14 réponses à ce sujet

[stephane83]

Salut à tous, et encore bravo pour ce super forum!!
je souhaite continué vos tutos et donc aller sur roby, je comprend pas trop tout les composent qu'il faut, il existe une liste ? peut être que je suis un gros bigleux aussi! je suis dsl par avance si j'ai loupé cette liste !

Merci et à bientôt.

ps: cocotix a 4 pattes bientôt finis me manque du fil

[stephane83]

personne peut m'aider pour la liste des compos ?

[adri-RX]

Salut,

C'est vrai qu'il l n'y a pas de liste mais de toute manière il ne faut pas grand chose, je dirais:

2 servomoteurs
2 microrupteurs
1 carte Arduino
1 Interrupteur
Des supports pour piles
1 plaque à essais (pas obligatoire mais fortement conseillé )
Du fil

Apres la liste n'est pas exhaustive, par exemple tu peux mettre un capteur infrarouge

Je te conseille de lire le tuto avant de tout commander, histoire de vérifier qu'il n'y a pas d'autres trucs à prendre

[stephane83]

merci pour ton aide !! =)

[adri-RX]

De rien

Une fois tes projets terminés n'hésite pas à revenir pour nous montrer des photos/vidéos et des retours son ton expérience, on adore ça

[stephane83]

ok je vais attendre le mois prochain pour prendre tout ce qui me manque ( je n'ai qu'un certain budget pour la robotique ^^ j'ai une femme XD ) si non oui pas de soucis il y aura mon rapport de bataille =)
merci à bientôt

[adri-RX]

Ah ah

Et si tu peux, lis le tuto une fois en entier avant de commander histoire d'être sûr de tout ce que tu achètes

[stephane83]

5 fois de puis début Mai et je l’étudie pour bien comprendre le travail a faire ^^ !

[adri-RX]

Ah, effectivement dans ce cas tu n'as plus qu'a attendre

Bon courage

[stephane83]

salut salut, j'ai enfin trouvé le temps pour me lancer sur roby je vous tiens au courant dans les semaines à venir ^^

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[adri-RX]

Oh oh, pas mal :-)

[stephane83]

bon après une bonne journée de découpe de plexi et de soudure voila le résultat, pour le moment il y a que le programme des microrupteurs et des roues je vais essayer de faire l'IF monté sur un petit servomoteur pour faire un balayage devant le robot... la suite pour plus tard ^^

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[stephane83]

re salut je suis face à un problème depuis 1h : j'arrive pas à implanter cette fonction pour la tête du robot avec le programme final du tuto de Roby, merci d'avance pour votre future aide.

#include <Servo.h>

Servo myservo;


int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(8);
}


void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

[stephane83]

bon aprés une petite pause j'ai trouvé ^^

[stephane83]

maintenant je me dis que si la tête bouge il peut prendre la décision d'aller la ou les d'obstacles sont le plus loin, je m'explique:

il roule, il détecte un obstacle en face de lui, il fait un balayage pour voir ou il n'y a pas d'obstacle, puis il prend cette direction ... etc

vous croyez que cela est possible ? Une petite piste pour la programmation ? merci a plus tard !