Robot avec de la récupération ?
#1
Posté 01 septembre 2012 - 12:44
Je suis nouvelle sur ce forum, j'ai déjà réalisé un petit robot et fait un peu de programmation avec le logiciel robotprog.
j'aimerais réalisé un nouveau robot mais j'ai un très petit budget et juste un fer à souder.
Je me demande alors s'il est possible de créer un robot seulement à partir d'éléments récupérés d'anciens appareils électroniques ? Voir même de trouver des éléments me permettant de faire de la programmation ?
Si c'est possible est ce que ce que ces appareils doivent être en état de marche ? ou un appareil qui ne marche plus à forcément toute ses pièces qui ne fonctionnent plus ?
Merci
#2
Posté 01 septembre 2012 - 01:09
C'est une très bonne idée. Pour ma part, quand je me suis remis à l'électronique, je me suis juste payé un arduino Uno (avec quelques composants autour).. et je n'avais plus rien à investir, alors j'ai improvisé : https://sites.google...te/microlua/mnm
(mais je dois avouer que sans l'arduino ce serait plus difficile de réaliser quelque chose à partir de presque rien).
Pour un robot que j'ai en projet (et pour lequel mon, budget est plus que limité encore une fois. ^^ ... j'ai choisi de démonter une vieille voiture télécommandée (celle dont les servomoteurs ont servi pour le lux-bot.) et d'y récupérer certaines parties mécaniques.. il faudra cependant que j'investisse un minimum pour réaliser le robot complet.
Pour répondre à ta question, quand un appareil tombe en panne, ce n'est souvent qu'un composant qui est en cause (des fois aucun... les pannes sont aussi souvent dues à une soudure qui lâche... c'est pourquoi quand un appareil commence à être défectueux il suffit parfois d'un bon coup de latte pour le faire repartir temporairement).
La récup c'est bien, c'est économique, ça force l'inspiration (que puis-je faire à partir de ça ça et ça ?..)... mais ça ne suffira pas : tu sera souvent obligée de passer à la boutique pour le composant qui te manque et que tu ne trouve pas dans tes tiroirs (ha oui.. il va falloir faire du tri et du rangement.. la récup demande un minimum d'organisation).
J'avais un lien très intéressant que j'ai perdu sur ce sujet.. je vais le rechercher et je te le mettrai si je le retrouve.
@+
#3
Posté 01 septembre 2012 - 03:15
Je vais voir ce que je peux faire avec ce que j'ai
#4
Posté 02 septembre 2012 - 08:07
Tu as quoi comme niveau d’études? quels sont tes connaissances en info, en électronique ou en programmation?
tu as déjà quoi en outils?
car la on ne peut pas trop savoir comment t'orienter.
a bientôt
Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même.
#5
Posté 02 septembre 2012 - 10:55
Niveau outils il te faut des tourne vis, une pince ( qui serre avec côté qui coupe), une tresse à dessouder, ( un bon fer à souder ) un multimètre et du rangement pour ranger les composant.
Par contre tu ne trouveras certainement pas de carte reprogrammable facilement ... car les industriels utilisent généralement des cartes programmable une seul fois car moins cher ...
à bientôt !
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#6
Posté 03 septembre 2012 - 01:07
En fait la récipé c'est super pour débuter (et même parfois après).
Je suis d'accord avec Nono sauf sur un point. Si tu es prête à ne pas utiliser de l'Arduino mais du PIC par exemple, tu trouveras dans n'importe quelle poubelle. Les PIC sont très courant et tu en trouve partout. Pas forcément des gros mais vraiment c'est facile d'en trouver. Après les récupérer et les programmer est une autre paire de manches. (souvant en CMS) mais c'est tout à fait possible.
Le problème avec la récupère est de trouver les composants dont tu as besoin pour ton projet. Il faut donc avoir la possibilité de choisir ton projet non pas en fontion de tes envies mais en fonction des éléments que tu trouves.
Il faut donc ne rien jeter. Et tout garder en espérant qu'un jour ça te serviras à quelque chose.
Cdlt
Yves
#7
Posté 03 septembre 2012 - 01:26
avec internet c'est facile, la preuve :
j'ai prêt de moi un composant récupéré sur un rameur... à première vue c'est juste une bestiole à 18 pattes aux obscures propriétés... mais grâce aux indications marquées sur cette puce (ici c'est : EM78P156ELP) et à l'internet je vais bientôt pouvoir dire que c'est un microcontroleur 8bits dont voici le "datasheet" :
http://html.alldatasheet.com/html-pdf/60152/EMC/EM78P156ELP/50/1/EM78P156ELP.html
#8
Posté 03 septembre 2012 - 11:34
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#9
Posté 04 septembre 2012 - 08:16
je suis en train de réaliser un petit robot sans prétention avec detection d'obstacle.
il se compose de :
1 platine Launchpad MSP430 TI a 5€ programmée sous energia (un fork d'arduino).
1 ULN2803 que j'avais en stock.
et pour le reste, récup totale.
un petit moteur DC et sont pont en H pris sur un jouet hs.
un capteur infrarouge 38khz d'un démodulateur satélite, la diode infrarouge sur une vieille télécommande,
la plus part des autres composants proviennent de TV et autres. (au final, y en a pas tant que cela )
pour Energia, il y a quant même un peut plus de boulot que sous arduino, toute les biblios ne sont pas porté.
l'idée est justement de montrer que l'on peut s'ammuser avec un tout tout petit budget. ok, il ne sera pas recopiable strictement, mais les idées sont la.
A+
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