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Débutant Robotique (COCOTIX)


10 réponses à ce sujet

#1 Micki28

Micki28

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Posté 21 avril 2010 - 06:33

Bonjour tout le monde !

Je suis tout nouveau sur ce forum et également dans la robotique.
Je ferais ma présentation sur le forum une autre fois =) !

En gros voilà, j'ai 17-18ans, je suis en Terminale S SI et j'ai envie de me lancer dans la robotique, pour passer le temps. J'ai toujours eu envie de bricoler mais je n'en ai jamais eu l'occasion, alors je me lance, bientôt les vacances d'Avril pour moi (Ce vendredi) et donc j'ai lu les tutoriels pour construire le cocotix. Il est clair que c'est vraiment BASIQUE mais je me lance le défi de le réaliser, théoriquement je devrais m'en sortir vivant. Et je vais également me lancer si tout va bien dans la fabrication du cocotix V2, cependant si je m'en sors bien pour le cocotix V1, j'aimerais rajouter quelque chose au cocotix V2...

Des roues !!!

J'aimerais bien me lancer dans ma petite adaptation du cocotix en rajoutant des roues et donc un réducteur... Serais-ce possible? Ou à éviter en tant que débutant?
Je compte m'acheter tout le matériel ce week end sur internet, sur le site de Conrad.

Par contre, je pense qu'il y aura un HIC après la construction des cocotix car j'ai vu que la plupart des robots devaient être programmé et la programmation m'interesse beaucoup mais j'ai du mal.

En cours je "programme" en utilisant FLUXCODE un logiciel pour faire des algorigrammes, j'ai même fais mon PPE sur le robot programmable HEMISSON, où on lui a fait faire un cercle, on l'a fait se ballader dans un labyrinthe et également en mode suiveur de ligne. Cependant, ce n'est pas moi qui me suit occupé de la partie programmation car j'ai un peu de mal avec ça, je me suis occupé de la partie théorique (Calculs, explications électroniques etc...)

Quel genre de robot je pourrais tenté de construire après le cocotix?
Merci d'avance =)

#2 miky-mike

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Posté 21 avril 2010 - 07:31

Disons que la programmation est la clé d'un robot complet, ça n'est pas forcément obligatoire mais c'est irréalisable facilement sans.

A quel langage de programmation t'es tu essayer (autre que FLUXCODE) ?

Et sinon pas de problème pour le réducteur, enfin tout dépend de toi

#3 Micki28

Micki28

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Posté 21 avril 2010 - 07:45

Bah il y a quelques mois, je me suis lancé à la découverte de la programmation à l'aide du site du zéro. Donc j'ai appris le .... HTML !!! Waouh !!!

Je vais tenter les roues ! Je vous tiens au courant. Vous avez d'autres choses à me conseiller?

#4 MikeFr

MikeFr

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Posté 21 avril 2010 - 08:07

Alors pour info si tu veut apprendre la programmation pour la robotique, oublie le HTML (de toute façon c'est naze :p je plaisante)

Attaque plutôt le C/C++ direct!

#5 Micki28

Micki28

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Posté 23 avril 2010 - 05:13

Pour le réducteur, vous me conseillez un réducteur déja tout fait ou plutôt un ensemble d'engrenage et que je le fasse moi même?

Je vais me lancé à l'apprentissage du C ! =)
Et ce week end, je vais commandé le matériel.

Mon projet: Faire le cocotix avec des roues et réducteur. J'aimerais bien y ajouter deux LEDS une rouge et une verte. Verte c'est quand le robot est en fonctionnement normale et rouge c'est quand il détecte l'obstacle. Est-ce possible?

#6 clubman

clubman

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Posté 23 avril 2010 - 06:36

Salut, a priori c'est faisable assez facilement.. j'ai fait un premier test sur le mien.. j'vais finaliser lundi, pour le réducteur perso je vais essayer avec des "tout fait"

#7 Micki28

Micki28

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Posté 23 avril 2010 - 07:08

D'accord, Merci =) !

Où pourrais je trouver des fil ?



#8 clubman

clubman

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Posté 23 avril 2010 - 07:45

récup, vieilles imprimantes pour les axes, poulies, courroies crantées, capteurs ..... et fils
Au pire pour te dépanner, je peux te fournir de quoi faire un cocotix "cancrelat V1.0" chassis, roues,axes fils, connecteurs composants et accessoires ...

#9 Micki28

Micki28

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Posté 24 avril 2010 - 09:00

En fait, je vais m'acheter un assortiment d'engrenage, un réducteur c'est trop chèr...
Comment je vais devoir faire pour monter tout ça?
Je sais que pour réduire la vitesse il faut mettre une petite roue dentée à la sortie du moteur et ensuite une grande roue dentée. Mais comment je fais pour fixer la deuxième roue? En sachant que la petite roue je vais la mettre sur l'arbre de sortie du moteur ?

#10 Micki28

Micki28

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Posté 24 avril 2010 - 12:07

Une autre question, je vais acheté mon matériel sur conrad. Mais j'ai peur par exemple que la roue ne va pas avec le moteur (au niveau taille) etc...
Je ne sais pas trop comment m'y prendre pour être sur de mon choix... Aidez moi s'il vous plait.

#11 clubman

clubman

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Posté 24 avril 2010 - 03:18

ben logiquement, après l'idée et avant d'acheter tu dois concevoir sur papier, croquis, vue d'ensemble et tout le toutim, vérifier les dimensions des composants, sur les catalogues en ligne, faire des esquisses avec ou sans logiciel 3D,en fait l'assemblage doit être la phase finale et non pas l'inverse



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