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Robot autonome avec arduino


8 réponses à ce sujet

#1 obrelux

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Posté 22 juin 2010 - 09:57

SALUT A TOUS !

Bon, après avoir longuement parcouru internet pour me renseigner, je me lance pour la fabrication de mon 1er robot.


Voilà ce que mon robot pourra, je l'espère, faire :


- être autonome
- éviter les obstacles
- envoyer une vidéo de se qu'il voit sur mon ordi (pas sur car ça à l'air chère et compliquer, dites moi ce que vous en pensez)
- être diriger par télécommande (pas sur non plus)
- pouvoir évoluer à mesure que je m'améliore en robotique (ça, c'est facile : je fabrique le chassi moi même)



Voilà pour l'instant !



Matériel prévu (svp, dites moi ce qui ne va pas, pourquoi et que chosir à la place) :


- Le chassi :
servomoteur


- le "cerveau" :
arduino (+ la "vue" infrarouge)


- la caméra :
Aucune idée ^^ je ne sais pas ce qui est compatible avec arduino, pas trop chère et qui peut communiquer ses images avec le pc et sans fil (et de préférence sur le sire robotshop, pour éviter plusieurs frais de port :P )

et je ne sais pas non plus comment le télécommander lorsque m'en prend l'envie (mais c'est superflu ça :D )

#2 obrelux

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Posté 23 juin 2010 - 02:22

Est ce que c'est utile d'utiliser une arduino bluetoothau lieu d'arduino classique ?

#3 obrelux

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Posté 23 juin 2010 - 02:31

Quoi qu'oubliez ce que j'ai dit, car de toute façon elle est un peu trop chère par rapport à la classique ^_^

#4 obrelux

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Posté 23 juin 2010 - 07:39

up ! :P

#5 obrelux

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Posté 24 juin 2010 - 05:44

Bon, apparemment tout le monde s'en fou :(

Bah, je vous direz quand je commencerais ! :P

#6 Electron

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Posté 24 juin 2010 - 08:35

Mais non on s'en fout pas ;)
Moi par exemple je trouve toujours intéressant quand un membre du forum va faire un robot c'est trop magique ;)
Mais bon comme il n'y a pas de questions sur ce post qui me pousserait à te chercher une solution bein j'ai rien à dire ;)
Et puis tu nous as déjà étonné par ta présentation, alors on attend simplement la suite ;)
Bonne chance pour ton projet :P
On est là pour tes questions si besoin ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#7 obrelux

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Posté 24 juin 2010 - 09:48

Merci ^_^

#8 _-*DaRk-FlinT*-_

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Posté 25 juin 2010 - 01:28

Salut !! :D

Tu dit que ton robot devra évité les obstacles , quels type de capteur possédera-t-il ?

Tu va faire le châssis toi-même, de quelle forme sera-t-il et en quelle matière ?
Est-ce un robot a pattes , a roues , what ever it is ^_^ ?

et enfin , bonne chance pour ton premier robot ;) !!!
Robotiquement votre , FlintOô

#9 obrelux

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Posté 25 juin 2010 - 02:21

Salut !! :D

Salut !

Tu dit que ton robot devra évité les obstacles , quels type de capteur possédera-t-il ?

capteur IR livrés avec la carte ((ICI)

Tu va faire le châssis toi-même, de quelle forme sera-t-il et en quelle matière ?
Est-ce un robot a pattes , a roues , what ever it is ^_^ ?


Pour la forme, ce sera plutôt rectangulaire (mais pas trop quand même :P ) et je pense que le chassi sera en bois.


et enfin , bonne chance pour ton premier robot ;) !!!


Merci ^_^



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