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Sentry project


6 réponses à ce sujet

#1 Shootamarba

Shootamarba

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Posté 04 avril 2010 - 05:31

Bonjour a tous,
comme je l'avais dis dans ma présentation je vais vous présenter mon petit prototype que j'ai réalisé pour mes TPE.
Je n'ai réalisé moi meme que le le bras articuler. Après j'ai acheter le programme et la carte.
Le concepteur de ce software est américain. Voila son site et ses prototypes.htmSentry project

Le fonctionnement est "simple". L'ordinateur détecte grace a la caméra les mouvements. Le programme analyse toutes les cibles (directions, vitesse...)
Ensuite il commande les servos par l'intermédiaire de la carte et oriente ainsi le marqueur de paintball sur la cible.

DSCN1224.JPG

DSCN1225.JPG

DSCN1228.JPG

Voila si vous avez des questions hésiter pas :)

#2 Electron

Electron

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Posté 05 avril 2010 - 07:15

Intéressant, mais quand je clique sur l'image je la vois tellement gigantesque que c'est difficile de se faire une idée du contenu.

Sinon, tu veux dire que c'est un tireur de paintball robotisé ? Cool ;)
Je connais un peu le principe de vision utilisé mais je ne l'ai jamais réalisé, ça n'est je pense qu'une question de temps libre, car ça m'intéresse au plus haut point^^ (la vision caméra)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#3 Leon

Leon

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Posté 05 avril 2010 - 08:24

Cool!

Bon, c'est vrai que ça fait un peu peur, ce genre de réalisation, mais ça défoule bien!
Tu viens de me faire découvrir un monde que je ne connaissais pas. Merci pour ça!
Certaines vidéos sont impressionnantes. Entre la puissance de certains tirs, la cadence des rafalles, et la rapidité de réaction de l'asservissement, ça peut être vraiment super efficace.

Amuse-toi bien dans ton projet, et tiens-nous au courant!

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#4 MaD-WolF

MaD-WolF

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Posté 05 avril 2010 - 10:55

c'est un peu ce que l'on aimerait tous avoir depuis la sortie de Alien II :lol:

tiens nous au courant et n'hésite pas à détailler les étapes de la conception.
Attention N00B dangereux !!

#5 Jan

Jan

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Posté 22 avril 2010 - 05:18

Belle réalisation !

Et avec l'arme ca donne quoi ?

Enfin un qui teste ce soft :D, ca donne quoi alors ? C'est si bon que les vidéos le laissent penser ?

#6 Electron

Electron

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Posté 22 avril 2010 - 05:32

Il n'est plus en état de répondre depuis qu'un de ces potes a utilisé le système sur lui ;)
ça parait efficace en effet ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
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Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#7 Shootamarba

Shootamarba

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Posté 23 avril 2010 - 02:43

Je n'ai pas eu le temps d'acheter le flexible pour l'arrivée d'air.
Je mettrais une video prochainement pour vous montrer :P



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