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présentation de PROMETHE


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8 réponses à ce sujet

#1 PROMETHE

PROMETHE

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Posté 10 juin 2012 - 01:24

Nom : PROMETHE
signification : projet robotique d'orthèse motorisée pour l'extension technique de l'humain équipé

date de naissance du projet : 01/01/2009

notre travail : reprendre les bases de la robotique en reconcevant tout le système mécanique des robots, en commençant par concevoir un exosquelette.
notre passion : le bio-mimétisme
notre objectif : créer un exosquelette d'assistance robotisé pour pallier au handicap

Qu'est ce que vous aimez dans la robotique?
le défi, l'avenir, les services à rendre à l'humanité, les potentiels encore inexploités.

Qu'est ce que vous n'aimez pas?
la prédominance des informaticiens sur les autres domaines nécessaires au développement de projets robotiques viables, l'absence de développement mécanique en robotique humanoïde depuis les années 60 qui brident les possibilités actuelles de la robotique...
un exemple? --
il suffit de mettre en parallèle le schéma cinématique de n'importe quel humanoide robotique évolué, ils sont tous articulés autour de la même cinématique, puis de comparer cette cinématique au "bonhomme de bois" (bonhomme O'Cédar)qu'utilisent les dessinateurs pour apprendre les proportions, ainsi qu'aux automates historiques, ancêtres des robots humanoïdes.

Image IPB Image IPB Image IPB


Qu'est ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique?
unifier les sciences nécessaires au développement de projets industriels en remettant au centre de chaque étape le domaine approprié.

Comment voyez vous la robotique dans le futur?
bio-mimétique, imitant le vivant pour s'intégrer à un monde conçu autour de l'humain.

#2 Mike118

Mike118

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Posté 10 juin 2012 - 01:46

Bienvenu à bord !
et à bientôt sur le forum ;)

Que dire de plus ? ^^

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#3 Francky

Francky

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Posté 10 juin 2012 - 01:47

Bonjour et bienvenue sur le forum !

il suffit de mettre en parallèle le schéma cinématique de n'importe quel humanoide robotique évolué, ils sont tous articulés autour de la même cinématique, puis de comparer cette cinématique au "bonhomme de bois" (bonhomme O'Cédar)qu'utilisent les dessinateurs pour apprendre les proportions, ainsi qu'aux automates historiques, ancêtres des robots humanoïdes.


C'est une forme de bio mimétisme ^^ Après il y a eu des projets fait avec des fils à mémoires de formes pour imiter les muscles (entre autre).

#4 jpdelespinay

jpdelespinay

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Posté 10 juin 2012 - 02:16

C'est très impressionnant ! Mais est-ce de la robotique ? De l'orthèse, oui. Pour que ce soit de la robotique, il faudrait avoir l'ambition de donner à ce squelette un peu d'intelligence propre, ce qui ne semble pas être le cas.

"vous n'aimez pas la prédominance des informaticiens sur les autres domaines nécessaires au développement de projets robotiques viables" Pourquoi ? Je croyais qu'il fallait "unifier les sciences nécessaires au développement de projets industriels" ? Donc mener le projet avec le concours de l'ensemble des technos disponibles ?

Et puis, prétendre "l'absence de développement mécanique en robotique humanoïde depuis les années 60 qui brident les possibilités actuelles de la robotique..." ça ne tient pas debout : aujourd'hui des humanoïdes capables de courir et de porter des choses existent sur le marché. On n'en rêvait même pas il y a 20 ans. Il y a bien un progrès constant depuis un demi-siècle. Je crois plutôt que c'est votre projet qui ne sait pas bien où il va... Car il n'y a pas de place dedans pour un cerveau, parler de bio-mimétique ne fait pas progresser d'un millimètre la robotique. En fait ce n'est pas de la robotique...

#5 PROMETHE

PROMETHE

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Posté 10 juin 2012 - 06:09

Tout d'abord, merci pour votre accueil...

C'est très impressionnant ! Mais est-ce de la robotique ? De l'orthèse, oui. Pour que ce soit de la robotique, il faudrait avoir l'ambition de donner à ce squelette un peu d'intelligence propre, ce qui ne semble pas être le cas.

"vous n'aimez pas la prédominance des informaticiens sur les autres domaines nécessaires au développement de projets robotiques viables" Pourquoi ? Je croyais qu'il fallait "unifier les sciences nécessaires au développement de projets industriels" ? Donc mener le projet avec le concours de l'ensemble des technos disponibles ?

Et puis, prétendre "l'absence de développement mécanique en robotique humanoïde depuis les années 60 qui brident les possibilités actuelles de la robotique..." ça ne tient pas debout : aujourd'hui des humanoïdes capables de courir et de porter des choses existent sur le marché. On n'en rêvait même pas il y a 20 ans. Il y a bien un progrès constant depuis un demi-siècle. Je crois plutôt que c'est votre projet qui ne sait pas bien où il va... Car il n'y a pas de place dedans pour un cerveau, parler de bio-mimétique ne fait pas progresser d'un millimètre la robotique. En fait ce n'est pas de la robotique...


En réponse, nous savons exactement ou nous allons, mais il est difficile de présenter notre projet dans son entier et nous ne voulons fâcher aucun spécialiste d'aucun domaine...nous souhaitons simplement respecter les étapes que nous jugeons primordiales :

La mécanique sera le socle de notre projet, le fondement de notre travail.
Nous lui donnerons ensuite, quand il aura été validé par les organismes compétents pour juger de son ergonomie, toute la batterie électronique nécessaire à son animation et à son contrôle par un opérateur.
Enfin, nous étudierons l'intelligence artificielle nécessaire à l'assistance, à différent degrés selon le niveau de handicap, et pour laquelle nous pourrions aussi envisager la Maïeutique comme moyen d'obtenir une interface intuitive.

De ce travail émergent avec le temps de nouvelles solutions mécaniques à des problèmes que rencontrent les programmeurs en robotiques, et leur ouvre (ou du moins l’espérons-nous) un nouveau champ des possibles, de nouveaux châssis à animer, les recherches menées sur l'ergonomie de l'exosquelette nous permettant par exemple d'envisager un châssis robotique humanoïde ergonomique, reproduisant avec fidélité et d'une manière nouvelle les articulations humaines, ce qui nous permet d'espérer une marche dynamique, par exemple...pour qui saura la programmer... ;)

Concernant la biomimetique, il s'agit simplement de l'axe actuel que prennent les laboratoires de recherche pour innover, ce qui nous conforte aussi dans notre point de vue, que les recherches en robotique permettent certainement de faire des choses inaccessibles il y a un quart de siècle, mais que nous arrivons à une frontière, une limite qui fait converger les projets traditionnels vers des solutions mécaniquement trop similaires, qu'une impulsion matérielle comme la biomimétique permettrait de dépasser.

voir par exemple pour la biomimetique :

lien 1
lien 2
lien 3

#6 rbot99

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Posté 10 juin 2012 - 09:29

promethe... titan de l'avenir,c'est pour signifier que ton robot a un réelle avenire? ^_^
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#7 PROMETHE

PROMETHE

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Posté 10 juin 2012 - 09:35

c'est tout le mal qu'on se souhaite... :yes:

#8 rbot99

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Posté 10 juin 2012 - 09:36

eh bien alors ,bienvenue sur le fofo j'espere que tu nous fera partagé ta science :tatice_03:
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore

#9 Francky

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Posté 14 juin 2012 - 04:29

J'ai trouvé ça sur internet et ça m'a fait pensé à votre présentation. :Archie_07:
Là, vous pouvez pas dire que c'est basé sur le même modèle qu'un Nao ou qu'un autre bipède de ce type... :on_the_quiet:




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