Je vais dans ce topic vous présenter mon projet de robot programmable.
Pourquoi ce robot ? :
Eh bien , j'ai commander il y a quelques jours sur robotshop une carte arduino duemillanove , un couple de motoréducteurs et une paire de roue. Mon objectif est donc de fabriquer un robot roulant que je pourrais programmer avec la arduino. Je souhaite réaliser une mécanique simple et fonctionnelle pour mon robot et ne pas trop me casser la tête avec ça , surtout que je débute dans ce domaine (c'est pour sa que j'ai pris directement des motoréducteur montés
).
-Arduino Duemillanove-
Le but final est d'exploiter à fond la arduino. J'ai vu qu'elle avait 30kb de mémoire flash (32kb en vérité mais 2kb servent au bootloader) , 1kb de SRAM et 1kb de EEPROM (ATmega 328) et je veut donc faire un maximum de chose possible avec ces possibilités. Sa c'est mon grand plaisir , passer des heures devant du code. Et là ce sera d'autant plus jouissif que mon code aura une répercutions physique réele (sur mon robot !!).
Sachant qu'une lettre correspond à un octet , on peut donc théoriquement programmer un programme de 30 000 lettres. Cependant , un programme en C Arduino dont le code source pèse 30 000 octet pèsera plus après compilation , je n'ai pas encore pus déterminer le rapport entre les deux mais je compte bien le faire quand j'aurais ma carte pour savoir exactement de combien de lignes de code je dispose. Si je juge que ce n'est pas suffisant , je suis pret a programmer l'alduino directement en asm pour gagner en performances mais bon , je verrais tout ça plus tard
.Je ne suis pas familier avec les deux types de mémoire vive que contiens cette carte (d'ailleurs si quelqu'un a des infos la dessus , je suis preneur ... qu'est-ce qu'une mémoire volatile ?
). Mais potentiellement , si je dispose de 2 Ko de mémoire et n'utilise que des int (variable de 4octet) , je peu compter donc sur 500 variables à disposition .Le principale problème que pose la réalisation:
Eh oui , j'ai très peu de budget ... pour tout vous dire , je n'aurais rien de plus que ce que j'ai commander sur le net ( duemillanove , moteurs et roues ). Se pose donc le problème des capteurs et des composants électroniques. Heureusement j'adore la récup , j'ai tout le matos qu'il me faut pour souder/dessouder (bah, un fer à souder quoi ...) , je dispose d'un multimètre et j'ai un petit côté MC Guyver. J'ai déjà pleins de circuits électroniques d'objets cassés a ma disposition
.
-la desh 
-
Je peu faire des moustaches type beambot a mon robot avec des microrupteurs de souris pour ordi , des bâtons de glace coupés en deux horizontalement et du fil de cuivre (ça c'est du solide mon bon monsieur) récupéré sur une bobine cassée d'un voiture RC cassée (il sert a attaché les bâtons) .
En passant pour l'anecdote , j'ai d'abord essayer avec des bout de paille (pour aspirer par pour les bergeries
) mais sa ne marchais qu'une fois sur deux puisque les pailles ... se plient ... mais quel c** 
J'ai aussi récupéré une LED IR d'une souris cassé et ya la puce qui va avec. A l'origine elle est faite pour contrôlé la souris mais je pense qu'elle fonctionne comme un basique récepteur IA avec juste deux sorties de plus pour X et Y de la souris ... Si vous avez des infos la dessus , je suis preneur aussi
.Bref vous l'aurez compris , je m'engage avec passion et sérénité dans un projet de longue haleine au parcourt semé d'embuche. Et votre aide , si vous avez la gentillesse de me l'apporter ne sera surement pas de trop
.A bientôt.
