Avant de faire tout çà et vu que çà fonctionne maintenant j'ai voulu faire quelques petits essais avec le PWM généré par l'arduino. Petite déception, les moteurs n'ont plus assez de couple en dessous de 150, à tel point que les roues restent calées dans les joints entre deux pavés du carrelage. Petits moteurs chinois pas chers. Et 150 çà lui fait un PWM encore trop rapide.
Je vais faire un essai en augmentant la tension nominale des moteurs maintenant qu'ils sont seuls sur leur régulateur.
