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Les robots "Suiveurs de Ligne"


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4 réponses à ce sujet

#1 PZaf

PZaf

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Posté 17 mai 2006 - 08:59

Bonjour à tous,

Je viens de tomber sur ce site qui présente une nouvelle variante concernant les suiveurs de lignes.

Image IPB

Le but de ce concours est de suivre le tracé tout en collectant les cannettes et en les ramenant au point de départ. Il faut répéter l'opération jusqu'à ce que toutes les cannettes soient collectées et que le robot puisse atteindre la fin du tracé. A ce point, le robot doit s'éteindre de lui-même.

Le robot vainqueur est celui qui déplace le plus grand nombre de cannette. En cas d'égalité, sera déclaré vainqueur celui qui aura mis le moins de temps pour les collecter.

Image IPBImage IPBImage IPB


Ce concours est intéressant car il mélange :
- la détection de ligne et le fait de la suivre
- la déctection des cannettes et le fait de les saisir et de les relacher
- tout ceci en essayant d'être le plus rapide possible.

#2 jean-francois

jean-francois

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Posté 18 mai 2006 - 04:30

salut
mouai, c'est sympathique mais on commence a faire comme e=m6:
on fait un concour, et après avoir participé, on change de registre. perso, je pense que vu que les suiveurs ne se bousculé pas cette année, si on complique encore les choses, l'an prochain, il n'y aura plus que toi a t'essayé a ça. il vaut mieux continué les suiveurs en attendant plus de participants pour ce que tu propose.
sinon, si c'est pas en remplacement on peu toujours essayé mais je suis presque sur qu'il n'y aura pas grand monde.
@+

#3 PZaf

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Posté 18 mai 2006 - 06:59

Ce topic sert uniquement à présenter les différents concours de suiveur de ligne qui existent dans d'autres pays.

Il n'a pas pour but de les proposer comme concours (idem que concours pompiers, etc.) -> c'est juste une présentation.

Soit dit en pensant, je le trouve tout de même très intéressant.

#4 PZaf

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Posté 25 janvier 2007 - 10:02

Salut à tous,

Je viens de tomber sur des vidéos de suiveurs de ligne sur se site.

Elles sont assez sympas, vous en trouvez ici, et .

Le mien va pratiquement à la vitesse :P

Sur le site, il y a plein d'autres videos.

#5 Matthieu

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Posté 28 janvier 2007 - 11:51

joli , s'est comme sa qu'on voit que l'inertie n'est pas négligable sur des robots .....

Le mien , je crois pas qui iras a la méme vitesse

Et pas mal les longues ligne droite puis virage ....




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