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Ferraille


67 réponses à ce sujet

#21 Francky

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Posté 15 juin 2012 - 12:25

Il est trés loin d'etre terminé ! j'ai des capteur a ajouté : 1 US pour la hauteur, c'est a dire mis verticalement; un IR pour le 'vide', c'est vraiment le truc qui manqué sur l'autre; Le LCD, brancher les codeurs.....
Je vais aussi virer les deux IR du chassis et mettre un autre US a la place.

Pas mal de boulot en perspective alors ! Bon courage ;)

un IR pour le 'vide'

Là par contre je vois pas comment tu veux faire :/ (je ne sais pas si tu le sais mais les surfaces sombres absorbent les rayonnements infrarouges et ton robot pensera que c'est du vide).

#22 Microrupteurman

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Posté 15 juin 2012 - 12:29

Pas mal de boulot en perspective alors ! Bon courage ;)


Là par contre je vois pas comment tu veux faire :/ (je ne sais pas si tu le sais mais les surfaces sombres absorbent les rayonnements infrarouges et ton robot pensera que c'est du vide).


T'inquiete je l'ai deja fait est ça marche trés bien. Il suffit de pointer la capteur vers le sol, par exemple si la distance capteur sol =20, si distance >20 alors vide. (ou 22, suivant la garde au sol du robot)

 
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#23 Francky

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Posté 15 juin 2012 - 01:16

T'inquiete je l'ai deja fait est ça marche trés bien. Il suffit de pointer la capteur vers le sol, par exemple si la distance capteur sol =20, si distance >20 alors vide. (ou 22, suivant la garde au sol du robot)

Tu le faisais sur des surfaces claires ? (fais gaffe aux surfaces foncées ^^). En tous cas tu feras ton retour d'expérience ;)

#24 Microrupteurman

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Posté 15 juin 2012 - 03:34

Carrelage gris clair, moquette gris foncé, ça marche trés bien.

 
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#25 Francky

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Posté 15 juin 2012 - 04:32

Carrelage gris clair, moquette gris foncé, ça marche trés bien.

Tu utilises un sharp ? (toujours utile de savoir ce genre de choses ^^).

#26 geek maxou

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Posté 15 juin 2012 - 06:23

salut
juste bravo ton robot et vraiment bien équiperi :)
PS: le petit robot a coté c'est un cascadeur X)

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#27 Microrupteurman

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Posté 16 juin 2012 - 12:00

Oui, c'est un sharp. Merci Maxou !

Aujourd'hui:
J'ai mis un Sharp en capteur de vide, pas trés efficace a cause de la largeur du bot, mais c'est tout de meme une securité
J'ai modifié la partie detection sur la chassis, maintenant il y a seulement 2 US, un a (presque) chauqe extremité
J'ai fabriqué un etage suplementaire, qui culmine en haut des tiges fileter, sur lequel j'ai mis un capteur US VERTICALEMENT (pour eviter de se bouffer les barreaux de chaises
Au niveau soft, j'ai virer les delai que tout le monde met dans les actions quand il detecte un obstacle, il reste simplement la consigne moteur,bizarement ça marche beaucoup mieux !
Et j'ai virer ma matrice de led, je mettrai sans doute celle que j'ai fait en I²C

Encore pas mal de chose a faire, la partis detection d'obstacle et fini.

Je mettrai une petite vidéo/photo lors du prochain Updating.

VOilou, sur ce je vais ==> :Archie_07: !!

 
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#28 Francky

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Posté 16 juin 2012 - 07:19

Au niveau soft, j'ai virer les delai que tout le monde met dans les actions quand il detecte un obstacle, il reste simplement la consigne moteur,bizarement ça marche beaucoup mieux !

Les delay servent pour l'anti rebond non ? Donc si tes consignes moteurs durent assez longtemps c'est normal que ça marche mieux ^^


VOilou, sur ce je vais ==> :Archie_07: :Archie_07: !!

Bon ap à la bourre x')

Bon courage pour la suite ^^

#29 Microrupteurman

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Posté 20 juin 2012 - 12:12

Les delay servent pour l'anti rebond non ? Donc si tes consignes moteurs durent assez longtemps c'est normal que ça marche mieux ^^

Aussi, mais ici il servaient a definir la durée de fonctionnement des moteurs lorsqu'un obstacle est detecté.

J'ai craqué..... J'ai commandé une cellule solaire de 6V 450mah qui me servira a chargé 4 elements nimh de 2200mah qui s'occuperont de gardé l'arduino en veille (quand j'aurai trouvé le moyen :) ). J'ai aussi commandé un HP de 3W que je brancherait sur l'ampli qui va avec.
Et pour finir un clavier matriciel 12 bouttons, et le tout pour .... 21€€ !!! acheté ici
Voilou voilou !!!

 
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#30 Microrupteurman

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Posté 23 juin 2012 - 05:56

Salut !

Aujourd'hui, aprés avoir récuperer ma meule chez le mecano, je par pour acheté une corniere en alu pour le robot et un pot de peinture jaune pour le bateau. Arrivé dans le magasin, je fait un petit tour pr le rayon animalerie pour me tenir au jus des poissons du moment (en s'en fout) je vais chercher ma corniere et la je voie qu'il ont des plaque de ferraile, 25x50, 50x50 .... Je savait qu'il avait ça mait je m'attendais pas a trouvé une plaque d'alu de 50x50x0.05..... a 11€.... Resultat j'embarque la plaque, la carrosserie du robot sera donc en alu. Tout content je reprend ma meule et m'en vais...... Oups j'ai zappé la peinture, tant pis une autre fois.......

Voila pour la petite anegdote du jour.

J'attend ltoujours la commande de Futurlec, je vous dirai mon opinion une fois celle ci arrivée.

 
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#31 Francky

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Posté 23 juin 2012 - 08:19

Resultat j'embarque la plaque, la carrosserie du robot sera donc en alu.

J'ai hâte de voir ça ;)

Arrivé dans le magasin, je fait un petit tour pr le rayon animalerie pour me tenir au jus des poissons du moment

Il y a des modes sur les poissons ? :blink: Et c'est pour aller avec les algues ? :rolleyes:

#32 Microrupteurman

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Posté 23 juin 2012 - 11:09

Il y a des modes sur les poissons ?

Comme tout je pense....

Et c'est pour aller avec les algues ?

Indirectement ça pourrai.


ai hâte de voir ça

C'est la galere a decouper.

 
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#33 rbot99

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Posté 23 juin 2012 - 11:20

bon courage pour ton bot ,j'ai hate moi aussi de voir ta carroserie terminé(et ton bot dedans ' ')
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#34 thermo_nono

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Posté 23 juin 2012 - 11:37

je viens de parcourir ce suivi de projet... et je dis merci et bravo ! :thank_you:
J'ai beaucoup aimé la vidéo avec le petit robot bourin qui s'incruste dans le film :tatice_03: (je crois que tu l'avais nommé Robby)
... et puis.. ben comme tous les autres, j'attends la suite avec impatience.

#35 Francky

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Posté 24 juin 2012 - 08:20

C'est la galere a decouper.

Ca s'est sûr, surtout si tu veux faire des formes un peu spéciales "^^

Bon courage !

#36 Microrupteurman

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Posté 24 juin 2012 - 05:00

des formes un peu spéciales "^^

Decouper un carré en plein milieu de la plaque par exemple ou encore un rond pour fair passer les roues...... C'est pas fameux !

 
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#37 rbot99

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Posté 24 juin 2012 - 09:43

Decouper un carré en plein milieu de la plaque par exemple ou encore un rond pour fair passer les roues...... C'est pas fameux !

tu utilise quoi pour découper?
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#38 geek maxou

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Posté 24 juin 2012 - 09:49

Decouper un carré en plein milieu de la plaque par exemple ou encore un rond pour fair passer les roues...... C'est pas fameux !

pour decouper tes piece il existe une grignotteuse j'en possede une chez moi est c'est vraiment utile si tu veux decouper de l'alu jusqu'a 2mm et pareil pour le plastique ..
Cordialement Maxou

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#39 Francky

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Posté 25 juin 2012 - 11:03

Decouper un carré en plein milieu de la plaque

Je ne sais pas comment tu fais dans ces cas là mais moi je perce des trous dans le carré avant. (remarque il n'y a pas 36 000 solutions je vois ça ou la scie circulaire x'))

#40 Microrupteurman

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Posté 25 juin 2012 - 11:45

J'utilise une meuleuse pour decouper, c'est assez sale comme resultat. POur mes carré au mileu de la plaque j'ai du decouper ça avec un tournevis et un marteau !

 
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