du respect pour ce petit robot naturellement.

3 si le robot se perd ( donc il est possible qui se perd , tu n'as pas peur qui soit détruit ... )
Cette question est très avancée, j'ai pensé a un système de sifflement ou de sonnerie type téléphone actuelle
pour avertir le proprietaire, si le robot se pert totalement, je pense qu'il faut qu'il ne puisse etre réutilisable
que par son proprietaire et localisable.

4 une personne fait du modélise et utilise la même fréquence ...

On devrait pouvoir utiliser des clés de chiffrement entre l'émetteur et le récepteur

5 tu as quoi comme budget , car sa chiffras plus dans les 1000 €
Si on arrive a déterminer en théorie que c'est faisable, j'irai chercher les financements.

6 Le financement, Qui finance ?
idem

7 Quelle partie feras tu ?
Je pourrai prendre part a la conception si c'est necessaire, j'ai programmé autrefois en binaire, hexa, assembleur
langage C, construit des circuits imprimés, mais ca fait longtemps


8 tu cherche quoi comme type de personne ?
Dans un premier temps des gens passionnés, compétents en robotique, et imaginatifs qui vont m'aider a déterminer
si ce projet est réaliste ou non.
S'il l'est, nous pourront etudier une forme d'association

9 Quelle seras le prix max du robot sorti d'usine ?

C'est difficile a déterminer, aux alentours de 300 Euros max, mais produit a des centaines de
millions d'exemplaires

10 Vous habitez ou ? moi , j'habite dans le nord , si vous s'est a Montpellier , sa fait 150€ pour venir ?
J'habite dans le nord de paris, dans un premier temps, nous pouvons communiquer via ce forum, par telephone,
se rencontrer sur Paris pour ceux qui habitent l'ile de France

Bernard

11 Quel est le budget ?
Je n'ai aucune idée du budget, il faut déterminer si c'est faisable, si oui, quelles technologies
doivent être mises en oeuvre, trouver des fournisseurs, et intégrer le tout dans un proto
je me chargerai du financement mais il faudra des garanties en béton qu'en théorie il peut fonctionner.

12 si c'est pour le vendre il ne faudrait pas dépasser quel cout de fabrication ?
Je dirai que si le prix de vente doit etre fixé a 300 Euros max, alors
le cout de fabrication ne devrait pas exceder 250 Euros,
Ce cout semble faible, mais a des millions d'exemplaires, c'est peut etre faisable.

13 Vu que tu es dans le milieu, tu butte sur quoi ?
Je ne suis plus de la partie depuis 20 ans, (je fais de l'informatique de gestion), j'espère
que la robotique et l'electronique ont évolué en 20 ans, mais encore une fois, je ne suis sur de rien
c'est pourquoi je suis la, je suis sur d'une seule chose, l'idée est bonne et vendable, mais est t-elle faisable ???

Goompaa

14 WARNING sur ce post!

Je concois la septicité de certains sur ce projet, je rappelle que je ne suis pas ici pour profiter des autres
mais pour trouver 1) des rêveurs comme moi 2) des gesn compétents dans leur domaine a même de me dire
si ce projet doit rester a l'état de rêve, ou au contraire s'il faut se lancer a fond dans l'aventure.
Alors a vous de décider, soit vous etes frileux et avez besoin de savoir tout sur tout soit on démarre, j'ai d'ailleurs
RDV avec l'un d'entre vous cet après midi pour discuter.

"Robotiquement"
Franck

#10 Matthieu

Matthieu

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 604 messages
  • Gender:Male

Posté 30 juillet 2008 - 12:33

250€ , s'est pas beaucoup pour la réalisation , les robots aspirateurs sont entre 300 et 400 € . ( certes le site que j'ai cherché , il est cher)

Après , tu est resté vague sur ta réalisation , si sa t'intéresse je peux te filer tout mes plan de mon projet d'école qui était interface Homme Machine , sa peux te faire gagner du temps.

#11 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 30 juillet 2008 - 01:58

Bon...

Merci pour tes réponses :)

C'est largement faisable mais moi aussi 300 euros ca me parait pas réalisable mais je ne connais pas tous les détails du projet. A 250 euros du prix de fabrication ca ne fait même pas 30% de marge sur un produit qui sera nouveau.

Bon ce que tu veux savoir c'est uniquement si c'est faisable, donc oui, c'est faisable et même assez facilement.
En quelques semaine tu devrais pouvoir obtenir un bon prototype.

Dans le robotscope il y a un robot qui me fait penser un peu à ton projet:
http://www.robot-maker.com/index.php?modul...e=detail&id=247

J'imagine que tu as un plan de ce que tu voudrais non ? et une charge min et/ou max ?
Au cas mon email et en bas de ce message.

#12 gompaa

gompaa

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 169 messages
  • Gender:Not Telling

Posté 30 juillet 2008 - 08:44

[]



#13 etienne

etienne

    Nouveau membre

  • Membres
  • 26 messages
  • Gender:Male

Posté 06 août 2008 - 01:49

Où en est ce projet ?

#14 JEF

JEF

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 819 messages
  • Gender:Male
  • Location:St Cannat (13)

Posté 06 août 2008 - 05:29

Moi, je pense a une chose:

on pourrai mettre quelques capteurs, du genre pyrotechnique (capte le rayonnement infrarouge du corp), et pourquoi pas une camera aussi. ensuite, on calibre le tout. c'est a dire qu'avant de partir, on appuit sur un bouton et il prend une photo de notre corp pour la reconnaissance, et au passage, une "photo" enfin, une echelle de grandeur du rayonnement qu'emet notre corp. avec ça, il pourra nous reconnaitre. ensuite, pour ce qui est de nous suivre, pas forcement utile qu'il nous suive exactement dans nos deplacement, on lui met encore une fois quelques capteurs infrarouge ou ultrason pour les obstacles, et par programmation, il devra trouver la trajectoire pour aller vers nous en evitant les objets.donc quand on se deplace, son "but", son "objectif" se deplace, du coup il se met en route, il evite les objets tout en privilegiant la direction par defaut (vers nous). ça veux dire que dans le cas ou il y a pas d'obstacle, il va se dirriger vers nous, et dans le cas ou il y a un obstacle, il va faire des manoeuvre d'evitement.

Bon, là, j'aurai jamais pu faire plus clair, meme bernard a du comprendre ! (bernard te dit m...e espèce de chose qui n'arrive pas à faire tourner un robot !)

Maintenant, electroniquement parlant, pour la "photo" du capteur pyro, on peu le faire par le CAN d'un pic, quant a la camera, je pense qu'on peu faire un peu ce principe, en memorisant chaque ligne.... enfin, un peu chaud peu etre ? faudrai se pencher dessus.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#15 gompaa

gompaa

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 169 messages
  • Gender:Not Telling

Posté 07 août 2008 - 12:19

[]



#16 Matthieu

Matthieu

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 604 messages
  • Gender:Male

Posté 07 août 2008 - 09:37

J'ai trouvé :)
On va faire appel à .. Caliban ! On va le mettre sur des roulettes avec des moteurs ( j'ai ai :P ) et HOP !
Hey ! Caliban ! Viens-voir un peu ici y'a un travail pour toi , en centaine de million d'exemplaire !
Succes assuré :lol:


Sa serai une bonne idée pour voir la performance de caliban , mais probléme il demande pas mal de ressources matériel , se qui fait que le prix seras trop élevé ...

Mais sa me plairait d'installer caliban dessus ... B)

#17 Guest_Calibanproject_*

Guest_Calibanproject_*
  • Guests

Posté 07 août 2008 - 10:23

:P

Et vous étes fiers de vous :lol:

C'est vrai que ca pourrait être amusant mais certainement pas commercialisable à un tarif "relativement abordable". Quoiqu'il en soit, je pense que Caliban, dans la version que nous sommes en train d'élaborer, serait à même de relever le défis mais le suivi du "maitre" s'effectuerait par reconnaissance visuelle... On pourrait envisager de lui apprendre a appeler son maitre lorsqu'il l'a perdu de vue... Mais bon il faudrait consacrer beaucoup de temps a cela et nous avons pas mal de boulot avant que la seconde topique soit au point ;)

Et, effectivement, c'est sans parler des ressources matérielles nécessaires. Mais il ne faut pas oublier que notre version de Caliban est un système évolutif destiné a apprendre... On pourrait trés bien envisager une version figée, expurgée de tout le code inutil à cette tache et optimisée a mort. Je pense que ca pourrait "toiurner" sur un PC portable moyenne gamme :mellow: Mais là encore ce serait du boulot, boulot pour lequel nous n'avons pas trop de temps a consacrer (la version évolutive étant trés "chronophage")

Quand a la demonstartion de sa performance, quand le moteur de la seconde topique tournera, je vous préparerai un petit "reportage" vidéo sur lui et ses capacités avec demonstration a l'appui B)

En tous les cas, vous m'avez fait marrer comme un c.. dans mon bureau quand j'ai lu vos interventions :rolleyes:

#18 uran

uran

    Nouveau membre

  • Membres
  • 48 messages

Posté 08 août 2008 - 01:48

Salut,
Si je peux juste me permettre quelques suggestions pour ce projet:

1. Oublier les ensembles radio de modélisme, dèjà parce que çà ne semble pas être du modélisme donc pas le droit à ces bandes de fréquence. Et ensuite c'est pas forcément le plus approprié. A la limite taper dans le domaine du RFID en boustant un poil pour couvrir 1m de portée et sur quelques fréquences pour palier à tout le stress environnant.

2. Prévenir et se localiser en cas de perte, les bips sonors c'est sympa quand on est à proximité, si l'utilisateur s'éloigne un peu trop rapidement si l'engin se trouve bloqué, çà devient galère. Une solution serait un récepteur GPS pour la localisation et un modem GSM pour prévenir le propriétaire vu que le téléphone portable est plus que répandu.

3. Tu peux même prévoir un GPS sur l'utilisateur qui envoit sa position au robot, à la précision du GPS tu seras au mieux au mètre. Mais ce sera la solution électronique la plus simple et la moins couteuse en radio. A moins que tu trouves quelqu'un capable de concevoir aisément des goniomètres radio ce dont je doute fortement :)

4. pour la mécanique, tu seras plus rapide sur roue ou chenilles mais le franchissement d'obstacles ne sera pas des plus aisés. Tu as la solution des pattes mais c'est beaucoup moins rapide. L'idée serait de mettre des roues au bout des pattes pour avoir les avantages des deux, mais çà complique, alourdit, c'est plus cher, etc etc...

5. Le budget de 300euros pour ce genre de projet me parait vraiment vraiment très bas au vue des performances escomptées. La mécanique n'est pas anodine, l'électronique est relativement "bateau" mais couteuse, le soft un poil ardue tout de même.

6. Pour pouvoir répondre un peu plus, il faudrait quelques info supplémentaires, du genre autonomie, vitesse de déplacement (de croisière, la max on s'en fout un peu), encombrement de l'engin.

Il faut aussi le concevoir dans une optique de production et non pas dans celle du robot à l'unité où on n'a pas le temps de tout prévoir parce que le concours est à la fin de la semaine. Ca veut dire prévoir que l'on peut tout assembler aisément et changer n'importe quelle partie sans devoir tout démonter (hein Renault et son phare avant droit de scénic). A tout çà s'ajoute encore pas mal de contrainte de conception quand on veut vendre un produit électronique qu'il faudra prendre en compte lors de la validation des proto.

Mine de rien c'est quand même costaud comme projet oO

J'espère avoir aidé un peu (et pas trop dégouté sur certains points :P )

Yann




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users