4 réponses à ce sujet

[ashira]

Bonsoir à tous !

J'ai commencé un nouveau projet, un robot quadruped avec une arduino nano. voila ou j'en suis :

Je voudrai le faire interagir avec l'environnement mais je trouve les capteurs ir et ultrasons limittés, ils serviront à éviter les obstacles.
Pour le coup je voudrai savoir ce qu'on pourrait faire avec une caméra, de ce type Mon lien
sachant qu'elle communique en rs232 et qu'elle a une résolution de 160*120 ca devrait fonctionner non ?
Et je voudrai savoir si il y avait une librairie dédiée à ca ?
merci !

[Esprit]

L'arduino n'est pas faite pour ça. Elle n'a pas la puissance pour faire du traitement vidéo.

À la rigueur il y a des modules CMUcam4 qui sont utilisables car le traitement d'image se fait de manière déportée (sur le shield). Mais je n'ai jamais utilisé ni vu ce que ça valait...)

[ashira]

D'accord. Le shield que tu proposes a l'air d'être pas mal. Sinon j'avais pensé a utiliser une webcam wifi et a utiliser roborealm sur pc, et communiquer avec xbee pour l'arduino. Mais ca correspond a un assez gros investissement.. Je vais voir plus de vidéo sur ce shield pour voir les possibilités!

[marcoleptic]

Je ne pence pas qu'avec un Arduino tu puisse faire du traitement d'image du style "reconnaissance faciale". Mais utiliser une camera avec un microcontrôleur 8bit, c'est possible: Camera et µc 8bit
Si vous voulais récupérer l'article, il suffit de s'inscrire et vous bénéficier de 10crédit pour télécharger l'article.
Mais en gros, il ne prend qu'1 pixel par ligne à chaque échantillonnage qu'il décale pour obtenir une image basse résolution.
En gros il peut reconnaitre des forme comme des carrés, un mouvement,....

Même si vous voulais faire simple, je pence que le sujet peut être creuser...

[oron]

Salut je vais suivre tout post car le systeme arduino + camera m'interesse.
Cela fait parti des me futur projet sur mon hexapod
Pour l'instant je me concentre sur le montage des pattes avec de simple tube d'alu coupé et percée et du carton de 5 min pour
l'instant pour finir les pattes.
Je passe ensuite a la progamation des pattes. Puis j'aimeraipar la suite pouvoir le controler avec une manette bleutooth.
Je vous ferai part de mon montage une fois celui si terminé.