10 réponses à ce sujet

[claudy]

Bonjour à tous

Nous sommes 3 élèves de 1ère ssi et nous voudrions réaliser le robot cocotix pour notre TPE en suivant le tuto cocotix

 

Disponible à l'achat : kit cocotix

Comme on est totalement débutants en électronique on a quelques questions à vous poser :

Déjà pour les moteurs, on a cru comprendre qu'il fallait du 1.5V mais par contre pas quoi prendre au niveau des tr/min

Ensuite au niveau du fonctionnement des microrupteurs. D'après ce qu'on a lu, lorsque la paille rencontre un obstacle elle actionne l'interrupteur du microrupteur, ça fait changer le sens de rotation d'un des moteurs et donc le robot tourne. Mais on aimerait bien des explications un peu plus précises car pour la présentation orale il faudra bien sûr savoir parler de ce qu'on a fait.

Si quelqu'un pouvait nous expliquer aussi ce schéma ce serait génial. Par exemple, pourquoi n'y a t-il pas de fil qui va vers le "moins" de la pile du dessus ?



Et une dernière question comment le robot fait pour rouler sans roues ? Ce sont les moteurs qui le font directement avancer sans intermédiaire ?

Désolé pour toutes ces questions et merci beaucoup pour votre aide

[Lehrse]

Va relire le tutoriel, tout est dit.

[nvaste]

Vous commencez que maintenant vos TPE ?

[claudy]

Bonjour,

En fait on a terminé de rédiger toute la partie théorique (notre TPE est en réalité sur les robots aspirateurs) et là on s'attaque à la pratique sachant que c'est à présenter vers mi-mars. Le but de cette partie pratique est d'approcher,avec nos moyens et nos faibles connaissances, le fonctionnement d'un robot aspirateur.

Alors j'ai bien lu le tutoriel, il est très complet mais il ne répond pas aux questions que j'ai posées malheureusement

[Lehrse]

Il se déplace comme ça:


elle vient du tuto.



Les microrupteurs

Nous allons voir ici le fonctionnement des capteurs du robot.
Les microrupteurs de ce robot sont en fait des interrupteurs updd (ou switch), pour Unie Pole Double Direction.
Sur cet interrupteur, on peut distinguer 3 indications : C, NO, et NC.

C signifie commun, c'est le point de branchement qui ne change pas.

NC se traduit par Normally Close. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, le courant passe par NC.

NO, est l'acronyme de Normally Open. Lorsque l'interrupteur n'est pas actionné, la partie du montage branchée à NO est ignorée. Mais quand l'interrupteur est actionné, le courant passe par ce point de branchement.

Voila un interrupteur UPDD à l'intérieur :



Voilà, maintenant que vous avez compris cela, je vais pouvoir vous expliquer l'ensemble du circuit.
Maintenant que vous avez compris comment fonctionnent les interrupteurs UPDD, je vais vous expliquer le circuit électronique avec l'ensemble des composants.

Le schéma du robot

Voici le schéma du robot :

Si les interrupteurs ne sont pas enclenchés, voila comment circule le courant :

Les deux moteurs tournent dans le même sens.

Mais maintenant, imaginons qu'un des interrupteurs soit enclenché, celui de gauche par exemple :

Lorsqu'un des interrupteurs est sur position NC, c'est la deuxième pile qui prend le relais. Celle-ci est branchée à "l'envers" de la première.
Le moteur tourne donc dans l'autre sens.
Résultat : le robot tourne et évite l'obstacle.

Vous comprenez le principe?

L'interrupteur

J'ai rajouté un interrupteur ON/OFF pour arrêter le robot, sinon, il faudrait enlever les piles pour le stopper: ce n'est pas très pratique.

Voilà, maintenant vous savez tout sur ce robot.


Tout ça vient du tuto, explique nous ce que tu ne comprends pas la dedans

[olivthill]

pourquoi n'y a t-il pas de fil qui va vers le "moins" de la pile du dessus ?

En fait, il y a une petite barre métallique à droite, qui relie le "moins" de la pile du haut avec le "plus" de la pile du bas. La barre n'est pas dessinée parce que ce n'est pas un fil, et parce que presque tout le monde sait que cette liaison existe dans ce genre de boitier pour piles.
Si on veut, on peut ne pas avoir de boitier et fixer les piles avec du ruban adhésif ou d'autres choses. Dans ce cas, il faudra ajouter la liaison entre le "moins" de la pile du haut et le "plus" de la pile du bas grâce à un fil électrique ou à un petit morceau de cuivre.

Une question subsidiaire serait de savoir si on peut brancher ailleurs le fil noir qui va vers l'interrupteur en bas.
La réponse est oui. Au lieu de le brancher sur le "plus" de la pile du bas, on pourrait le brancher sur le "moins" de la pile du haut, mais pas sur le "moins" de la pile du bas, ni sur le "plus" de la pile du haut.

comment le robot fait pour rouler sans roues ? Ce sont les moteurs qui le font directement avancer sans intermédiaire ?

Oui, quand un moteur est en marche, alors son axe tourne. Et comme l'axe est penché, son mouvement fait avancer le robot.
Si on veut, on peut mettre une petite roue au bout de l'axe. Ca pourra le faire avancer plus vite et le faire moins glisser.

[claudy]

Merci beaucoup pour ta réponse olivthill

Je sais bien que nos questions peuvent paraître stupides pour des gens qui s'y connaissent mais voilà c'est juste histoire d'être bien sûr de ce que l'on fait et de ce qu'on va dire lors de la présentation orale.

Une dernière question, au niveau des fils, ils sont fournis avec les composants ou il faut en acheter en plus ?

[olivthill]

Les fils se vendent séparément (ils auraient pu être mentionnés dans la liste des composants).

[nvaste]

Oui mais bon, du fil tu en a partout et je suis sûr que tes profs de SI en on en réserves.

[claudy]

Effectivement ils en auront surement.

Merci pour votre aide

[nvaste]

L'année prochaine tu aura le PPE
Notre TPE dans mon lycée c'est les mini-fusée xD