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Moteur DC


7 réponses à ce sujet

#1 Sani300

Sani300

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Posté 23 juillet 2011 - 05:23

Bonjour,

Je tourne en rond, sa fait maintenant plus de 6 mois que je veux construire un robot sumo mais sans jamais réussir a construire cette base mécanique.
Je suis a la recherche de moteur pour ce robot.
Le robot fera 500g et devra pousser le robot adverse qui lui aussi fera 500g.
Ces moteurs doivent faire 30mm de longueur au maximum. Sans qu'il soit trop lourd.
Alors je ne sais pas ou chercher, mais surtout je ne sais pas comment savoir si ils auront la bonne force pour pousser l'adversaire!

Avez vous des idées? Sa sert aussi a rien qu'il soit trop fort comme moteur puisque de tout façon au bout d'un moment les roues vont forcement glisser sur le sol mais justement je ne sais pas qu'elle force prendre...
J'espere que vous allez pouvoir m'aider

Edouard

#2 Luj

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Posté 23 juillet 2011 - 07:56

Il faut annuler la poussée du robot adverse donc la force demandée est de plusieurs kilos et pas deux fois cinq cents grammes.

Dans ces dimensions les moteurs coûtent cher. On en a mais il faut aussi savoir les alimenter. Et 500 grammes fait léger.

La solution dans ce cas est de faire un robot moins puissant mais malin. Avec des moteurs plus courants.

Si toutefois nos moteurs t'intéressent, dis le moi.

#3 Sani300

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Posté 23 juillet 2011 - 10:27

Il faut annuler la poussée du robot adverse donc la force demandée est de plusieurs kilos et pas deux fois cinq cents grammes.

Dans ces dimensions les moteurs coûtent cher. On en a mais il faut aussi savoir les alimenter. Et 500 grammes fait léger.

La solution dans ce cas est de faire un robot moins puissant mais malin. Avec des moteurs plus courants.

Si toutefois nos moteurs t'intéressent, dis le moi.



Oui oui je veux bien voir ces moteurs et leur prix s'il vous plait :)

#4 machine

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Posté 24 juillet 2011 - 08:44

Le couple pour faire rouler un robot de 500gr est le poids du robot multiplié par le coefficient de frottement de la transmission au sol. Mettre plus de couple que nécessaire ne sert à rien et génère le patinage. Ensuite je sais pousser une voiture en panne de 1 tonne sans pour autant développer 2 tonnes de poussée.
Si ton robot fait aussi 500gr alors augmente l'adhérence de la transmission au sol, c'est une des conditions nécessaires pour pousser ton "adversaire". Qualité des matériaux, texture, etc.....
Sinon augmente le poids .....(sumotori !) et là, tu pourras augmenter à bon escient le couple délivré par le moteur.
Bon courage

#5 Sani300

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Posté 24 juillet 2011 - 09:18

Le couple pour faire rouler un robot de 500gr est le poids du robot multiplié par le coefficient de frottement de la transmission au sol. Mettre plus de couple que nécessaire ne sert à rien et génère le patinage. Ensuite je sais pousser une voiture en panne de 1 tonne sans pour autant développer 2 tonnes de poussée.
Si ton robot fait aussi 500gr alors augmente l'adhérence de la transmission au sol, c'est une des conditions nécessaires pour pousser ton "adversaire". Qualité des matériaux, texture, etc.....
Sinon augmente le poids .....(sumotori !) et là, tu pourras augmenter à bon escient le couple délivré par le moteur.
Bon courage


Mais alors vous me conseilliez quoi comme moteur pour un robot comme le miens, si j'ai le moteur dans les dimensions de 30mm je n'aurais pas d'engrenage, et les roues ont une bonne adhérence se sont des roues de lego. Les roues les plus adhérente que j'ai trouvé!

Combien de N.mm il me faudrait a peut près pour mon robot?!

Parce que j'ai ceux la comme moteur pour le moment mais je me demande si ils ne sont pas trop force justement...
http://www.lynxmotion.com/p-581-planetary-gear-motor-120vdc-621-241rpm-4mm-shaft.aspx

#6 Luj

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Posté 24 juillet 2011 - 10:12

Bonjour

Ensuite je sais pousser une voiture en panne de 1 tonne sans pour autant développer 2 tonnes de poussée.


Une voiture en panne n'a pas non plus son moteur poussé à fond dans la direction opposée à votre poussée, non ?
On parle de robots mobiles dans une compétition de sumo, je ne comprends pas l'analogie mais je ne demande qu'à apprendre.

Parce que j'ai ceux la comme moteur pour le moment mais je me demande si ils ne sont pas trop force justement...
http://www.lynxmotio...-4mm-shaft.aspx


Ils m'ont l'air très bien au contraire. 12 kg.cm cela veut dire qu'avec des roues de 3 ou 4 centimètres (roues de Lego), il y a une poussée au sol de 4 à 3 kg (pour un moteur CC, je crois bien que le couple est un couple moteur et pas un couple de maintien).

Le reste est une question de bonne programmation des pentes d'accélérations et de récupération d'une information retour (consommation du moteur au mieux ou capteur de contact au pire) pour savoir décider s'il faut pousser ou tourner. Dans les robots Sumo, la stratégie (à mécanique égale, car il faut s'adapter à la surface de contact avec l'adversaire) que je trouve gagnante est de pousser par à-coups (prends des moteurs pas à pas... non je blague, référence à une discussion sur un autre post du forum) en alternant rotations et poussée droite.

#7 Sani300

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Posté 24 juillet 2011 - 10:44

Bonjour



Une voiture en panne n'a pas non plus son moteur poussé à fond dans la direction opposée à votre poussée, non ?
On parle de robots mobiles dans une compétition de sumo, je ne comprends pas l'analogie mais je ne demande qu'à apprendre.



Ils m'ont l'air très bien au contraire. 12 kg.cm cela veut dire qu'avec des roues de 3 ou 4 centimètres (roues de Lego), il y a une poussée au sol de 4 à 3 kg (pour un moteur CC, je crois bien que le couple est un couple moteur et pas un couple de maintien).

Le reste est une question de bonne programmation des pentes d'accélérations et de récupération d'une information retour (consommation du moteur au mieux ou capteur de contact au pire) pour savoir décider s'il faut pousser ou tourner. Dans les robots Sumo, la stratégie (à mécanique égale, car il faut s'adapter à la surface de contact avec l'adversaire) que je trouve gagnante est de pousser par à-coups (prends des moteurs pas à pas... non je blague, référence à une discussion sur un autre post du forum) en alternant rotations et poussée droite.


Le problème de ces moteurs c'est qu'ils sont long et lourd quand même, mais je suppose qu'il n'existe pas un moteur qui ai la même force mais avec un poids réduit et une taille réduite si?
Parce que la j'ai donc 150g de moteur sur 500g c'est quand même énorme non? J'ai pas trop la notion de poids et je ne me rends pas compte de se que peut prendre comme poids le reste mais il faut quand même aussi pas mal de poids pour la batterie...

#8 arobose

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Posté 25 juillet 2011 - 11:20

Hello,


Pour choisir tes moteurs, il te faut d'abord determiner les caractéristiques:

Sources issues de la regretté ANCR:

Un petit outil pour calculer ses moteurs: http://ancrobot.free.fr/Old_version/fichtech/soft/soft_dimmot/index.htm
et un tuto pour expliquer les math et la physique de la chose: http://ancrobot.free.fr/fiches/pdf/index%283%29.pdf

Ca te permettra déjà de borner tes besoins. Après, si tu as des contraintes de poids et de taille de tes moteurs, le choix sera plus simple.

Il nous faut au moins ça pour que l'on puisse t'aider à trouver les moteurs qu'il te faut.


Bonne journée.

Arobose.



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