4 réponses à ce sujet

[swiart2]

Bonjour,

Je programme de petits robots avec un basic stamp sx2.

Je souhaite adapter des comportements simples de type insectes.
Je recherche donc non pas des algorythmes, mais plutôt des infos sur les comportements généraux des insectes. Comment ils réagissent, a partir de quel stimuli, quelles sont leurs bases comportementales..

Merci

[Mike118]

Bonjour,

Je programme de petits robots avec un basic stamp sx2.

Je souhaite adapter des comportements simples de type insectes.
Je recherche donc non pas des algorythmes, mais plutôt des infos sur les comportements généraux des insectes. Comment ils réagissent, a partir de quel stimuli, quelles sont leurs bases comportementales..

Merci

Bonjour,

Parmis les comportements basique il y a les papillons qui sont attirés pas la lumière, les cafards qui sont repoussé par les bruits, Les moustiques qui vont préférer les zones chaudes et les couleurs sombres...

Je pense que ça fait déjà pas mal de paramètres intéressant ...

Bon courage pour la suite.

[olivthill]

Pour les robots insectes, les comportements de groupe sont les plus intéressants, à mon humble avis.

Par exemple, une abeille indique à une autre abeille la distance et la direction d'une fleur en faisant une danse.
Par exemple, une fourmi avance et les autres fourmis la suivent
Par exemple, des fourmis forment un pont avec leur corps pour le passage des autres fourmis.

[Paul Martins]

Les Robots insectoïdes réagissent à des stimuli, comme les insectes, leur intelligence câblée permet d'avoir un lien directe entre perception et action.
Ces comportements souvent complexes sont rangés en pile avec des priorités.

Un exemple simple :

1/ Les capteurs ultra sons détectent un obstacle, ordre immédiat aux moteurs de changer de trajectoire pour éviter l'obstacle.

2/ Les capteurs ultra sons détectent un obstacle mais le capteur infrarouge précise que c'est "Humain", ordre aux moteurs de stopper, commande à l'interface vocale message "Bonjour".

Même approche si le stimuli était du son, de la lumière, la température, un choc, ... ou la lecture d'un transpondeur RFID.

Chez ce type de Robot, aucune ligne de programme n'est nécessaire, toute son "intelligence" est câblée et permet d'approcher les 100/100 de fiabilité nécessaire à un Robot de Service.

Souhaitant avoir répondu au moins en partie à tes attentes,

Cordialement

[swiart2]

Bonjour,

Merci pour vos réponses. Je vais dans un premier temps m orienter vers un seul robot avec implémentation de capteur de son , de lumière, IR,'et sonar pour évitement des obstacles et sortie de labyrinthes.

Reste pour moi la partie la plus obscure , la motivation d un insecte...Comment occuper le temps du robot..

Par ailleurs j ai découvert ici une vidéo très intéressante sur les cafards