kevinpz

Bonjour à tous !

Je me monte actuellement un projet à base de RPI3 et d'un châssis avec 4 moteurs (Dagu Magicial 4 wheels). Donc j'ai à alimente le RPI3  + 4 moteurs pour faire avancer le tout.

Les specs des moteurs sont ici.

Pour reprendre la partie intéressante :

• Tension recommandée: 4,5 volts DC (peut aussi fonctionner à partir de 3-6 volts)
• Vitesse à vide : 90±10rpm
• Courant à vide : 190mA (max.250mA)
• Couple : 800gf.cm min
• Courant à l'arrêt : 1 A

Le RPI3 est actuellement alimenté avec une batterie USB.

Les moteurs sont alimentés avec le support pour 4*LR6 fourni dans le pack, mais je trouve qu'ils manquent de punch ... Et comme mes derniers cours sur tout ça datent d'il y a plus de 7 ans, j'ai un peu du mal à m'y retrouver :-(

Du coup, je ne suis pas contre quelques conseils sur le meilleur moyen d'alimenter tout ce petit système.

Merci d'avance

Hello,

Kévin, toulousain de 25 ans et ingénieur système & réseau. Je me suis acheté quelques composants pour faire de la robotique récemment (châssis + moteurs, puces pour piloter les moteurs, ...), et je souhaite piloter le tout avec un RPI3.

Je commence à avoir quelques trucs qui marchent pas trop mal avec une manette de x360 pour contrôler le tout ! Comme mes derniers cours d'électronique remontent au lycée, j'ai quelques questions sur le montage, et notamment la partie alimentation. Mais je poserai tout ça dans un sujet dédié.

Au plaisir de vous lire !