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Four solaire robot


16 réponses à ce sujet

#1 johnest

johnest

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Posté 25 août 2012 - 02:25

Bonjour, j'aimerais faire un projet de four solaire monté sur roues.
Le budget... ben.. j'ai aucun problème avec l'argent j'en ai plein.
Mais j'ai du mal pour les idées et la réalisation.



#2 thermo_nono

thermo_nono

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Posté 25 août 2012 - 06:29

salut,
ce petit coin du forum me parait l'endroit rêvé pour vous présenter un truc que j'avais fais en vitesse pour jouer avec mon arduino uno.
Je vous demande beaucoup d'indulgence : j'avais claqué tout mon budget dans le kit arduino et j'ai donc du bricoler avec de la récup...
voici donc le lien :
https://sites.google...te/microlua/mnm

#3 julkien

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Posté 25 août 2012 - 06:31

Le budget... ben.. j'ai aucun problème avec l'argent j'en ai plein.



desoler j'ai pas trop d'idée! a si j'ai vu un truc sur le site de samuel goutenoir d'un tracker solaire je te laisse cherché!

heu sinon vue que t'a plein d'argent contre une gracieuse remunération je suis pret a retrouver le site en question ;)

#4 Evotique

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Posté 25 août 2012 - 06:46

Je l'ai trouvé : Site de Samuel Goutenoir

heu sinon vue que t'a plein d'argent contre une gracieuse remunération je suis pret a retrouver le site en question ;)

A moi la rémunération ;)

#5 julkien

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Posté 25 août 2012 - 06:50

Je l'ai trouvé : Site de Samuel Goutenoir


A moi la rémunération ;)


pfff je savais que je me serais fait eu ! ^^

#6 Melmet

Melmet

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Posté 25 août 2012 - 08:01

mouais!!!!
je pense que vous êtes hors sujet: il veut un four solaire, pas un crameur de fourmis lol

il veut pouvoir bouger un jeux de miroirs , ce qui pese déjà très lourd!!!

pour ton capteur, je penses qu'il faut opter avec des photorésistances incliner différemment.

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#7 Melmet

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Posté 25 août 2012 - 08:02

et paf (je pique la cagnotte) mdr

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#8 thermo_nono

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Posté 25 août 2012 - 11:25

évidemment, un four solaire pèserait plus lourd, mais la logique reste la même : un balayage horizontal avec plusieurs prises de mesures, on revient à l'angle ou la luminosité maximale avait été détectée, puis on effectue un balayage vertical de la même manière. ça me semble le plus simple et ça fonctionnait plutôt pas mal (j'avoue que quelques fois ça visait un peu de travers, certainement à cause du papier alu que j'avais collé dans le canon).

#9 johnest

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Posté 26 août 2012 - 12:26

Bon alors je vous explique ce que j'ai deja realisé:

J'ai pris une boite en carton et j'ai fait un espece de four solaire (papier alu, angle pour bien refragter le soleil et un bon isolant pour que la chaleur ne s'en aille pas) j'ajouterais une plaque d'acier et je la peindrais d'une couleur noir especial (elle attrape la chaleur aparemment).

J'ai commencé a programmer mon Boe-bot avec basic stamp editor. Il y a deux photoresistances et ca calcule combien est lintensité du soleil grace aux condensateurs (je pense que cest ca) quand il y a peu de soleil, le robot vire dun cote ou de lautre et pour que ca soit optimal, le rapport entre les deux valeurs doit etre egal ou aux alentours de 1. Et je peux meme comparer la meilleure position possible.

Pour le montage, jai pensé demonter mon petit robot :(
Je mettrais des rous a la boite (oui, je suis fou) et les deux servo-moteurs de mon robot. Pour la plaque electronique, jai penser de la mettre dans la partie de devant (en dessous bien sur) et les deux photoresistors refarderont au dessus pour le soleil.

Donc voila, cest ce que jai pensé faire! Je ferais une video des que possible :) jespere quon vera un rally de fours solaires ehhe

#10 johnest

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Posté 26 août 2012 - 12:36

salut,
ce petit coin du forum me parait l'endroit rêvé pour vous présenter un truc que j'avais fais en vitesse pour jouer avec mon arduino uno.
Je vous demande beaucoup d'indulgence : j'avais claqué tout mon budget dans le kit arduino et j'ai donc du bricoler avec de la récup...
voici donc le lien :
https://sites.google...te/microlua/mnm


Ca m'a l'air super bien ta petite invention! Le site est a toi? Si tu veux, je peux faire des petits tutoriels sur boe-bot (vuque jai rien trouer sur ça). Comme ça, on aide l'humanité et le bien de la robotique! Contacte moi si tu veux bien: nestor.carmona97@gmail.com

#11 johnest

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Posté 27 août 2012 - 12:11

J'ai une mega gros problème, j'au une boite avec le four sauf que je ne sais pas comment fixer mon robot dessus. J'ai essayée de faire con les camions mais sauf que le robot pour détecter le maximum de lumière, il a besoin de bouger... sur lui meme :( donc il peut pas tirer du four. J'avais pensé aussi à le mettre en dessous, genre de le démonter mettre la plaque en dessous et les rous les fixer sur une plaque de metal. ça ferais genre une boite automatique. Sauf que je sais pas si les rous pourrait tenir le coup.

#12 julkien

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Posté 27 août 2012 - 12:41

J'ai une mega gros problème, j'au une boite avec le four sauf que je ne sais pas comment fixer mon robot dessus. J'ai essayée de faire con les camions mais sauf que le robot pour détecter le maximum de lumière, il a besoin de bouger... sur lui meme :( donc il peut pas tirer du four. J'avais pensé aussi à le mettre en dessous, genre de le démonter mettre la plaque en dessous et les rous les fixer sur une plaque de metal. ça ferais genre une boite automatique. Sauf que je sais pas si les rous pourrait tenir le coup.



escuse moi, je t'es relu plusieur fois et du coup je n'ai qu'une question?
hein???? quoi ??? ques qui dit ?????



fait nous un schema je pige pas !

A+

#13 Melmet

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Posté 27 août 2012 - 01:05

je suis pareil (rien capter)
pourquoi tu utilise pas un pan tilt et un axe rotatif ? ou c'est moi qui comprend pas ce que tu veux faire .

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#14 thermo_nono

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Posté 27 août 2012 - 01:24

en effet c'est un peu confus, toujours est-il que les roues doivent supporter le robot ! c'est indispensable !
pour ce qui est du four, il devrait être au dessus de ta base mobile pour capter la lumière au mieux (et pour ne pas faire cuire le robot).

#15 johnest

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Posté 27 août 2012 - 02:34

Excusez-moi, alors je vais vous montrez des photos:
Donc comme vous pouvez le voir, je possède un four solaire (la boite en carton) Foto 27-08-12 15 05 35.jpg et en dessous, j'ai mis des petites roues Foto 27-08-12 15 05 40.jpg .J'ai aussi un boe-bot comme la photo vous le demontre qui est deja tout programmé Foto 27-08-12 15 05 50.jpg
Alors, mon problème c'est que si j'attache la boite au boe-bot, celui-ci n'arrive pas à tirer d'elle car pour trouver la meilleure position, il doit faire des mouvements rotatifs jusqu'a que les deux leds reçoivent la meme intensité de lumère et donc la partie du boebot choque avec le coin de la boite.

Donc, j'avais pensé de monter le robot sur la boite (en dessous dans la partie de devant). les photoresistances regardent vers le haut, les deux servo moteurs dans les cotés et une plaque en dessous pour proteger quand il sera dans l'herbe. Vous pensez que ça pourrais marcher?

#16 thermo_nono

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Posté 27 août 2012 - 03:13

J'aurais peut être tenté de remplacer deux roues du four par le robot... mais ça ne va pas être simple à fixer...
par contre, un four en carton ça me fait un peu peur : l'année dernière j'avais bricolé un four solaire vite fait (une caisse tapissée en noir avec une vitre posée dessus, quand je l'orientais vers le soleil, il m'arrivait de la faire chauffer à presque 70°)..
Autre chose : les réflecteurs solaires peuvent causer des incendies en cas de grand soleil. Leur forme devrait être parabolique afin de rediriger la lumière en un point.
Sinon, il te reste la solution qui selon mes tests était la meilleure : une caisse à fond noir avec une vitre posée dessus. (efficacité garantie car mon four était une vraie passoire et il montrait déjà des résultats impressionnants : presque 70°C dans la caisse pour une chaleur ambiante de 35° si je me souviens bien).

edit : précision oubliée sur mon four il y avait aussi un réflecteur en papier alu.

reedit : voici un petit lien pour éclaircir mon discours : http://grattesoleil.free.fr/dossiers/dossiers.php?val=23_la+cuisson+solaire+comment+ca+marche+

#17 johnest

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Posté 27 août 2012 - 03:22

[quote name='thermo_nono' timestamp='1346076817' post='48176']
J'aurais peut être tenté de remplacer deux roues du four par le robot... mais ça ne va pas être simple à fixer...

Oui, j'ai changé deux roues de la boite par celle du robot, très difficile à fixer effectivement.

Je sais, les températures peuvent etre tres élevées mais bon, je veux essayer et si je vois que c'est un peu dangereux pour le robot, j'arreterais ou j'essayerais quelquechose différent. Je dois encore trouver une vitre pour mettre dessus et le fond le peindre en noir.



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