

fabriqué un trépied caméraman
#1
Posté 20 mai 2012 - 09:36

#3
Posté 20 mai 2012 - 11:21
Liste de tes composant , quel et ton niveaux en programmation , quel type de carte Microcontrôleurs vas tu prendre ,
( Arduino , chipKIT , FEZ , ou en pic , ou autre ).
#5
Posté 21 mai 2012 - 02:03
et je ne sais pas programmer ...tout mes robot sont en analogique...mais je vais apprendre!Salut rbot99 , déjà avant toute chose , a tu fait un cahier des charges , avant de parcourir ton projet ????
Liste de tes composant , quel et ton niveaux en programmation , quel type de carte Microcontrôleurs vas tu prendre ,
( Arduino , chipKIT , FEZ , ou en pic , ou autre ).
#6
Posté 21 mai 2012 - 10:49
oui mais y a t'il possibilité de faire tourner un moteur avec un capteur de mouvement?
Oui bien sure c'est feu-sable , le mieux c'est de faire ça par un mode vidéo , comme une webcam ,ou pare une caméra regarde
Mon lien.
Car si tu utilise un capteur , on vas dire un capteur infrarouge , se capteur et trop sensible a la lumière donc ça fossé , sa
stabilisation.
Si tu prend un capteur ( US ) capteur ultrason , c'est a peu près la même chose , si ce capteur et dans un environnement
bruyante , le capteur serra perturbé par le bruit.
#8
Posté 22 mai 2012 - 05:12
si oui sur quoi sela se monte t'il?(arduino?)
cordialement
rbot
#9
Posté 22 mai 2012 - 09:17
Faut arrêter de proposer des solutions difficiles à mettre en application à des gens qui n'y connaissent rien en programmation. (C'est pas une critique, c'est un fait...) Utiliser la caméra pour le repérer?

Une solution simple pourrait être de placer plusieurs barrières infrarouges, genre espacées d'un mètre ou de 50cm. À chaque fois qu'une balise te détectera, tu peux connaitre ta position et orienter la caméra vers cette position. C'est beaucoup plus facile à mettre en place qu'un traitement d'image... Quelques barrières IR et un servomoteur à gérer, c'est déjà plus réalisable. (Exemple de barrière)
Mais dans tous les cas, avant de chercher des solutions, tu dois faire un cahier des charges ! Quelle sont les distances ? Quelle est ta vitesse ? Quel est l'angle que tu veux couvrir ? etc...
Esprit
*Rêve d'en caser un dans un robot*
#10
Posté 22 mai 2012 - 11:25
Le plus simple : trouver un pote qui peut tenir la caméra. C'est efficace et pas cher...
Faut arrêter de proposer des solutions difficiles à mettre en application à des gens qui n'y connaissent rien en programmation. (C'est pas une critique, c'est un fait...) Utiliser la caméra pour le repérer?S'il descend à 20 ou 30km/h, il va passer devant et le contrôleur n'aura même pas le temps de réagir. À moins de contrôller le tout avec un pc balèze.
Une solution simple pourrait être de placer plusieurs barrières infrarouges, genre espacées d'un mètre ou de 50cm. À chaque fois qu'une balise te détectera, tu peux connaitre ta position et orienter la caméra vers cette position. C'est beaucoup plus facile à mettre en place qu'un traitement d'image... Quelques barrières IR et un servomoteur à gérer, c'est déjà plus réalisable. (Exemple de barrière)
Mais dans tous les cas, avant de chercher des solutions, tu dois faire un cahier des charges ! Quelle sont les distances ? Quelle est ta vitesse ? Quel est l'angle que tu veux couvrir ? etc...
bien dit !

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