8 réponses à ce sujet

[tonight]

Bonjour, j'ai décidé de me lancer dans la construction d'un robot : WALL-E.

Je compte donc acheter le jouet, l’ouvrir et installer les composants.

Cependant ne m'y connaissant pas trop en robotique, j'ai viens ici pour demander de l'aide, donc voila:

Quelle carte prendre ainsi que tout les composants necessaires sachant que le robot aura comme principales fonctions:

- Avance sur des chenilles.
- Webcam d'assez bonne qualité
- Exécute les ordres donné a l'oral (reconnaissance auditive)

Le robot aura deux options: mode autonome, et mode semi-autonome.

Dans le mode autonome, il sera capable d'avancer tout seul dans un endroit tout en évitant les obstacles.
Dans le mode semi-autonome, il sera téléguidé à l'aide d'un ordinateur en wifi et les images de la webcam seront donc transmises en direct sur le pc. De plus il pourra obéir à certain ordre donnés à l'oral.
Et je rajouterai d'autre fonction par la suite

Je sais que cela demande beaucoup de temps, et que je suis peut être novice en robotique mais je programme depuis 5 en C et C++.

Mais j'ai vu ce sujet sur la construction d'un wall E alors ça me motive !

Merci d'avance

[Luj]

Chouette projet, ce n'est pas trop compliqué si tu as le budget ou que tu maitrises l'art de la récup'

Pour les chenilles, il y a une autre discussion sur ce forum où on parle de différentes solutions. Je recommande la plateforme à deux moteurs et encodeurs (45 €). http://www.robot-maker.com/forum/topic/5579-robot-a-chenilles/page__pid__34227#entry34227
Pour la webcam, il vaut mieux une caméra avec transmission sans fil ou une caméra IP wifi, pour être autonome.
Pour la reconnaissance vocale, il existe des puces spécialisées : http://www.lextronic...uit.php?id=5735

L'idéal serait de te rapprocher d'un club pour avoir des conseils, voire des moyens de production.

a+
Julien.

[tonight]

Déjà merci de m'avoir répondu.

Sinon il me me manque 2 chose à savoir: Quelle cartes choisir sachant que je vais rajouté par la suite d'autre fonctions, et (je suis nul en électronique) si j'utilise des servo moteur + batterie (lipo), qui délivre une grande charge (parce que je ne veux pas d'un robot limace ), la carte ne risque t-elle pas de griller ?

Merci d'avance.

[SRWieZ]

Toi tu as vu cette vidéo :


En tous cas bonne initiative, j'ai aussi eu l'envie de le faire mais voilà je trouve le jouet cher pour mon budget
Je suis ton projet de prêt.

Si tu n'avais pas encore vu, voilà quelque chose qui peut t'aider : là et là

[tonight]

Toi tu as vu cette vidéo :


En tous cas bonne initiative, j'ai aussi eu l'envie de le faire mais voilà je trouve le jouet cher pour mon budget
Je suis ton projet de prêt.

Si tu n'avais pas encore vu, voilà quelque chose qui peut t'aider : là et là

Comment t'a su

[SRWieZ]

*suit

Ba le robot que tu veux ressemble presque entièrement à celui là tout simplement.

[anteus]

Décidément, le projet "wall E" en intéresse plus d'un. D'autres liens sur mon site : http://robotique.stephanealger.com/
Perso, je souhaite en faire un beaucoup plus grand en m'inspirant de la réalisation très intéressante de DJ

[Luj]

Décidément, le projet "wall E" en intéresse plus d'un. D'autres liens sur mon site : http://robotique.stephanealger.com/
Perso, je souhaite en faire un beaucoup plus grand en m'inspirant de la réalisation très intéressante de DJ

Salut Stéphane, heureux de te revoir

Tu veux mettre un PC dedans ?

[julkien]

pour continuer sur le delir de Wall-e (que j'aime beaucoup d'ailleur )
je vous laisse un ptit lien ou un certain wallebuilder s'en fabrique un
ici
son projet n'ai pas fini mais je trouve que c'est franchement bien parti