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Information tutoriel

  • Ajouté le: juil. 05 2008 12:57
  • Date Updated: sept. 14 2014 11:39
  • Lectures: 5120
 


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Fabriquer un capteur antenne (type UPDD)

Posté par robocop on juil. 05 2008 12:57
Bonjour,

Dans ce petit tutoriel, nous allons fabriquer un capteur de contact, antenne, comme on en a besoin dans le robot Cocotix
Sommaire :

1. Matériel
2. Première partie du capteur
3. Deuxième partie
4. Derniers réglages
  Matériel



Pour réaliser le capteur, nous avons besoin de :

Du fil électrique type téléphone :
Image IPB
Un stylo :
Image IPB
Deux morceaux de plastique :
Image IPB
De la colle chaude:
Image IPB



Première partie du capteur


Commencez par dénuder le fil, puis enroulez-le autour du stylo :
Image IPB


Dénudez un second fil, d'une vingtaine de centimètres, et faites le passer dans la boucle, comme dans la photo suivante :
Image IPB

  Deuxième partie



Nous allons maintenant emprisonner les deux fils entre deux morceaux de plastique, comme sur la photo suivante :
Image IPB

Utilisez de la colle chaude pour maintenir le tout !
  Derniers réglages


Il faut que le fil du milieu ne touche la bobine que lorsque le fil détecte un obstacle.
Il doit revenir à sa position initiale lorsque celui-ci n'est plus enfoncé.

Votre capteur est alors terminé Image IPB .

Nous n'obtenons pas un capteur parfait : il se peut que celui-ci se bloque par exemple.
Mais je suis certain qu'en choisissant le bon diamètre pour la boucle, et la bonne épaisseur pour le fil du milieu, on peut arriver à quelque chose de fiable !

J'espère que ce petit tutoriel vous a plu, bon bricolage, et n'hésitez pas à me faire part de vos expériences.