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Hey ! salut à tous !!


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11 réponses à ce sujet

#1 MaD-WolF

MaD-WolF

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Posté 07 mars 2010 - 07:46

Salut à tous !!

je suis nouveau en robotique, bien qu'ayant touché à la très grande majorité des sujets qui la compose (Programmation, électronique, mécanique, débrouillardise et autres sans nom ), je manque cruellement d'expérience et suit des plus flemmard.

bon et puis c'est long d'écrire, voici les infos, je verrai si l'inspiration vient ensuite:

MaD-WolF, 24 ans, résident en France, je sors de Centrale Nantes après une prépa PSI.
Donc en sortant de ce machin je suis théoriquement ingénieur bien que j'ai plus été formé au Système D qu'à l'ingénierie.
Mes passions: Construire et réparer des trucs, en gros: ordi, meubles, usinage de bidules mécaniques, voitures, composites, poterie, tricotage, etc

Sachant que la plupart de celles ci ne sont pas compatibles avec mon appartement (la fraiseuse Milko 3axes ça passe encore dans le salon mais pour le tricotage c'est pas humainement possible), J'ai décidé de me lancer dans la robotique., attention pas RC (oui c'est fatiguant pour les doigts).

Donc mes robots, bah j'en ai pas !!! Nitchevo, que dalle, Voïd.

et pour combler ce fantastique vide j'ai décidé de me fixer un but: un Mini Sumo

Mais pour commencer doucement, (je me connais, trop de travail à la fois je risque de m'enfuir), je me suis d'abord fixé la fabrication d'un erzat de robot dont le but serait de suivre de l'œil (du capteur fixé sur un servo) un quelconque objet qu'on lui présenterai. Histoire de me familiariser avec tous les outils et d'investir progressivement.

Conclusion j'attends mon colis avec une carte Arduino, un télémètre sharp, un servo HS 311, et divers autres bidules.


Hum bon c'est pas tout mais faut avancer:

ce que j'aime à la robotique, hum... hum... hum... , ça s'explique pas, c'est la meilleure invention de tous les temps, des trucs qui marchent tout seul et font tout à notre place, qui sont en plus marrant à bidouiller ... comment peut on ne pas aimer ça.

Par contre l'électronique, la programmation, la méca, le système D ... c'est pas obligé d'aimer. Mais perso j'adore, alors vous imaginez, tout combiner !!!

Après il y a les parties moins fun, genre les longues soirées de débugages ou alors de "tiens je me suis gouré dans mes cotations".
Mais il faut dire que c'est ce qui ajoute du piment et nous fait lever les bras \o/ et courir en rond dans le salon en criant quand tout marche enfin.

Films et roman préférés ...

oula, j'avoue que ça serait long de passer en revue tout ce que j'ai vu et lu pour les classer, faut dire j'ai au moins lu toute la collection des Oui-Oui plus quelques Winnie l'ourson.
Surtout avec les navets qu'ils nous sortent de plus en plus au ciné, c'est dur de pas perdre ses neurones.
Allé hop, Ubick pour le livre et
GI Joe le retour du cobra, car je trouve que la glace qui tombe sous l'eau, personne n'avait jamais rien fait d'aussi novateur depuis Klein (un peu de chauvinisme ça ne fait pas de mal).

Qu'est ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique ... bah m'embaucher pardi !!!!

et comment je vois la robotique du futur, déjà un module Arduino avec un servo et un telemetre ça sera pas mal.

Dernière question, si je suis bavard.

Ah non absolument pas !!! d'ailleurs je vais arrêter d'écrire sur le champ !!! namého vous me prenez pour qui?
Attention N00B dangereux !!

#2 Electron

Electron

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Posté 07 mars 2010 - 08:33

Bienvenue, Mad ;)
Tu veux commencer le sumo ou faire un suiveur de lumière ?
Pour le suiveur de lumière point besoin d'une carte (Arduino ou autre), juste un moteur à gauche, un à droite, une roue libre à l'arrière, les capteurs de lumière gauche et droite (placés devant), un transistor 2N2222 pour commander chaque moteur et tu as ton suiveur.
Optionnellement deux antennes devant le robot (gauche et droite) pour détecter les obstacles par contact.

Pour le sumo, du fait qu'il faille détecter le robot adverse il te faudra un microcontroleur et son programme de gestion des capteurs et actionneurs.
Tu as un modèle dans ce forum (ir-robot) et sur le net, regarde aussi ma signature pour voir si tu trouve ton bonheur ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#3 Inounx

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Posté 07 mars 2010 - 08:39

Bienvenue Mad-Wolf :)
Je crois qu'Electron à tout dit donc je ne rajouterais rien de plus, si ce n'est que je pense qu'au vu de ce que tu as écrit tu est tombé au bon endroit ^^

à bientôt sur le forum
Mon blog : InounxProjects - Projet en cours : Robert
"All the world's a stage, And all the men and women merely players." - William Shakespeare

#4 MaD-WolF

MaD-WolF

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Posté 07 mars 2010 - 08:50

Merci

Tu veux commencer le sumo ou faire un suiveur de lumière ?


En fait c'est un peu une premiere marche vers le mini sumo, la détection.
Donc je monte cet "œil" pour qu'il se tourne vers (car monté sur le servo) non pas une lumiere mais un objet/brique/main dans la portée de son télémetre.
Accéssoirement j'ai décidé de ce projet intermédiaire pour me rappeler l'éléc et la prog de µC tout en n'investissant que dans des pièces qui me serviront pour la suite du projet (vu que c'est pas un robot moulte glamour, inutile de préciser qu'il sera démonté pour s'intégrer au sumo ensuite).
Donc bon j'attends à coté de la boite au lettres que le colis arrive.

A terme le robot sumo devrait être un chassis avec deux roues, leur moteurs, leur pont en H, le module Arduino et le Telemetre sur servo.
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#5 Electron

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Posté 07 mars 2010 - 09:32

Ok ;)

Tu n'a pas peur que ton télémètre interfère avec celui d'un autre robot sumo ?
En général ils ont la même fréquence.

Au fait le 10 mai 2010 le tournoi de sumo, si tu pouvais y participer ce serait super, enfin je sais que ça fait un peu court là^^

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#6 MaD-WolF

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Posté 07 mars 2010 - 10:23

Oula, ça fait quand même court surtout que j'ai pas encore de châssis ni de plan :blink:
mais on sait jamais.

pour les télémètres, j'avais pas pensé aux parasitages. ça arrive souvent?
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#7 Electron

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Posté 08 mars 2010 - 12:19

pour les télémètres, j'avais pas pensé aux parasitages. ça arrive souvent?

C'est ce que je pense, je n'ais jamais encore participé à un tournoi de sumo, ce 10 mai sera mon premier^^
Quand aux télémètres moi je les fait avec de l'infra-rouge, donc les autres sumos n'ont pas ma fréquence, ni le même type d'onde.

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#8 MaD-WolF

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Posté 08 mars 2010 - 10:55

D'un autre coté le but recherché du télémètre est de voir si c'est la bonne direction, la distance c'est secondaire.
Donc quoi qu'il arrive s'il pointe sur un point du ring vide il ne reçoit aucun signal et s'il pointe vers l'autre MiniSumo il recevra un signal, que ça soit le sien ou celui de l'adversaire.
On en arrive donc au même résultat. :rolleyes:

et bah si je me suis planté, ça vaut ptet la peine de rajouter quelques telemetres sur les minisumo pour brouiller les signaux de l'autre.
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#9 Electron

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Posté 08 mars 2010 - 01:00

Un télémètre c'est fait pour la mesure de distance, mais je comprend ce que tu veux dire, tu as besoin juste de la direction quoi, et tu as raison pour ce cas-là c'est pas important^^

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#10 MaD-WolF

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Posté 08 mars 2010 - 02:15

aussi c'est plus simple à utiliser au début que combiner un capteur et des leds IR. Enfin j'ai l'impression.
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#11 Electron

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Posté 08 mars 2010 - 04:04

+1 ;)

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#12 Jan

Jan

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Posté 10 mars 2010 - 11:53

Bienvenue Mad,

Un peu à la bourre mais c'est l'intention qui compte ;)

A bientôt !




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