9 réponses à ce sujet

[kichunwang]

Bonjour tout le monde ,


Je suis nouveau donc je ne sais pas si je suis au bon endroit ... je m'en excuse d'avance^^

Je suis débutant en robotique et j'ai commencer la réalisation du fameux cocotix . Tout fonctionne , le problème est qu'il tourne sur lui même. Je ne sais pas si ce problème a déjà était traité mais j'aimerais savoir ce qui cloche . Est ce normal que les axes des moteurs tournent dans le même sens ? Je me suis dis que ca doit probablement venir de là . Bref si vous pouvez m'éclairer ca serait génial

Merci d'avance .

[Black Templar]

Salut !
Tes deux moteurs doivent tourner l'un dans le sens horaire et l'autre dans le sens trigo si tu veux que le robot avance plutôt qu'il ne tourne en rond ! Essaye d'inverser l'un de tes moteurs pour voir.

Ensuite, si le robot dévie et ne fait pas parfaitement une ligne droite, tu peux rectifier ça grâce aux deux potentiomètres !

++
Black Templar

[kichunwang]

Salut !
Tes deux moteurs doivent tourner l'un dans le sens horaire et l'autre dans le sens trigo si tu veux que le robot avance plutôt qu'il ne tourne en rond ! Essaye d'inverser l'un de tes moteurs pour voir.

Ensuite, si le robot dévie et ne fait pas parfaitement une ligne droite, tu peux rectifier ça grâce aux deux potentiomètres !

++
Black Templar

Salut ,

Effectivement c'était logique ( je suis donc un boulet ^^ ) . Il avance mais fait des arcs de cercle , j'ai l’impression que les moteurs n'ont pas la même patate ( de plus ils proviennent d'une récupération d'un magnétoscope du crétacé ) .
Tu saurais comment je peux m'y prendre pour ajuster le problème ?!

Sinon merci pour l'aide c'est sympa .

Bonne journée .

[Black Templar]

Ensuite, si le robot dévie et ne fait pas parfaitement une ligne droite, tu peux rectifier ça grâce aux deux potentiomètres !

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/9-cocotix-v2/

[kichunwang]

http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/9-cocotix-v2/

Je fais peut être une nouvelle fois le boulet mais je vois pas en quoi le tuto de cocotix V2 peut m'aider en fait ...
Sinon laisse tomber je vais bricoler le truc et je verrais bien .

Merci tchuuuus

[Black Templar]

Et bien, comme je le dis depuis deux posts, dans le tuto v2, tu peux remarquer l'ajout de deux potentiomètres qui te permettent de régler la puissance de chaque moteur indépendamment ! Du coup, tu n'as plus qu'à ajuster chaque potentiomètres pour que le robot aille en ligne droite.
ça règle donc ton problème.

++

[kichunwang]

l'ajout de deux potentiomètres

C'est cette phrase la clé du malentendu . J'avais bien compris qu'il y avait un truc à faire avec des potentiomètres mais comme je suis un grand débutant ( d'où la section que j'ai choisi ^^ )et donc un peu boulet , je cherchais dans mon circuit où il y avait des potentiomètres , j'avais pas compris que c'étaient des éléments à ajouter .

Bref à défaut de passer pour un con j'apprends au moins

En tout cas merci de ta compréhension ET de ta patience .

[Black Templar]

C'est cette phrase la clé du malentendu . J'avais bien compris qu'il y avait un truc à faire avec des potentiomètres mais comme je suis un grand débutant ( d'où la section que j'ai choisi ^^ )et donc un peu boulet , je cherchais dans mon circuit où il y avait des potentiomètres , j'avais pas compris que c'étaient des éléments à ajouter .

Soit dit en passant, je pensais au début que tu avais fais la version 2 du robot :-°

[maxe54]

Bonjour

Je ne suis pas sur mais je croi qu'il y a une érreur dans les plan du cocotix v1 car c'es marquer que l'orceque les interrupteure ne son pas enclanchés les 2 moteures tourne dans le même sens. Or si les 2 moteure tournant dans le même sens lorceque les intérupteures ne sont pas enclanchés le robot vas tourner sur elle même, et donc ne pourra pas ce heurter a un obstable afin d'activer les intérrupteures.

Moi j'entant par intérrupteuer, les Microrupteurs

Comme je l'ai dit plus haut je ne suis pas sur, donc j'attent votre confirmation.

[Black Templar]

Salut maxe.

Lorsque les deux moteurs tournent dans le même sens, le robot se déplace en ligne droite ! Fais un dessin si tu as du mal à comprendre

++
Black Templar