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[Evotique]

Bonjour,


Cela fait plusieurs jours que j'étudie un projet de robot OpenSource basé sur des technologies plus ou moins libres. Le but de ce projet est de montrer que l'on peut facilement construire un robot chez sois.

Organisation
Je n'ai pas vraiment d'organisation, les fonctionnalités du robot ne sont pas parfaitement établies, néanmoins les principales idées sont déjà réfléchies :
- Doit pouvoir être contrôlé depuis un nombre suffisant de périphériques utilisant le Wi-Fi ( Je prévois de développer une application sur ordinateur compatible Windows & Linux ainsi qu'une application sur Android. En option je regarde également pour le support iOS, d'autres développeurs peuvent également développés sur d'autres supports si le projet devient intéressant )
- Doit pouvoir récupérer quelques variables sur l'environnements, ex : température, luminosité, ...
- Doit être éducatif & OpenSource
- Doit permettre des extensions ( GPS, GSM, BlueTooth, ... )

Quelques photos
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFcFR0UUsyemE5SlU/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFQ0RuNVp1cUZmZEU/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B75t_3X43YPFUVkwbWtvTk41Zmc/edit?usp=sharing

Avancement
Il me reste quelques détails à réévaluer mais dans l'ensemble le projet se construit petit à petit.

Progression
- Le robot est configuré et arrive à se connecter à un réseau WiFi
- Le robot possède un serveur TCP sur le port 4000 ainsi qu'une IP fixe
- Le logiciel sur Windows arrive à établir une connexion avec la carte ( Envoie seulement, réception non gérée pour le moment )
- On peut allumer ou éteindre la led intégrée à la carte ( Arduino Uno R2 )

En cours
- Achat d'une base robotique afin de poursuivre le développement ( Peut-être réalisée chez sois mais j'ai préféré opté pour une plateforme déjà construite )

Equipements utilisés
- Arduino Uno R2
- Shield WiFi
- Base robotique ( Commandé mais pas encore utilisé, référez-vous à la catégorie En cours)


Merci, bonne soirée.