3 réponses à ce sujet

[Impakt]

Bonjour/Bonsoir
je vais postez ici tous ce que j'ai besoins pour bien réussir mets robots s'il vous plaît essayer de faire votre possible pour m'aider et envoyer vos messages aux fure & a mesure de vos recherhces déja:
Aide 1
Je voudrais savoir comment teleguider(télécommander) un simple robot comme la Cocotix ou d'autre robot!
Aide 2
Je voudrais savoir comment faire pour que mon robot fonce l'orsqu'il voi quelque chose devant lui comme les robots sumo
Aide 3
Je voudrais savoir comment faire pour que mon robot suis les lignes noir
Aide 4
Je voudrais savoir comment faire un MicroMouse(Robot labyrinthe)

S'il vous plaît ne me faite pas de mauvaise remarque je susi nouveau dans la robotisation et j'ai que 14 ans
Merci D'avance [ iMPAKT ]

[Teiva]

Bonjour Impack,
Tu poses beaucoup de questions ... et c'est plutôt à toi de faire des recherches
Mais bon, tes questions indiquent que tu t'intéresses bien à la robotique, alors :

1) téléguider un robot
Plusieurs solutions :
avec un fil (téléguidage), dans ce fil tu envois du courant pour commander les moteurs. (facile)
avec une liaison infrarouge : tu prends la télécommande de la télé, sur le robot tu mets un petit processeur (microcontrolleur) avec un récepteur infrarouge, il décode et commande les moteurs (plus dur)
avec une liason radio, comme les modèles radio-commandés (avion, voiture, etc ...)
Le plus simple pour débuter c'est avec un fil (plusieurs conducteurs dans le fil) et des simples interrupteurs.

2) robot sumo ou robot taureau
Le robot doit avoir un (ou des) capteurs, ça lui permet de recevoir une information sur son environnement, ensuite en fonction du capteur on commande les moteurs, exemple :
capteur de son : il fonce là ou il y a du bruit.
capteur de lumière : vers la source lumineuse
capteur de sumo : ça existe pas, il faut combiner des capteurs simples

3) robot qui suit les lignes
C'est un grand classique, ça permet de donner un peu de 'réflexe' au robot (il devient autonome).
On prend un capteur de lumière, on éclaire le sol, là ou il y a la ligne noir, le capteur répond 0V par exemple, sur la table blanche il répond 5V, et entre les deux (mi noir,mi blanc) il répond 2,5V, avec ça tu peux faire un robot qui essaye toujours de se positionner sur la valeur moyenne, ainsi il suit la ligne. Tu peux faire ça avec des composants électronique de base, cherche sur google.

4) Micromouse
Cette fois le robot a non seulement des réflexes mais aussi un peu d'intelligence, il y a un microcontrolleur dans la boite.
Tu fais déjà un robot avec de bons réflexes (pour ne pas se cogner dans les murs) et ensuite tu lui fait découvrir et résoudre le labyrinthe, par un 'algorithme', il y en a de très simple, que l'on peut facilement programmer, exemple celui de la main droite (ou gauche), tu images que tu parcours le lab en laissant trainer ta main droite contre la parois droite et tu avances ou tournes, google est ton ami aussi ...


A 14 ans tu dois être au collège (si mes souvenirs sont bons ), tu peux essayer de brancher ton prof de techno, ils adorent ça, même faire un petit concours entre classe ou collège du coin, tu as aussi les concours de Planète Science, ils font aussi club robotique le mercredi à Ris Orangis, regarde sur leur web, tu peux aussi regarder tous les exemples qu'il y a sur ce site et d'autres on apprend beaucoup en étudiant les solutions des autres.

Amuses toi bien

Teiva

[riril]

Pour répondre à tes questions, je penses que ton vrai prolème c'est de savoir ou chercher...

Je pense que ce n'est pas facile à ton age d'autant que pour l'instant tu ne fait pas d'électronique en cours...

Le mieux pour toi, c'est je pense de t'abonner au magasine électronique pratique. Dans ce magasine chaque mois on va te proposer de réalier des cartes électroniques, des robots, etc... On te donneras ou acheter tels et tels composants puis sur leur site tu pouras télécharger les typons des cartes électroniques ainsi que les programmes a transférer parfois dans un microcontroleur.

Ce magazine, je pense est à t'as porté é de toute façon t y apprendra énormement et puis sa te servira plus tard dans tes cours si tu te spécialise dans l'électronique. Par exemple tu sera amené à utiliser souvent les mêmes composants de bases...

Je te mais deux adresse : le site web d'électronique pratique : http://www.electroniquepratique.com/

Le site web de lextronic (le magasin recommandé par électronique pour tes achats...) : http://www.lextronic.fr/

Je t'indique se site car c'es le seul ou tu trouvera de la documentation fraçaise sur des composants programmable déale pour débuter dans l'électronique, le microcontroleur que tu dois apprendre à maitriser je pense c'est le picbasic 3B... l'avntage c'est qu'il ce programme simplement sans que tu ai besoin de connaissance d'autant plus que les documentations sont en fraicais (traduit par lextronic)...

Sur ce site tu poura trouver les célèbres modules raimétrix pour te fabriquer facilement des télécommandes notement pour controler ton robot coxinelle, surle agasine électronique il te rpopose souvent d'utiliser ces modules pour télécommander des robots...

A ce propos dans le dernier magasine d'électronique pratique tu à la possibilité de construire un robot filiguidé !!!

Voila, @ bientot.

[riril]

c'est encore moi, je viens d'aller sur le site d'électronique pratique... toi qui veut faire un robot filoguidé et un aussi suiveur de ligne, regarde cette page : http://www.electroniquepratique.com/detail.php?idMg=402&id=996

c'est pour te prouvé en kelke sorte que souvent dans ce magazine tu auras les réponse à tes qustions et tuprogressera vite... après si tu a des question d'ordre technique je pourais y répondre, je me suis aboné également... é pui g fais des étues en ingénierie génrérale nivo bac+3...

voila a bientot.