il y a un mois, j'ai décidé de me lancer dans la robotique, par là même m'inscrire sur Robot Passion et commencer un petit projet de Robot Sumo.
Pour parler technique, j'ai décidé d'une architecture globale composée de:
- carte Arduino (histoire de pas commencer la robotique trop violemment ^^)
- une carte fille avec interrupteurs, diodes, branchements capteurs et servos, ainsi que commande des moteurs
- deux moteurs et leurs roues
- un ensemble "oeil" constitué d'un telemetre infrarouge monté sur un servo
- deux capteurs de ligne pour ne pas sortir du terrain
de ce coté tout c'est très bien passé, j'ai été surpris par l'extrème facilité de prise en main. Il faut dire c'est agréable d'avoir autant de support de la part de Arduino, tutoriels références etc.
Carte fille:
je l'ai faite pour qu'elle vienne simplement se greffer sur l'arduino, histoire de faciliter le montage démontage ainsi que tous les branchements.
elle comprend:
La partie commande moteur, c'est à dire: L298N + 8 diodes 1N4007 avec borniers pour les sorties moteurs et condo d'alim.
Les branchements 3broche des divers capteurs et servos.
Diodes et bouton poussoir de départ.
La partie alimentation de l'ensemble.
Chassis Moteurs Roues:
2 Solarbotics GM9
4 Roues LynxMotion NFT01
Chassis en PMMA maison
Tests et début d'assemblage
Wala tout assemblé
pour info il pèse 287g sur la balance donc il faudra que je lui fasse prendre un peu de poids avant.
Il faut que je lui rajoute la "lame de chasse neige"
Surtout aussi que je peaufine le programme pour fluidifier et améliorer ses mouvements.
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Habillage
ça y est le voila enfin habillé et tout beau pour impressionner ses adversaires !!!!
Un joli habillage en carte plastique souple. Au fait à la réponse pourquoi dur rouge, bah car c'est ce que j'avais sous la main, c'est tout. Puis bien sûr car des images parlent plus que du textes voili voilou les photos:
Rhalala qu'il est beau ;D
Suite:
il faut que je lui fasse prendre du poids car habillé comme il est il fait maintenant environ 320g , leger pour un sumo me direz vous, hop régime bols de riz diz matin, midi et soir plus 5 au gouter ... si c'était si simple.
il faut aussi que je l'entraine un minimum, que l'on établisse une stratégie et qu'on travaille les réflexes et ça sera déjà pas mal.
==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================
il ne me reste qu'à faire tout ça et aller jouter à Montpellier/Nîmes dans une semaine.
YAPUKA==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================
==========================La suite bientôt=========================
Au fait il s'appelle RED, et c'est un futur champion !!!!!!!!!!!!!!!!!!
