Aller au contenu


Photo
- - - - -

Tournoi de robots "suiveurs de ligne" à Nîmes 2006


  • Veuillez vous connecter pour répondre
27 réponses à ce sujet

#1 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 06 décembre 2005 - 07:57

Qui est intéressé pour participer au tournoi des "suiveurs de ligne" qui aura lieu à Nimes au mois de mars (en même temps que les sumos) ?

Je pense qu'avec mes collègues nous en présenterons au moins 1.

#2 boule

boule

    Nouveau membre

  • Membres
  • 31 messages

Posté 08 décembre 2005 - 12:06

Un concours de robot suiveur de ligne ???
Où peut on voir le règlement ???

Sébastien :D

#3

  • Guests

Posté 08 décembre 2005 - 09:51

Le règlement est en cours, mais l'idée est toujours la même avec quelques adaptations pour rechercher plus de spectacle.

Suivre une ligne noire sur fond blanc, adhésif de 19mm de largeur.
Plusieurs tracés de complexité croissante, des points sont attribués au robot pour chaque tracé, avec des bonus pour le temps.
Un seul robot à la fois.

Dimension: un cube de 20cm de coté, pas de limite de poids, mais totalement autonome et entièrement réalisé par le concurrent.
Image IPB

#4 uran

uran

    Nouveau membre

  • Membres
  • 48 messages

Posté 10 décembre 2005 - 03:42

C'est interressant comme élargissement pour le concours de robot :)
L'idée m'interresse pas mal (une fois encore), malheureusement n'ayant pas encore un emploi "fixe", je ne peux pas trop m'avancer non plus.. de plus j'essaie de finir un sumo, mais bon on va essayer :)
Yann

#5 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 11 décembre 2005 - 10:08

je suis david prof d'électronique sur paris et l'un des membre du groupe composé de 3 personnes dont PZAF. Je pense que l'on présentera normalement 2 robots suiveur de ligne si tous vas bien. B)
Il faut effectivement d'autres robots suiveur de ligne pour faire le spectacle. Si des personnes sont interressées?

david

#6 Otatiaro

Otatiaro

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 135 messages

Posté 21 décembre 2005 - 01:25

Salut,

bon j'ai un "poulain" qui voudrait s'essayer sur les suiveurs de ligne :ph34r:

donc si on a le temps (il n'en reste plus énormément) et qu'on arrive à se déplacer, je serais présent avec lui.

par contre ce serait pas mal d'avoir un semblant de réglement définitif, histoire de s'attaquer rapidement à la stratégie.


renge, quand le circuit fait une boucle et se recoupe, est-ce qu'on doit suivre la boucle, ou bien est-ce qu'on peut couper court, etc ?
++

#7 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 04 janvier 2006 - 09:56

Ca y est nous venons d'inscrire 2 robots suiveurs de ligne pour le concours.

Alors qui est prêt à relever le challenge ?

#8 jean-francois

jean-francois

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 382 messages
  • Location:Marseille

Posté 05 janvier 2006 - 08:42

bonjours a tous. B)

tous ça m'a l'air pas mal, mais je trouve que 20cm c'est vraiment beaucoup trop gros, trop facile a realisé ( la meca du robot bien sur :P ).
avec un robot de 10cm, comme les sumo ce serait plus interressant je pense...

désolé mais je pense pas que je vais me présenté a cette catégorie, je prefere faire un seul bon mini sumo, que de perdre dans toutes les categorie presente a nimes.

je vais en plus de ça essayer de faire un micro sumo (5 x 5 cm) avec du cms donc pour le moment je suis plutot dépassé.

si il me reste du temps, oui, peu etre que j'en ferai un mais je ne pense pas que je le presenterai ( sauf si il a vraiment une chance de gagner :D ).

@+

#9

  • Guests

Posté 05 janvier 2006 - 02:39

Je pense que c'est une bonne chose ces robots suiveurs de lignes, pour les dimensions c'est histoire de moins penser à la méca, c'est pas plus mal car lourd à gérer parfois pour quelqu'un qui y comprend rien...
C'est bien de faire plusieurs concours !

#10 jean-francois

jean-francois

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 382 messages
  • Location:Marseille

Posté 05 janvier 2006 - 09:05

sinon, quelqu'un serait interressé pour des micro sumo? ;)

les regles sont les meme a par:
5cm x 5cm
125g
dohyo de 38.5cm

je souhaiterai pas faire un concours, mais juste pour un petit delire, pour voir jusqu'ou on peu aller.

boule voulais autrefois en faire un, il faudrait essayé d'en amené, mais si il ne sont pas performant en mecanique, juste pour une demo ( :ph34r: et ca fera du remplissage au cas ou mr giamarchi n'arriverai plus a tenir le public... mais surtout pour presenter un max de chose, ramené du monde etc.. :ph34r: )

@+

#11 Yann

Yann

    Nouveau membre

  • Membres
  • 27 messages
  • Location:Nancy

Posté 06 janvier 2006 - 01:14

pour le concour de suiveurs de lignes ca m'interesse drolement mais nîmes c pas la porte d'a cotée dommage! mais je vais ptetre le faire ce robot suiveur de ligne comme ca si un jour je dois y participer a un jaurai deja le robot juste a ameliorer ;)
++

#12

  • Guests

Posté 06 janvier 2006 - 04:09

5 x 5 c'est minuscule ! Vous avez un exemple de truc déjà réalisé sur le net ?

#13 jean-francois

jean-francois

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 382 messages
  • Location:Marseille

Posté 06 janvier 2006 - 08:09

non, j'ai pas ça sous la main dsl.
d'après boule et mr giamarchi(on en avait parlé en octobre)
des (geo) laboratoire (geo) ont meme reussi a faire du 1cm x 1cm.
difficile a croire!!!

#14 JFDuval

JFDuval

    Nouveau membre

  • Membres
  • 36 messages
  • Location:Québec!

Posté 06 janvier 2006 - 11:29

Hello!

En voici des images:

Google.ca => Images => Micro Sumo

#15 jean-francois

jean-francois

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 382 messages
  • Location:Marseille

Posté 07 janvier 2006 - 12:09

TRES TRES BELLE PHOTO!!!

ça me motive a fond c'est merveille, le seul frein c'est qu'il faut de cms pour resté dans la taille.

bon je croit que je peu lancer un topic sur les micro sumo. :)
@+

#16 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 10 janvier 2006 - 02:04

Le réglement des "suiveurs de ligne" est maintenant disponible sur le site de M. Giamarchi

#17 Zeal

Zeal

    Nouveau membre

  • Membres
  • 13 messages
  • Location:St Sylvain d'Anjou

Posté 11 janvier 2006 - 10:41

Bonsoir,

Je viens de consulter le reglement de robots suiveur de lignes, et j'avoue que c'est aussi tres interressant. Je vais donc essayer d'en réaliser un une fois que j'aurais terminer le mini robot sumo.

Franck

#18 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 17 janvier 2006 - 09:24

Durant le concours hispabot, il y avait d'autres catégories de "suiveurs de lignes" qui semblaient là aussi fort intéressantes (site Hispabot).

Image IPB Image IPB

Si le tournoi des "suiveurs de lignes" à Nimes, cette année, se déroule bien, peut être que l'an prochain M. Giamarchi pourra nous organiser ces deux autres compétitions.

Ce serait excellent.

J'adore la course de vitesse entre les 2 robots.

#19 PZaf

PZaf

    Habitué

  • Membres
  • PipPip
  • 249 messages
  • Location:Toulon

Posté 22 janvier 2006 - 10:18

Laissez-moi vous présenter un de nos suiveurs de lignes

Image IPB
Pour l'instant, il n'a pas de nom, pèse 560g et mesure 15cm de long pour 13cm de large.
Il est équipé de 2 moteurs CC (récupération imprimantes).

Sa constrtuction a été démarrée ce week-end. La partie "prog" n'a pas encore était commencée, la partie "méca" est réalisée à 80% (il faut fixer les roues aux moteurs) et il nous faudrait améliorer la partie "électronique" (les moteurs sont sous-alimentés)

Image IPB

Après tout ça, il faudra bien le tester...

Ca vous tente pas d'en faire un ???

+ il y a de participants, + c'est sympa ... + il y a de robots, + on s'amusera.

#20 jean-francois

jean-francois

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 382 messages
  • Location:Marseille

Posté 24 janvier 2006 - 06:26

je croit que si j'en amene un, ce sera le mien, car a mon lycée, leur robot son trop gros, pas très fiable, moche et en plus je n'est pas le plaisir d'etre son createur.
mais pour le moment, serai t-il possible de savoir quel genre de probleme peuvent nous etre posé:
intersection de ligne
ligne coupé
ligne changeant de largeur etc...

merci d'avance @+




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users