
perte communication arduino mega
#1
Posté 10 octobre 2012 - 10:45
Mon Rover, équipé de l'arduino mega, se déplace bien en évitant les obstacles, avec ses deux capteurs US placés à l'avant.
lorsque je branche l'arduino MEga en usb, tout se passe bien, il est reconnu sur le port COM4.
Mais lorsque je rajoute la commande de deux servo(dont un panoramique équipé d'un capteur Sharp IR), que je veux tester le programme (si detection US <30cm : tourne servo à gauche, mesure distance avec IR sharp, puis à droite, mesure distance) la communication plante :
J'ai le gestionnaire de périphérique ouvert et je vois le port COM4 qui disparait et reparait, faisant planter la com.
Je suis bloqué. Le serial est à 57600 et tout est réglé à cette vitesse de transfert. D'ailleurs ça ne plante pas dans d'autres programmes.
Quelqu'un a t il une idée ?
#2
Posté 10 octobre 2012 - 12:31
Quand je voulais téléverser mon programme ça me disait que le port com était introuvable et en retirant le servo ça marchais bien.
J'ai changé de pin et ça marchait mieux...
#3
Posté 10 octobre 2012 - 01:02
#4
Posté 16 novembre 2012 - 07:44
#5
Posté 16 novembre 2012 - 10:02
En fait on alimentait notre robot avec une alimentation externe et elle ne pouvait pas fournir assez d'ampère donc le micro s’éteignait.
On a mis deux alim en parallèle et avec ça plus de problème. Normalement avec des batteries tu en rencontres pas ces problèmes là.
#6
Posté 17 novembre 2012 - 02:05
#7
Posté 17 novembre 2012 - 07:15
Merci de ta réponse, j'alimente deux servos directement par le +5v arduino, alors c'est peut être çà. Je vais faire des essais en les alimentant par une alim externe pour voir.
Je viens de lire le problème et oui normalement l'usage d'une "batterie externe" (= ne pas passer par le 5V de l'rduino) règle bien le problème

Problem solved ?
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