9 réponses à ce sujet

[alex93]

Hi tout le monde.



Je vous présente la bête nommé Noname pour l'occasion.

J'en avait présenté un il y pas tres longtemps, mais j'ai eu beaucoup de problème, je suis repartit de zéro, j'ai refait toute la mécanique.

J'ai utilisé 2 servo moteur S3003 que j'ai modifié pour qu'ils tournent en continue.

Il y a pour l'instant un buzzer et 2 microrupteur pour eviter les obstacles.Il fait à peu près le même job que roby mais les codes sont de moi.





Quelques photos en attendant une video :)

[Esprit]

Jolie réalisation !

Mais dis-moi, pour la modification des Futaba S3003, tu as fais comment ?
Coupure de l'ergot en plastique et remplacement du potentiomètre par deux résistances de 2.2kΩ ?

J'ai fais ça et ça fait pas mal de bruit...
De plus, je n'arrive pas à trouver un point de repos. Et je ne parle même pas de le faire tourner dans les deux sens. Il tourne seulement dans le sens des aiguilles d'une montre.

[zeqL]

Pourquoi prendre un servomoteur et le détruire pour en faire un Moteur CC ?
Achetez un moteur CC, peut-être que ca coutera plus cher, mais je doute.

[MikeFr]

Sinon il y a les servomoteurs RC (rotation continue) pour un peu moins de 20€!



un exemple : Servomoteur Rotation Continue



Et en plus ils sont bidirectionnels! :)



PS : J'aime bien ton chassis ... :) ... Il tourne dans toute les directions ?

[miky-mike]

Tres belle base de travaille, continue comme ça

[Esprit]

Bonjour !



@ ZeqL : Peut-être pour avoir l'avantage de la facilité de commande du servomoteur, d'avoir tout le système d'engrenage déjà intégré et d'avoir en plus la jolie boite. :D



@ MikeFr : Le servo que tu me donnes, déjà mis en rotation continue coùte 13,64$ USD, soit 10,61€.

Pour un servomoteur équivalent, non modifié, ça oscille entre 8,90€ et 12€.



La modification n'étant pas très difficile (voir ici par exemple..) je ne sais pas ce qui est le plus intéressant. Il faut aussi compter les frais de port dans le cas de Robotshop... Par contre, EasyRobotics vend aussi des servos modifié, en France.

[MikeFr]

Ouais mais robotshop n'est qu'un exemple de site parmi tant d'autre, c'est vrai que les frais de port sont cher!

[alex93]

[quote"Esprit"]Jolie réalisation !

Mais dis-moi, pour la modification des Futaba S3003, tu as fais comment ?
Coupure de l'ergot en plastique et remplacement du potentiomètre par deux résistances de 2.2kΩ ?

J'ai fais ça et ça fait pas mal de bruit...
De plus, je n'arrive pas à trouver un point de repos. Et je ne parle même pas de le faire tourner dans les deux sens. Il tourne seulement dans le sens des aiguilles d'une montre.[/quote]

Ouaip j'ai enlever PROPREMENT les butés, mais j'ai pas enlever le potentio, j'ai juste coupé l'axe qui tourne, et je l'ai laissé au milieu.
J'arrive a tourner dans les 2 sens tres facilement,pour l'arret du moteur heu moi j'arette le signal PWM tout simplement, j'ai pas essayer de chercher la valeur du neutre...

[Esprit]

C'est peut-être encore bien plus simple d'arrêter complètement le signal, effectivement... ^^'

[niglis]

pour le coup le plus simple ne serait pas de prendre une carte de contrôle moteur ou deux moteur brushless avec vario ( 10 euros sur ebay ),ca ce commande comme ds servo 1500 arrêt moins accelere plus ralenti.