Sentry project
#1
Posté 04 avril 2010 - 05:31
comme je l'avais dis dans ma présentation je vais vous présenter mon petit prototype que j'ai réalisé pour mes TPE.
Je n'ai réalisé moi meme que le le bras articuler. Après j'ai acheter le programme et la carte.
Le concepteur de ce software est américain. Voila son site et ses prototypes.htmSentry project
Le fonctionnement est "simple". L'ordinateur détecte grace a la caméra les mouvements. Le programme analyse toutes les cibles (directions, vitesse...)
Ensuite il commande les servos par l'intermédiaire de la carte et oriente ainsi le marqueur de paintball sur la cible.
Voila si vous avez des questions hésiter pas
#2
Posté 05 avril 2010 - 07:15
Sinon, tu veux dire que c'est un tireur de paintball robotisé ? Cool
Je connais un peu le principe de vision utilisé mais je ne l'ai jamais réalisé, ça n'est je pense qu'une question de temps libre, car ça m'intéresse au plus haut point^^ (la vision caméra)
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
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#3
Posté 05 avril 2010 - 08:24
Bon, c'est vrai que ça fait un peu peur, ce genre de réalisation, mais ça défoule bien!
Tu viens de me faire découvrir un monde que je ne connaissais pas. Merci pour ça!
Certaines vidéos sont impressionnantes. Entre la puissance de certains tirs, la cadence des rafalles, et la rapidité de réaction de l'asservissement, ça peut être vraiment super efficace.
Amuse-toi bien dans ton projet, et tiens-nous au courant!
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#6
Posté 22 avril 2010 - 05:32
ça parait efficace en effet
"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
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