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Premier robot


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11 réponses à ce sujet

#1 Tadjin12

Tadjin12

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Posté 17 mai 2014 - 02:33

Salut,
donc voila je me lance dans la création de mon premier robot, mais voila j ai peut de connaissance dans ce domaine c'est pourquoi j'ai besoin de vous !
Voila ma liste d'achat :



Dites moi si ce matériel est suffisant pour crée un robot mobile et si ils sont compatibles.
J'aimerais pouvoir contrôler ce robot avec une manette comment faire et que dois utiliser ?
Bonne journée

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#2 Lamos

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Posté 17 mai 2014 - 02:38

On peut pas voir ton panier grâce à ton URL ! :tatice_03: Envoie une capture d'écran ou écrit la liste toi même.
Il existe 10 types de personnes, celles qui savent lire le binaire et les autres.

#3 Tadjin12

Tadjin12

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Posté 17 mai 2014 - 03:17

On peut pas voir ton panier grâce à ton URL ! :tatice_03:/> Envoie une capture d'écran ou écrit la liste toi même.

Voila qui est fait ;)

#4 Lehrse

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Posté 17 mai 2014 - 04:11

Il te faudra une pile 9v et un adapteur pour ton arduino sinon ton robot devra rester près de tes prises éléctriques.
Les robots gouvernent le monde

#5 Tadjin12

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Posté 17 mai 2014 - 05:40

Salut,
pourrais tu me donner la référence ou lien vers l'adaptateur dont tu parles?
Et pour les autres pièces out est compatible?
Je n'ai besoin de rein d'autre?!
Merci de vos réponses

#6 Lehrse

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Posté 17 mai 2014 - 06:28

Il te faudrait un truc comme ça
Les robots gouvernent le monde

#7 Tadjin12

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Posté 17 mai 2014 - 08:53

Ok je note ;)
Et aussi non il ne manque rien? Et tout les éléments sont compatible entre eux?

#8 lordcuty

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Posté 18 mai 2014 - 08:14

bonjour à toi,
déjà félicitation pour ton topic, bref concis et qui ne demande pas mâcher le travail et qui donne envie de répondre.
alors effectivement tu as le matos de base pour faire une base mobile type roby je vois deux choses:
un seul capteur de chaque type ne me semble pas une bonne idée car les données renvoyées sont difficilement comparable entre eux. je verrai plutôt deux/trois d'un type de chaque..
en tous cas les microrupteurs sont une bonne idée
et pour les capteur sharp, il faut attention ce ne sont pas des empattements de servomoteurs de modélisme je te conseil donc d'acheter les câbles qui vont bien, ils doivent être en vente chez robotshop

le dernier point ce sont les batteries tu ne sembles pas en avoir prévu, est-ce volontaire? je te conseil de chercher un couple batterie type lipo ou autre, (avec chargeur adapté) ainsi qu'un convertisseur de tension pour alimenter tous tes montages en 5V, c'est à dire arduino, moteurs et servomoteurs et capteurs..

mais sinon à priori tes composants sont compatible entre eux, ce sont tous des composants qui fonctionne en 5V


SAUF que visiblement ton rover est vendu sans moteur ni controlleur!! (type L298) regarde bien de ce cotés


pour la télécommande je pense que si tu te débrouille bien tu pourras le faire via ton pc (si tu sais un peu coder), j'avais fait un petit programme en java pour banabique V1, il est peut être encore sur le forum

#9 lordcuty

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Posté 18 mai 2014 - 08:26

regarde de ce côtés c'est visiblement ce qui équipe la gamme du dessus avec moteur et arduino intégré
http://www.robotshop.com/eu/fr/tamiya-twin-motor-gearbox.html

#10 Tadjin12

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Posté 18 mai 2014 - 08:32

Bonjour,
donc je vais suivre ton conseil et acheter deux capteurs de chaque. Est-ce que je peut les placer comme bon me semble?
Aurais-tu une alternative aux SHARP?
Pourrais-tu m'en dire plus à propos de la batterie et du convertisseur de tension arduino (" je te conseil de chercher un couple batterie type lipo ou autre, (avec chargeur adapté) ainsi qu'un convertisseur de tension pour alimenter tous tes montages en 5V, c'est à dire arduino, moteurs et servomoteurs et capteurs..")
En cherchant il y a pleins de types de L298. Lequel choisir? En gros c'est pour inverser le sens de rotation des moteurs si j'ai bien compris ;)
Bonne soirée et merci de vos réponses

#11 lordcuty

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Posté 18 mai 2014 - 09:08

alors pour les batteries je ne sais pas je te conseille juste de regarder, je ne connais que les LIPO qui sont surdimensionné pour ton usage
pour les L298 ce sont à peu près tous les mêmes (ou L293D, presque identique, sauf les diodes de roue libre)
mais c'est surtout le moteur à adapter sur ta base qu'il faut que tu regardes
pour les capteurs, leur position n'importe pas en tant que telle tu pourras les placer selon tes besoins, mais j'ai pas d'alternative au sharp à par les SFR-04 que tu as aussi
pour le convertisseur de tension cela dépendra de tes batteries mais il doit y en avoir sur roboshop

lordcuty

#12 Tadjin12

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Posté 19 mai 2014 - 05:28

Salut,
au niveau de la batterie je peux utiliser une pile 9v avec adaptateur?
Pour les servos comment savoir si il va tenir dans le robot?
ne serais pas mieux que je fasse une "carcasse" moi même? Ou est ce trop compliquer.
Je rajoute donc 2 L298D ?




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