aide realisation d'un robot autonome
#1
Posté 21 septembre 2010 - 07:56
comme le titre l'indique je doit construire un robot autonome,car je participe a un concour avec mon collège mais avant sa je ne méttai jamais interesser plus que sa a la robotique.
pour ce concour je doit fabriquer un robot autonome dont le budget est de 40euro pour cela j'ai besoin d'aide pour savoir qu'elle materiaux utiliser.
je voudrai savoir :
-quelle moteur pourrai-je utilisé
-comment calculer la distance a parcourir (c'est a dire mon robot doit avancer a un certain nombre de mètre et s'arreter tout seul sans manipulation humaine)
-comment freiner?avec quoi?
-comment pourrai-je guider mon robot avec un ordinateur ou autre ? en rentrant simplement le nombre de metre au centimetre prés a parcourir et que le robot effecturait tout seul.
pour plus de precision sur le concour,mon robot doit parcourir 4,80m et s'arreter entre 5m et 4,60m tout seul.
j'ai vraiment besoin d'aide merci d'avance.
#2
Posté 21 septembre 2010 - 08:22
Regarde sur ce lien : Roby.
Tu peux à mon avis réfléchir à un robot de ce genre.
Mais par contre, n'espère pas t'en tirer à 40€ pour celui-là...
Il doit certainement y avoir moyen de faire moins cher. (Tu n'as pas besoin de capteurs, ni de breadbord, tu peux faire une carte toi-même pour le microcontroleur, ...)
Mais ça dépend de ton niveau...
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#4
Posté 22 septembre 2010 - 08:08
Par exemple, pour la motorisation, tu peux aussi utiliser des moteurs à courant continu, avec un réducteur fait-maison.
Et pas besoin d'odométrie, suffira de faire des tests pour pour voir en combien de temps il fait les 4,80m.
Vous n'avez vraiment rien comme matériel à disposition?
Vous avez de quoi faire vos circuits imprimés ? Ou bien une breadboard? Ou encore une veroboard ?
[Edit : breadboard, ça prend deux "a"...
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#5
Posté 22 septembre 2010 - 06:20
je ne c'est pas pourquoi le budget est aussi serré mais ce sont les regle du concourDifficile avec un budget aussi serré.
Tu peux tenter avec un moteur pas à pas. Pour le freinage, tu peux ralentir toi-même le moteur.
Mais pourquoi le budget est-il aussi petit?
#6
Posté 22 septembre 2010 - 06:23
comme je vous disait je n'est auccune connaisance en robotique j'aimerai savoir qu'est ce que et a quoi sert:Il n'est certainement pas impossible d'y arriver avec un budget aussi serré (d'ailleurs, c'est un bon exercice je trouve... Ça oblige à chercher les solutions alternatives.)
Par exemple, pour la motorisation, tu peux aussi utiliser des moteurs à courant continu, avec un réducteur fait-maison.
Et pas besoin d'odométrie, suffira de faire des tests pour pour voir en combien de temps il fait les 4,80m.
Vous n'avez vraiment rien comme matériel à disposition?
Vous avez de quoi faire vos circuits imprimés ? Ou bien une breadbord? Ou encore une veroboard ?
-circuits imprimés
-une breadbord
-une veroboard
et merci beaucoup de ton aide
#7
Posté 23 septembre 2010 - 11:13
Vu la simplicité de ton projet, ça doit être faisable avec peu de moyens.
Déjà pour chassis : Vu ton budget, il va falloir ruser pas mal.
J'ai vu des robots fait avec des Cds recyclés : pas cher et simple à construire.
Pour les moteurs tu as deux choix :
un servomoteur modifié pour tourner à vitesse constante.
un moteur à courant continu + un capteur (une roue percée, genre souris).
Si tu as une vielle souris de PC sous la main, tu peux la démonter et réutiliser les pieces.
Sachant que ton robot ne doit faire qu'une chose : aller tout droit, tu n'as besoin que d'un moteur, qui fait tourner les roues arrieres(ou avant).
Ces roues arrières seront solidaires du même axe pour être sur d'aller tout droit.
Pour la logique, si j'étais toi, je prendrais tout simplement des compteurs (74LSXXX). Tu fais un petit montage avec des micro switch pour régler la distance et basta.
Après, je pense que personne n'est la pour faire tes devoirs !
Pour freiner un moteur de robot, souvent on coupe juste l'alim...
#8
Posté 23 septembre 2010 - 12:29
1 microcontrolleur Atmel (2 euros)
1 quartz et 2 capas (2 euros)
2 servos moteurs (15/20 euros les deux) modifiés pour qu'ils tournent en continu (0 euros)
1 pile ou batterie de 5V si c'est possible
1 platine de test (Pas grand chose)
Aprés t'as juste a écrire un code qui va faire avancer les 2 roues, fait un wait de X secondes (a calibrer plein de fois pour s'approcher le plus possible de 4.8 metres) et s'arreter de tourner.
Aprés il y a peut etre la possibilité de rajouter des encodeurs à pas cher, je ne sais pas si des encodeurs low-cost existent
Avec cette base t'en as deja pour 30 euros en gros je pense :s
Malédiction du Créatif :
Plus vous avez d’idées et moins vous arrivez à les structurer.
#9
Posté 23 septembre 2010 - 02:40
Pour initialiser le système tu mets un poussoir inverseur : quand tu appuis ça alimente le condensateur et quand tu relâche il se décharge tranquillement.
#10
Posté 26 septembre 2010 - 02:53
comme je vous disait je n'est auccune connaisance en robotique j'aimerai savoir qu'est ce que et a quoi sert:
-circuits imprimés
-une breadboard
-une veroboard
Circuit imprimé, breadboard et veroboard... 3 minutes.
Je voudrais juste faire une petite remarque pour les servomoteurs.
Tu peux aussi en trouver sur ebay pour vraiment pas cher.
Je te propose par exemple de regarder du côté des Futaba S3003, ça devrait être plus que suffisant !
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#11
Posté 27 septembre 2010 - 11:55
ou
si tu veux ajouter un microcontroleur pour rendre ton system plus intelligent du peu avoir des sample gratuit exemple (PIC16F877A)
tu vas sur le site de microchip et tu choisi ton µp .
pour les moteur tu as la decheterie ,ou tu peut trouver ( lecteur de disquette; de cdrom ;imprimante ;jouer quelconque )
pour les recepteur Ir ; les résistance ; les condensateur etc.. tu peut regarder dans des veille TV .
si ta besoin de d'interrupteur style microswitch tu peut les trouver sur les lecteur video dans le system de chargement de la cassette.
si tu veux , tu peut construire un petit robots pour zero euro ,faut juste chercher un peu .
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