11 réponses à ce sujet

[ANT-001]

A peine fignolé le robot à 3 roues, me voilà presque prés a rempiler pour un robot petit format à chenille.
(J'entends dire : "Déjà ??!??")
L'avantage c'est qu'il va pouvoir voyager avec moi.
Une âme bien charitable m'a vendu tout un kit qui n'a pas servi, à part pour le test.
J'exposerais ici les différentes étapes de la construction.

Voici les différents organes que j'aurais sous peu à ma disposition :

-Un châssis à chenille, le célèbre RP5

-Les deux moteurs-réducteurs intégrés au châssis.
-Quelques grilles supports pour le chassis (Pololu).
-Deux contrôleurs moteurs HB-25 Parallax câblés en Tamiya.

-Un Ping))) de chez Parallax.

-Un accu 7.2v NiMh presque neuf.

J'ai déjà :

-Arduino Uno.
-Sraps flexible.
-Chargeur Ni-Mh.
-Les petits composants électroniques courants.

Il me manquera :

-Une tourelle Pan/Tilt (Si un mec cool peut m'en filer une ! )

Voilà, je vais dans un premier temps le monter et faire un programme de test.

J’espère que ce petit projet sera intéressant, que ce soit pour moi ou pour la communauté.

[Jbot]

J'aime cette sur-activité de création de robot ! Continues comme ça

[ANT-001]

Merci !

[ANT-001]

Voilà, j'ai reçu tout le matériel ce matin.
J'ai déjà essayé de monter un semblant de châssis avec les entretoises que le mec m'a fournit.
C'est impeccable, ravit de voir que ça commence à prendre de la gueule !
Seul petit hic, il me manque une prise Tamiya, je vais donc changer pour du BEC dés que le fer à souder sera chaud !

En attendant je réfléchis au montage du servo sur la plaque du châssis, le capteur Ping((( est fournit avec une mini-tourelle, ça me fera du boulot en moins, que demander de plus ?

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[Leon]

Content de voir que tu enchaines les projets.

Pourquoi avoir choisi des contrôleurs de 25A pour des moteurs qui pompent grand maximum 2.5A (moteurs bloqués)? Sur-dimensionner d'un facteur 10, c'est impressionnant. Tu comptes peut-être les ré-utiliser pour un autre projet?

Leon.

[ANT-001]

Non non !
Pas du tout, j'ai acheté ça d'occasion, tout les éléments utilisés, comme les contrôleurs, le châssis, le capteur, la tourelle etc ... font partis du kit qu'un mec m'a vendu d'occasion. Crois moi, je ne me serrais pas ruiné dans ces contrôleurs pour le plaisir !
J'ai eu tout ça pour une bouchée de pain. Je ne vais pas me plaindre !

En tout cas à l'heure où j'écris ces quelques lignes, le robot vient de rouler pour la première fois.

Premier hic : un moteur n'était pas fixé, alors ça craquait dans les engrenages, tout ça est rentré dans l'ordre mais aprés remontage je me suis aperçu qu'un arbre bougeait légèrement dans l'une des roues. On fera avec.

En tout cas tout fonctionne, j'utilise la librairie Servo.h après avoir chercher pendant deux heures en utilisant les Microseconds , je n'arrivais pas non plus à faire fonctionner les deux contrôleurs sur le même pin.
J'ai donc séparer le signal des deux contrôleurs et ça marche !
Maintenant tout fonctionne nickel !

[Jbot]

Tu nous fera des ptites vidéos de tes robots ?

[ANT-001]

Aussi tôt dit, aussi tôt fait, voici une vidéo des premiers pas du robot, il ne fait rien de surprenant mais il à l'air de mieux réagir que l'autre, j'ai compris quelque chose aujourd'hui : les capteurs ultrasons sont très sensibles aux angles de mesures, si l'angle est inférieur à 30° par rapport à l'obstacle, le robot ne "voit" pas l'obstacle et fonce dedans.

Donc voici la vidéo :

http://www.youtube.com/watch?v=EF0uD3rjHg0

Une petite photo pour conclure cette longue journée :

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[ANT-001]

Nouvelle vidéo, tournée et monté aujourd'hui, beaucoup plus longue que les précédentes :

[PapaPoilut]

ça rend bien, bravo !!!

[Esprit]

Bravo, tu avances vite !

Je ne connaissais pas les "grilles" que tu utilises comme supports. C'est pas mal !