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Pince de robot gardien de but


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2 réponses à ce sujet

#1 gaaradeser

gaaradeser

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Posté 10 décembre 2013 - 03:17

Bonjour,
Dans le cadre d'un projet d'école, je dois créer un robot qui attrape les balles arrivent vers lui. J'ai déja le bras lui même et le programme pour emmener le bras à l'endroit montré par la caméra. Mon problème est que je ne sais pas quoi prendre comme pince pour attraper les balles en question. Je suis prète à l'acheter ou à la fabiquer mais elle ne doit pas être trop lourde ou trop chère et être rapide. Je pensais par exemple à une pince mécanique qui se refermerait automatiquement dès que la balle pousse sur une plaque centrale ou quelque chose de ce genre. Auriez vous des idées ?
Merci d'avance,
Alexandra

#2 Lehrse

Lehrse

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Posté 11 décembre 2013 - 09:51

Pourquoi ne pas faire une pince comme ça ?
Les robots gouvernent le monde

#3 skyhack

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Posté 11 décembre 2013 - 10:49

Une pince DAGU en effet est le plus simple.

download.jpg

Cherches " pince DAGU " en image tu trouvera la modélisation sous sketchup que j'ai faite.

skyhack. ;)/>
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