13 réponses à ce sujet

[jano-31]

Re-bonjour c'est encore moi.

Comme je l'ai deja expliqué précédemment je suis entain de fair un mini sumo
autonme et mon probleme est dans le mot "autonome". Alors je me suis rabatu sur
une autre solution (surement plus compliquée) qui est de le piloter moi même a l'aide
de mon ordinateur portable par WIFI.Seulemment j'ai beau chercher sur le net je ne trouve
rien.Et même si je trouvai je ne sais pas si mon budget serait asser élevé (100€ et j'ai deja des
servomoteur ).J'aimerai ossi si possible ajouter une webcam. Etan donné que je debute (c'est mon
deuxieme robot) je fais appel a vous pour me donner des conseils, des liens ,des photos...ect.

Donné tous ce que vous avez je prend.

[Matthieu]

Mini servo autonome : pas de wifi et webcam = compliqué .

http://p.zafra.free.fr/robot/pages/ConcoursRobots.html

Tu pourras voir plein de robot sumo .

Conseil 2 sharp , et tu est parti ....

[jano-31]

maintenant que j'ai trouvé pour commanderl es servo ,le probleme devien
les sharp. Enfait j'ai vu une video d'un mini sumo où le sharp eteit fixé sur
un servo qui lui meme se tourner en fonction du mouvement qu'il y avait
devant lui (ce qui lui permet de detecté un autre robot sur une plus large surface).

Serait-il compliqué de fair un systeme semblable a celui ci?

[Matthieu]

tu veux un systéme simple : fait comme tout les robots qui sont présenter la , 2 a 3 capteur sharp .

Le probléme du servo qui fait droite ou gauche , s'est que sa complique , et tu dois gérer 1 servo de plus

[jano-31]

t'as raison je vais fair au plus simple (de toute facon je debute donc faut commencer par du simple)
et je verai pour un troisieme servo quand j'aurai plus d'experience.

[Matthieu]

t'as raison je vais fair au plus simple (de toute facon je debute donc faut commencer par du simple)
et je verai pour un troisieme servo quand j'aurai plus d'experience.

Non , tu passeras au suiveur de ligne et au robot labyrinthe ...

Pour moi , le servo pour le capteur de distance, s'est bien , si tu est en manque de capteur , et ta un servo en stock, sinon sa vaut pas le coup , ton servo prend plus de poid que 4 a 6 capteur puis ton robot seras plus lent pour aller sur l'autre robot . ( après tu est libre de faire se que tu veux , s'est juste mon opinion ... )

Sinon tu en pense quoi du tournoi de robot a montpellier ?

[jano-31]

Non , tu passeras au suiveur de ligne et au robot labyrinthe ...

Pour moi , le servo pour le capteur de distance, s'est bien , si tu est en manque de capteur , et ta un servo en stock, sinon sa vaut pas le coup , ton servo prend plus de poid que 4 a 6 capteur puis ton robot seras plus lent pour aller sur l'autre robot . ( après tu est libre de faire se que tu veux , s'est juste mon opinion ... )

Oui c'est surement beaucoup plus lourd ,j'y avait pas pensé , 2 capteur suffiront.
Mais où pourai-je trouver la carte qui commandera les servo a l'aide des capteur ?Comment la
fabriquer soit meme(si possible)?

Sinon tu en pense quoi du tournoi de robot a montpellier ?

C'est bien mais pour y participer il faut un robot en eta de marche (ce qui n'est pas mon cas ).

[Quicky]

Salut Mathieu,

J'aurais besoin à nouveau de ton aide. Aurais-tu un exemple de schema pour une carte d'interface d'un ou 2 capteurs Sharp ? J'ai vu que ces capteurs, suivant le modèle, donnait un signal analogique ou digital ou logique (référence ?). Si je prend un capteur digital ou logique, est-ce que je peux alors, directement le connecté sur mon PIC ?

Merci d'avance,
Quicky

[Matthieu]

2 capteurs suffiront . s'est se que je vais mettre sur le mien .

après tu peux faire le typon par toi même : un pic ( j'espère que tu as un programmateur )

2 capteurs sharp sur le port A : analogique
2 sortie pwm sur ccp1 et CCP2 . servo

Et comme d'ab , le 7805 , les condo , le bouton de reset , et l'alim des capteurs et des servo...

[jano-31]

après tu peux faire le typon par toi même : un pic ( j'espère que tu as un programmateur )

2 capteurs sharp sur le port A : analogique
2 sortie pwm sur ccp1 et CCP2 . servo

Et comme d'ab , le 7805 , les condo , le bouton de reset , et l'alim des capteurs et des servo...

tout ca me parait bien ,j'ai un programmateur (fais maison mais sa marche nickel ,faut juste que je change le condansateur).
le probleme reste le typon (je n'est plus d'imprimante).

juste pour savoir : tout les composant nessecaire sont-il sur GO TRONIC ?

[Matthieu]

Oui , il a tout la bas .

Sinon , il a http://www.gotronic.fr/catalog/circuits/ci...ible=boites.htm

( pour faire les test , sa peux être pas mal )

http://www.gotronic.fr/catalog/circuits/ci...aques.htm#12035

( Plaques d'essais en bakélite ) pour réaliser son typon sans devoir faire de typon , mais beaucoup plus de probléme lors des test .

Si tu n'as pas de matériel pour réaliser tes typon tu peux les sous traiter .

[jano-31]

J'ai deja 2 plaque d'essai bakelite en stock alors sa me coutera plus cher de le faire
sous traiter.

PS: aurait tu un chema de la carte ? (j'aimerai m'inspirer de quelque chose pour
eviter de faire une gaffe).

[Matthieu]

S'est simple port A pour data du capteur sharp

Et CCP1 et CCP2 ( s'est dans le port C ) pour data du servo .

niveau câblage il a que sa , après les truc habituelle

[jano-31]

S'est simple port A pour data du capteur sharp

Et CCP1 et CCP2 ( s'est dans le port C ) pour data du servo .

niveau câblage il a que sa , après les truc habituelle

ok merci de ta reponse
je devrai y arriver.