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Projet de Robot basé sur carte ioio et minipc android


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28 réponses à ce sujet

#21 ailgorbot

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Posté 31 mars 2015 - 12:01

https://github.com/ytai/ioio/wiki/UART


Robot de téléprésence : IOIO-OTG Robot WebRTC 

Car RC : AilgorRC


#22 marouane

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Posté 02 avril 2015 - 05:58

j'ai utilisé cette doc je communique deja en uart entre ma carte ioio et ma ucamII mais il y'a une des commandes qui ne passe pas je ne sais pas pourquoi.



#23 marouane

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Posté 02 avril 2015 - 05:59

Je n'ai utilisé la uCAM que sur un raspberry, donc le problème de ton transfert UART m'est inconnu.

Est-tu sûr(e) que ta carte a un port UART de base ? Sur le raspberry tu dois l'activer pour transférer des trucs via ceci.

si tu a le code de ton raspberry pour la uCAM sous la main je suis preneur.
Merci



#24 ailgorbot

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Posté 03 avril 2015 - 07:14

Il y a pas mal de codes dispo sur l'utilisation de la uCAM UART en java sur GITHUB, il y a peut-être dans certains d'entre-eux les réglages que tu cherches ???


Robot de téléprésence : IOIO-OTG Robot WebRTC 

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#25 ailgorbot

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Posté 03 avril 2015 - 10:26

Sinon tu as essayé de poster ton incident dans 

https://groups.googl...orum/ioio-users

 

Tu auras plus de chance d'avoir un retour d'utilisateurs IOIO & uCAM que sur Robotshop...


Robot de téléprésence : IOIO-OTG Robot WebRTC 

Car RC : AilgorRC


#26 marouane

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Posté 05 avril 2015 - 05:29

Ca y'est j'arrive a utilisé la uCamII connecter a ma carte ioio.
Merci pour votre aide.

 

ma question maitenant est trés general, je veux enregistrer le son comme si mon robot avait des oreilles.

Je veux une qualité interessante pour analysé l'enregistrement du genre savoir qui parle, et pas juste un detecteur d'intensité.

 

En cherchant de simplement (capteur sonor) j'ai rien trouvé. S quelqu'un peut m'orienté.

Merci 



#27 marouane

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Posté 26 avril 2015 - 06:19

ca y'est ma connection uCamII ioio-OTG Android ImageView est sous control. Je mettrais le code plus tard.

 



#28 marouane

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Posté 27 juin 2015 - 07:45

Bonjour,
 
je cherche maintenant a choisir quel batteries acheter.
 
Le robot "fonctionne" en utilisant une alim ATX:
 
Je prend le 5V de l'ATX pour alimenter ma carte: IOIO-OTG
C'est l'USB de la carte IOIO-OTG qui aliment l'ordi android
C'est la carte IOIO-OTG qui alimente les 2 servos moteurs et la ucamII et la Carte de pilotage MC33926 pour la partie commande
Je prend le 12V de l'ATX pour alimenté la Carte de pilotage MC33926 pour alimenter les 2 moteurs.
 
Pour avoir une idée de la consomation j'ai utilisé ce site comme quelq'un ma conseillé sur ce meme forum, MERCI a lui.
Entrée
Masse totale: 2 kg
Nombre de moteurs d'entraînement : 2
Rayon de la roue motrice : 0.042 m
Vitesse du robot : 1.8 m/s
Inclinaison maximale : 12 [deg.]
Tension d'alimentation : 12 [V]
Accélération recherchée : 0.2 m/s2
Durée de fonctionnement souhaité : 180 min
Rendement total : 65 [%]
Sortie (pour chaque moteur d’entraînement)
Vitesse angulaire : 409 rev/min
Couple* :20.5 oncef/pouce
Puissance totale : 6.2 W
Courant maximum : 0.5 [A]
Bloc batterie : 3.101 [Ah]
 
Je veux que le robot puisse revenir sur une "base" pour se recharger.
Je ne sais pas si je dois acheter 2 blocks batterie, 1 pour le "5V" et une pour le "12V".
 
Que pensez-vous de ce choix:
1er batterie Pour IOIO-OTG: Batterie LiPo 11.1V, 2500mAh 30C http://www.robotshop.com/eu/fr/batterie-lipo-111v-2500mah-30c-eu.html
2nd batterie Pour Moteurs : Batterie LiPo 11.1V, 3500mAh 30C http://www.robotshop.com/eu/fr/batterie-lipo-111v-3500mah-30c-eu.html
Chargeur: 
Je veux charger simultanement le 2 Batteries
puis je utiliser ce Chargeur Universel Intelligent pour Batteries LiPo 50W  http://www.robotshop.com/eu/fr/chargeur-universel-intelligent-pour-batteries-lipo-50w.html
 
Pensez vous que ces batteries sont faites pour avoir un branchement fixe qui alimente en permanance le robot,
et un autre que je peux adapter pour qu'il se connecte quand mon robot arrivera sur sa base.
 
Je me demande aussi si ces batteries qui sont faite pour alimenté des drones sont adapté a mon robot.
 
Merci d'avance pour vos conseils.


#29 ailgorbot

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Posté 28 juin 2015 - 11:52

Salut,

 

Tu as une petite vidéo de la machine ?


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