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Petit char


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5 réponses à ce sujet

#1 Talrash

Talrash

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Posté 06 novembre 2009 - 10:01

Bonjour a tous, j'ai lu votre forum depuis plusieurs jour

Mon projet serait de faire un pitit et tout mimi char d'assaut donc un robot a chenille.

Alors voila pour ceci j'ai déjà pas mal de chose en tète :

- un char d'assaut a chenille
- donc 2 moteur un pour chaque chenille
- marche avant/arrière (pont en H)
- 3 vitesses baser sur 2 résistance court circuiter ou pas avec des transistors le tout en série (Rb, Ra, Rm ou Rm = Ra * 0.5 = Rb * 1.5) ou T1 court circuit Ra et T2 court circuiter Ra + Rb soit une vitesse ou v = U une ou v = 2/3*U et une ou v = 1/3* U
-capable de tourner (donc vitesse différente au niveau des chenilles)
- tourelle pivotante dans les deux sens (pareille un pont en H)
-Ce char contrôler par télécommande.

Problème, comment faire pour ne pas avoir un bouton par moteur a différente position de vitesse?

Je m'explique, un signal de commande variant grâce a un joystique Cumuler a la puissance des vitesses pour les puissances des 2 moteur cumuler.
et varier le signal des deux différemment grâce a un autre joystique qui garderais v1 + v2 = constantes (signal des 2 moteurs) pour gérer facilement les tournants.

Si vous comprenez pas demander plus d'explications.

#2 Jan

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Posté 07 novembre 2009 - 05:20

Moi Monsieur ! j'ai rien compris ?

En fait si tu as 2 boutons, ces boutons/potentiomètres commanderaient des variateurs par exemple ? un par roue ?
Ca commanderais la vitesse des deux moteurs comme tu le souhaite.

Je sais pas si je m'approche de ce que tu veux...

#3 Talrash

Talrash

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Posté 07 novembre 2009 - 07:02

en faite 2 gestions de la vitesse
fait avec des resistances :


alimentations
______________
| |
| | |
| |Rb \_________ T1
| /
|______|
| |
| | |
| |Ra \_________T2
|______/
|
( ) Moteur
|
____|_______
terre

Le moteur a une résistance Rm et je me base sur cette résistance pour calculer Rb et Ra pour avoir pleine puissance 2/3 ou 1/3 de puissance.

Avec ça je rajouterais bien un potentiomètre alimenter par des joystiques

un qui gère la vitesse, l'autre qui gère la puissance proportionnelle attribuer au deux moteurs.
en gros un joystique qui va de droite a gauche si je le pousse tout a droite il attribue toute la puissance au moteur gauche et aucune au moteur droit, de manière a tourner a droit.
un autre qui va de haut en bas et qui gère le signal avec un potentiomètre si je le touche pas ben aucun signal de commandes et si je le pousse a fond pleine puissance du signal de commande se qui permettra ensuite via les vitesses a gérer assez bien et précisément la vitesse.

Voila tout.

Amicalement Talrash.

#4 Talrash

Talrash

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Posté 07 novembre 2009 - 07:09

Désoler du double poste mais les espace on pas été comptabiliser correctement.


en faite 2 gestions de la vitesse
fait avec des resistances :


alimentations
______________
----|-----|
---|-|----|
---|-|Rb-\_________ T1
----|------/
----|___|
----|------|
---|-|-----|
---|-|Ra-\_________T2
----|___/
----|
---(-) Moteur
----|
__|_______
terre
(ne pas prendre en compte les - le schema et representer par les _ et | .)
Le moteur a une résistance Rm et je me base sur cette résistance pour calculer Rb et Ra pour avoir pleine puissance 2/3 ou 1/3 de puissance.

Avec ça je rajouterais bien un potentiomètre alimenter par des joystiques

un qui gère la vitesse, l'autre qui gère la puissance proportionnelle attribuer au deux moteurs.
en gros un joystique qui va de droite a gauche si je le pousse tout a droite il attribue toute la puissance au moteur gauche et aucune au moteur droit, de manière a tourner a droit.
un autre qui va de haut en bas et qui gère le signal avec un potentiomètre si je le touche pas ben aucun signal de commandes et si je le pousse a fond pleine puissance du signal de commande se qui permettra ensuite via les vitesses a gérer assez bien et précisément la vitesse.

Voila tout.

Amicalement Talrash.

#5 _Yoda

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Posté 10 novembre 2009 - 06:05

Il ne faut pas faire comme ça avec des petits moteurs et encore moins avec des gros moteurs.

Le schéma est plus simple pour la partie puissance du moteur, mais un peu moins pour générer le signal de commande.

On doit utiliser dans tous les cas, un hacheur qui découpe la tension sur le moteur.

Voici un montage assez simple qui fonctionne parfaitement.

Fichier(s) joint(s)


[url="http://www.robot-sumo.fr/"]Site Officiel du Tournoi de Robots Sumo
[/url]

#6 Talrash

Talrash

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Posté 11 novembre 2009 - 06:51

Merci bien pour se schémas il et bien ^^.

Merci beaucoup.

Amicalement Talrash.




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