9 réponses à ce sujet

[crazzyrobot]

Bonjour je suis débutant en robotique et pour commencer j'ai commandé: DFRobotShop Rover V2 - Robot à Chenilles Compatible Arduino (Kit de Base) petit robot à chenilles se déplaçant grâce a de la programmation.


ensuite j'ai voulu le commander à distance pour cela j'ai commandé des modules apc 220 à ondes radio et c'est là que ça bloque.

voici le module apc 200 avec son connecteur usb

alors j'ai installé les drivers pour l'usb et lorsque je branche le modula sur l'ordi le module est reconnu et Windows me dit que le pilotes est prêt à être utiliser or lorsque je vais sur le logiciel (pour connecter les deux modules) que j'ai téléchargé sur le site du fabriquant le port usb ou est connecté mon module n'est pas reconnu la preuve en image:


j'aimerais savoir pourquoi alors pour plus d'information voici le message que cela me met à l'ouverture du logiciel:


sinon j'attends vos propositions pour m'aider à résoudre ce problème je vous remercie d'avance.

[Astondb8]

Est tu vraiment en Windoxs XP ?

[Mgros]

Ouep visiblement le problème viens de l’installation du module usb ...
Si sur le composant il est noté CP2102 essaye le site du fabriquant http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
et choisi ton Windows ... install puis reconnecte le sur une autre usb...@+

[crazzyrobot]

ha peut-être merci j'ai du me tromper car dans les selections il est écrit: Download for Windows XP/Server 2003/Vista/7 (v6.5) c'est le dernier 7 qui a dut m'induire en erreurs j'ai en effet windows 7 mais alors il faut que je prenne quoi pour etre sur de ne pas refaire la même erreurs: Download for Windows 2K (v6.3a) ou Download for WinCE

[Mgros]

Moi j'ai win7 est ça marche avec CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.exe ... @+

[benkenobi]

il faut juste que tu le lance le logiciel en admin

clic droit
executé en tant qu'administrateur

et pas oublier de le branché bien sur

[Microrupteurman]

salut, en fait ya besoin de rien configurer. tu en branche un sur ton pc ( reconu comme un arduino) et l'autre sur ton.arduino. Pour communiquer de l'arduino vers le pc, tu fait comme si l'arduino y ete fdirectement connecter : tu utilise serialprint.

[crazzyrobot]

Bonjour,

Je reviens ici après un long moment car étant rentré en école d'informatique ayant un laboratoire en robotique je compte bien poursuivre mon projet et l'améliorer malheureusement lorsque j'ai remonter mes composants et les ai rebrancher rien ne ce passe...

Je me demande si les moteurs ne sont pas mort si cela est possible... Le code faisant clignoter la led présent sur la carte fonctionne donc le problème ne vient pas de la communication entre l'ordinateur et la carte et même le code donnée en exemple ne lance rien:


/* Copy and paste the code below into the Arduino software */
int E1 = 6; //M1 Speed Control
int E2 = 5; //M2 Speed Control
int M1 = 8; //M1 Direction Control
int M2 = 7; //M2 Direction Control

void setup()
{
int i;
for(i=5;i<=8;i++)
pinMode(i, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int leftspeed = 255; //255 is maximum speed
int rightspeed = 255;
analogWrite (E1,255);
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite (E2,255);
digitalWrite(M2,LOW);
delay(100);
}

Je n'ai bien évidemment pas de voltmètre, ampèremètre, oscilloscope qui m'aurait permis de voir si du courant était envoyer aux sorties reliant la carte aux moteurs.

Si vous avez une idées autre qu'une panne des moteurs ou une façon de le vérifier je suis preneur ça m'éviterait de racheter un couple de moteur pour rien.

[ChristianR]

Y'a pas de multimètre dans ton labo de robotique ??
Achète en un pour quelques euros, c'est incontournable. En attendant, branche directement tes moteurs sur l'alimentation et vois si ça tourne.
J'espère que ce n'est pas le micro-contrôleur qui est censé alimenter directement les moteurs ...

[crazzyrobot]

Comment je fais pour brancher mes moteurs directement sur l'alimentation?

Si tu regardes dans mon premier post les moteur sont alimenté soit par connexion avec l'ordinateur soit par des piles qui alimentent tous deux la cartes qui après va redistribuer l’électricité aux moteur en passant par les sorties appropriées aux moteurs.

Dois-je brancher les câbles soudées aux sorties du moteur sur une source d'énergie externes?