Bonjour,
J'ai commencer a construire un petit robot autonome dont voici le cahier des charges:
1/Objectifs
A/ Le robot doit pouvoir se déplacer via deux servomoteurs
B/ le robot doit être minimaliste:
-il ne doit contenir qu'un capteur (un hc-sr04)
C/ le robot doit fonctionner sur une base d'arduino méga
D/ le robot doit pouvoir être contrôlable par télécommande
2/contrainte
A/ le robot doit être économique
B/ le robot ne doit pas être lourd
C/ le robot doit pouvoir ce déplacer dans un environnement encombrer
3/code
C'est la que cela bloque;
Mes servomoteurs sont débridé pour la rotation continus ,
Je comptait faire en sorte de toujours imposer un mouvement aux servos et quand un objet était détecter, détacher le servo (via le .attach)
Ça aurait donner une structure comme celle ci:
Le robot avance droit,
Si le capteur trouve un obstacle a moins de 20cm
Alors on détache le servo de gauche pendant 2s
Puis on le reatache
Et ainsi de suite
Mais cela ne fonctionne pas,
Auriez vous une idée ?
Un bout de code?
Merci d'avance
Rbot99
PS:
Ce robot fait la suite d'un parie dans lesquels je pourrait gagner un peu d'argent et il doit être fini pour ce soir, il ne manque "plus" que le code
Sachant que la partie télécommande on peut la mettre de coter pour l'instant
7 réponses à ce sujet
#3
Mike118
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Posté 15 novembre 2014 - 04:12
Comme le di Taupiot_Jr , au lieu des faire " attacher/ détacher" via le /attach il faut que tu changes la valeur envoyée au servo moteur.
Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis ! 
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#5
Microrupteurman
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Posté 15 novembre 2014 - 09:56
Pour arrêter ton servo tu lui envoie 90 (ça dépend des servo, des résistances )
Met nous ton code.
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#6
rbot99
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Posté 16 novembre 2014 - 08:36
Je vais vous mettre le code tout a l'heure 
Le soucis que j'ai maintenant est que la roue qui est censée s'arrêter (elle s'arrête) saccade
après avoir détecter un obstacle et redémarrer
Le soucis que j'ai maintenant est que la roue qui est censée s'arrêter (elle s'arrête) saccade
après avoir détecter un obstacle et redémarrer
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
#7
Leon
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Posté 16 novembre 2014 - 09:12
Rbot99 passe à une réelle réalisation concrète? Ca c'est une nouvelle!
Leon.
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#8
rbot99
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Posté 16 novembre 2014 - 09:24
Rbot99 passe à une réelle réalisation concrète? Ca c'est une nouvelle!
Leon.
Plus sérieusement,
Oui je me rem?et dans la robotique et je veut que ce robot fonctionne correctement !
N'entretiens pas l'espoir de ce qui ne peut être espéré , Pythagore
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