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Ferraille


67 réponses à ce sujet

#1 Microrupteurman

Microrupteurman

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Posté 08 juin 2012 - 12:21

Bonjour,

Ca y est c'est commencé.
Petit listing de ce qui est installé :
Rdc :
-Accus lipo
-Regulateurs (1A 7v, 5v 5A)
-Capteur IR sharp x2 (lateraux)
-Capteur US Hc sr04 centre (Au passage, ces capteurs sont plus perforament que l' URM 34, qui; je vien de m'en rendre compte dans la conception de l'alternateur, sont trés lent et qui mon fait chi* sur mon precedant robot.... Moi qui croyé que c'etait les sr04 qui beugué ! :angry22: )
-Les deux moteurs avec codeurs.
A l'etage :
-Mega2560
-Matrice de led 3x3 8mm verte qui indique le sens de rotation des roue
-Domino pour dispatcher le jus partout ou il y en a besoin
-Hp qui emet un bip different des qu"un capteur capte un obstacle


C'est un festival son et lumiere ! :laugh1:
Je mettrai des photos.
Le chassis, rectangulaire 15.5x26cm, est donc en bakélite de 2mm, l'etage en styrene blanc de 2mm, monté avec des tige fileté de 5mm.
Pour les coté, je pense peut etre les faire en fibre comme j'ai tout ce qu'il faut sous la patte, mat300 ou 2x mat100, puis peint.

Voilou voilou.

(ps, donc je me suis pris le Dell comme pc, pour transferé le programme dans l'arduino; il faut.... 2sec !! et aussi mon Toshiba et bien Hs, probleme materiel donc => disque dur hs.)

 
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#2 seb03000

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Posté 08 juin 2012 - 01:32

Il vas pesais combien ton robot , une foi que tous le matos sera poser sur le chassie??

#3 rbot99

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Posté 08 juin 2012 - 11:01

sympa ton bot! tu peut mettre des phots??
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#4 julkien

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Posté 09 juin 2012 - 07:51

salut

pourquoi Alternateur?

#5 Microrupteurman

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Posté 10 juin 2012 - 04:25

Il vas pesais combien ton robot , une foi que tous le matos sera poser sur le chassie??

Aucune idée..... je dirais au alentour de 2kg.

Salut
Pourquoi Alternateur?

Simplement parce que je suis pas doué pour les noms. :Archie_07:

sympa ton bot! tu peut mettre des phots??

Oui, sans doute, un jour ....
Quand il sera plus avancer.

 
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#6 Microrupteurman

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Posté 11 juin 2012 - 02:01

Bon je suis gentil, il n'y a pas grand chose à voir mais bon....

2012-06-11 02.59.25.jpg

2012-06-11 02.59.34.jpg

 
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#7 rbot99

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Posté 11 juin 2012 - 02:26

salut microrupteurman
merci pour tes photo ;)
je ne vois q'un seul capteur h sr04 ... un seul suffit -il(parce que sinon je vais sérieusement réduire mes cout pour mon bot!! B) :D )
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#8 Microrupteurman

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Posté 11 juin 2012 - 12:46

Il y a trois capteur, un hc-sr04 au centre, et un Sharp (ir) de chaque coté. Un seul capteur peut suffir, tout depend de la taille de ton robot.

 
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#9 swolf

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Posté 11 juin 2012 - 06:27

ça dépend aussi de l'usage que tu veux en faire et tu type d'algo que tu veux y implenter: un suiveur de mur nécessitera au moins 2 capteurs, tandisqu'un éviteur d'obstacle "basique" tel que le Roby n'en aura besoin qu'un d'un (mais sera plus fluide avec plusieurs)
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#10 Mike118

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Posté 11 juin 2012 - 06:42

ça dépend aussi de l'usage que tu veux en faire et tu type d'algo que tu veux y implenter: un suiveur de mur nécessitera au moins 2 capteurs


Détrompe toi !! tu ne te rappel pas de la vidéà que je t'avais montré concerant mon robot suiveur de mur qui ne comportait qu'un seul capteur ?? x)

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#11 Microrupteurman

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Posté 11 juin 2012 - 06:52

Petite info au passage, ici vous ete bien sur mon sujet, pas celui de rbot99 !

 
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#12 swolf

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Posté 11 juin 2012 - 06:52

Détrompe toi !! tu ne te rappel pas de la vidéà que je t'avais montré concerant mon robot suiveur de mur qui ne comportait qu'un seul capteur ?? x)


Ah oui c'est vrai, avec un capteur en diagonale! désolé Image IPB

@microrupteurman: sorry! on refra plus! Image IPB
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#13 Mike118

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Posté 11 juin 2012 - 07:05

Petite info au passage, ici vous ete bien sur mon sujet, pas celui de rbot99 !


Oui ! vraiment désolé :blush: ! Du coup j'en profite pour te dire au passage que je suis de près tes avancées ! je découvrais il y a pas si longtemps le traceur et j'ai tout lu ^^ vraiment merci de partager ce que tu fais !

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#14 Microrupteurman

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Posté 13 juin 2012 - 02:05

Salut,

Je viens de rajouter l'asservissement (c'est un grand mot) du refroidissement du regulateur principal 5v 5A.

Si temperature >= 28°
ventilateur on
marche avant  // Moteur

sinon
ventilateur off
marche avant // Moteur

Le ventilateur est commandé via un Optocoupleur ♥ qui sert d'interrupteur.

Voilou ! Si vous ete gentil vous aurez peut être droit à un gâteau à une petite video ce soir.

@mike : ça fait plaisir de voir des gens interressé par ce que je fait.

A par cas de force majeur, je mettrai toujours mon code sous la forme ci dessus.

 
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#15 Francky

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Posté 13 juin 2012 - 07:37

à un gâteau

Pourquoi tu l'as rayé ?! :sorry: ) Je le veux moi ! :ignat_02:

Non, plus sérieusement,

@mike : ça fait plaisir de voir des gens interressé par ce que je fait.

C'est pas parce qu'on ne répond pas qu'on ne lit pas et qu'on ne s'intéresse pas ! :Archie_07:

PS : bonne continuation ;)

#16 Microrupteurman

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Posté 13 juin 2012 - 12:45

C'est pas parce qu'on ne répond pas qu'on ne lit pas et qu'on ne s'intéresse pas !

C'est juste mais regarde le sujet 'le traceur' compte le nombre de questions et le nombre de réponses....

 
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#17 Francky

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Posté 13 juin 2012 - 01:08

C'est juste mais regarde le sujet 'le traceur' compte le nombre de questions et le nombre de réponses....

Après on a malheureusement pas toujours les réponses :/

#18 Microrupteurman

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Posté 14 juin 2012 - 08:56

Voilou voilou :

Francky, fil moi ton adresse je t'envoi un gateau ! :ignat_02:





"Vidéo de mon robot 'l'alternateur' réutilisant les composant du precedant robot. Et aussi Bobby,
le petit a chenille reéquipé pour le fun, c'est simple mais efficace ! Le tout évoluant dans un tas de bordel !
Qualité pourrit dsl.

 
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#19 Francky

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Posté 15 juin 2012 - 07:56

Francky, fil moi ton adresse je t'envoi un gateau !

Un gâteau ! Un gâteau ! :D Je t'envoie ça par mp ^^


"Vidéo de mon robot 'l'alternateur' réutilisant les composant du precedant robot. Et aussi Bobby,
le petit a chenille reéquipé pour le fun, c'est simple mais efficace ! Le tout évoluant dans un tas de bordel !
Qualité pourrit dsl.

C'est la guerre mon colonel ! :o
Non franchement, sympa ^^ Ton robot évite vraiment bien les obstacles et même s'il évolue dans un milieu étroit il arrive à composer avec sa taille.
Tu l'as terminé ou il te reste des trucs à faire ? ^^

#20 Microrupteurman

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Posté 15 juin 2012 - 11:07

Il est trés loin d'etre terminé ! j'ai des capteur a ajouté : 1 US pour la hauteur, c'est a dire mis verticalement; un IR pour le 'vide', c'est vraiment le truc qui manqué sur l'autre; Le LCD, brancher les codeurs.....
Je vais aussi virer les deux IR du chassis et mettre un autre US a la place.

 
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