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Projet de voilier autonome


26 réponses à ce sujet

#21 Leon

Leon

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Posté 08 janvier 2011 - 08:05

A toi de voir pour la meilleure solution de production d'énergie. Mon message était surtout là pour savoir si tu avais pensé à cette solution.

Pour isoler le moteur électrique, il faut refaire le même montage que pour le moteur inboard d'un bateau. Le moteur est dans la coque, relié à un arbre d'hélice, et l'arbre traverse la coque par l'intermédiaire d'un tube d'étambot. L'assemblage des 2 doit être étanche tout en permettant la rotation.

Il se vend des pièces toutes faites pour le modélisme naval:
http://www.weymuller.fr/catalogue/accessoires_bateaux/arbres_et_tubes_d_etambot.html
http://www.tecnimodel.com/69-arbres

Autre sujet, as-tu prévu un "pilotage manuel"? Histoire de pouvoir diriger le voilier à distance à l'aide d'une radiocommande ou d'un joystick. L'objectif étant de faire le développement sur l'eau dans de bonnes conditions, et de ne pas avoir à aller trop souvent dans l'eau pour repêcher son joujou.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)


#22 jeD

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Posté 08 janvier 2011 - 03:20

A toi de voir pour la meilleure solution de production d'énergie. Mon message était surtout là pour savoir si tu avais pensé à cette solution.

Pour isoler le moteur électrique, il faut refaire le même montage que pour le moteur inboard d'un bateau. Le moteur est dans la coque, relié à un arbre d'hélice, et l'arbre traverse la coque par l'intermédiaire d'un tube d'étambot. L'assemblage des 2 doit être étanche tout en permettant la rotation.

Il se vend des pièces toutes faites pour le modélisme naval:
http://www.weymuller.fr/catalogue/accessoires_bateaux/arbres_et_tubes_d_etambot.html
http://www.tecnimodel.com/69-arbres

Autre sujet, as-tu prévu un "pilotage manuel"? Histoire de pouvoir diriger le voilier à distance à l'aide d'une radiocommande ou d'un joystick. L'objectif étant de faire le développement sur l'eau dans de bonnes conditions, et de ne pas avoir à aller trop souvent dans l'eau pour repêcher son joujou.

Leon.



A toi de voir pour la meilleure solution de production d'énergie. Mon message était surtout là pour savoir si tu avais pensé à cette solution.-> je l'avais bien compris dans ce sens et je t'en remercie. C'est une bonne idée pour la construction avec une arbre, je n'avais pas pensé à ça.

Pour le pilotage manuel, j'avais prévu initialement d'utiliser une wiimote. Mais lors de mes tests avec la librairie C j'ai rencontrés des problèmes de fiabilités. Connexion réussie une 1/7 à la wiimote. J'ai laissé de coté pour le moment, il faut que je regarde de plus près.
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#23 jeD

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Posté 10 juin 2011 - 10:06

Bonjour,

Pour la réalisation de mon voilier, j’ai un problème avec mon GPS (MediaTek MT3329)
Il fonctionne parfaitement en terrestre mais sur une étendue d’eau, il ne s'actualise plus. Je pense que le problème est lié à des trajets multiples des ondes qui causent une erreur sur le pseudo-temps de parcours. Il semble qu’une des solutions pour éviter les erreurs de réflexion consiste à utiliser une antenne hélicoidale. Il est aussi possible de filtrer les ondes qui ont un temps de parcours plus long.

Avez-vous déjà rencontré un problème semblable ? des idées pour m'aider :-)

Merci


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#24 Leon

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Posté 10 juin 2011 - 07:38

Qu'est-ce que tu as comme antenne? Si c'est une antenne plate, en général, un bon plan de masse juste en dessous, et qui déborde bien sur le côté, ça résoud beaucoup de problèmes d'interférence.

Leon.

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#25 jeD

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Posté 11 juin 2011 - 09:02

Qu'est-ce que tu as comme antenne? Si c'est une antenne plate, en général, un bon plan de masse juste en dessous, et qui déborde bien sur le côté, ça résoud beaucoup de problèmes d'interférence.

Leon.

Bonjour Léon,

C'est une antenne plate. Pour réaliser le plan de masse tu as des conseils ?

Merci !
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#26 Leon

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Posté 11 juin 2011 - 12:46

C'est une antenne plate. Pour réaliser le plan de masse tu as des conseils ?

Tu peux essayer une simple tôle métalique bien plate. Je déconseille les feuille d'alu alimentaire, c'est pas terrible. Il faut qu'elle soit reliée électriquement à la masse de l'antenne, qu'elle soit le plus près possible de l'antenne. Il faut au moins qu'elle déborde de la taille de l'antenne elle même de tous les côtés. Donc un carré de longueur 3 fois la taille de l'antenne. Plus, c'est mieux, mais pas forcément nécessaire.

Il est possible aussi que ce soit le reste de l'électronique embarquée qui perturbe ton GPS (réflection des ondes sur l'eau), si les 2 sont trop proches. Donc soit tu éloignes bien le GPS du reste de l'électronique, soit tu masques ton électronique par ce plan de masse.

Dis nous si ça améliore quelque chose!

Leon.

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#27 jeD

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Posté 22 août 2011 - 04:37

Bonjour à tous,

J'ai résolu mon problème de GPS, en suivant vos conseils et en élevant le GPS le plus possible au- dessus du niveau de l'eau. J'ai pu réaliser plusieurs tests de mon voilier en étang pour le moment, les prochaines sorties en mer sont prévues en septembre.

Vous pouvez aller consulter mon site pour visionner une vidéo et quelques graphiques :
http://voilier.powet.eu/2011/08/22/12-les-tests/
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