Pas mal de boulot en perspective alors ! Bon courageIl est trés loin d'etre terminé ! j'ai des capteur a ajouté : 1 US pour la hauteur, c'est a dire mis verticalement; un IR pour le 'vide', c'est vraiment le truc qui manqué sur l'autre; Le LCD, brancher les codeurs.....
Je vais aussi virer les deux IR du chassis et mettre un autre US a la place.
Là par contre je vois pas comment tu veux faire :/ (je ne sais pas si tu le sais mais les surfaces sombres absorbent les rayonnements infrarouges et ton robot pensera que c'est du vide).un IR pour le 'vide'