AsKman

Bonjour à tous,

Je suis en train de monter un drone et j'aimerai utiliser des servos pour faire pivoter les trains d'atterrissage. L'angle des servos n'aura que deux positions: une avec le train relevé et l'autre avec le train baissé.
J'ai actuellement des Savox SX1230SG que je reconverti pour l'occasion. Cependant lorsque je débrancherai la batterie du drone, les servos ne seront plus alimentés. Par conséquent, le drone s'effondrera sur lui même puisque il n'y aura plus de courant.

Existe-il une solution (électronique ou mécanique) pour verrouiller la position d'un servo lorsque ce dernier n'est pas alimenté?

Merci d'avance pour vos suggestions!

Bonjour,

j'ai besoin de votre aide pour déterminer les 5 servomoteurs d'un bras robot (1 pour la rotation de la base, 3 pour la rotation des pivots inter "poutres" et 1 pour la fermeture de la pince) car il existe plein de références avec différentes qualités sans trop d'avis sur internet. Ce dernier sera commandé par Raspberry et Arduino.
J'ai calculé le couple que chaque servomoteur devra supporter (de 6kg.cm à 42kg.cm).

Voici mes questions:
- Quel type de tension privilégier (6.0V ou 7.4V) et pour quels avantages (hormis le couple plus élevé)?
- Quel couple de marge d'erreur dois-je ajouter par rapport à mes calculs? (fiabilité constructeur + sécurité personnelle)
Quelles marques fiables dans les performances annoncées:
- proposent une faible marge d'erreur sur l'angle d'orientation fixé? ("poutre" de grande longueur)
- proposent une bonne rapidité dans son déplacement angulaire? (t/60°)
- disposent de pièces "à coté" pour limiter l'usinage, ou plutôt, quels sites proposent un large éventail de pièces adaptées aux liaisons servos/poutres? (ex: pan-tilt...)
- peuvent couvrir l'ensemble de mes besoins? (une seule marque pour les 5 servomoteurs si possible)

- Enfin, quels sont les autres points à prendre en compte dans le choix de servomoteurs? (brushless, coreless...)

J'ai regardé dans un premier temps la marque Savox qui m'a l'air pas mal (plutôt dédié à l'aéromodélisme? ). Futaba ou Pro-Tronik semblent aussi intéressants mais leurs plages de couple ne sont pas assez importantes (cf tiret n°6)...

Merci d'avance pour vos suggestions!

Bonjour,

j'ai en projet de construire un drone, à ceci prêt que j'aimerai lui incorporer, en dessous, un bras mécanique articulé pour prendre et déposer des objets légers (de 50g à 300/400g).

J'ai déjà déterminé les caractéristiques du drone (elles peuvent encore varier mais si je reste dans la configuration actuelle, cela m'arrangerai) pour que ce dernier puisse soulever un bras robotique (BR*) de 0.8kg environ. Ce poids est inspiré d'une pince robotique à vendre dont les caractéristiques me semble intéressantes comme base d'approche (lien en fin de post).
Le BR* devra détecter une forme d'objet pré-définie, appréhender cet objet, se mettre en position verticale, puis relâcher l'objet.

N'ayant aucune connaissance dans le domaine de la robotique (électronique et programmation), serait-il possible, dans un premier temps, de m'orienter vers les termes/notions/fonctions/composants de bases à savoir en rapport avec la fabrication d'un BR*?

Armé de ces nouveaux acquis, je pourrai parler techniquement et rentrer dans le vif du sujet plus facilement avec vous!

Merci d'avance pour vos suggestions!

Bras robotique pris en exemple:
http://www.robotshop.com/eu/fr/bras-robotique-arduino-braccio.html

Salut à toute la communauté

Moi c'est Julien, 25 ans. J'ai fait des études en horlogerie et m’intéresse depuis peu à la robotique.

J'ai des connaissances en mécanique générale (forces, bras de levier, moments...) et les bases pour concevoir sur SolidWorks (création de pièces, assemblages...). Le bricolage ne m'effraie aucunement.
Cependant, je n'ai pas de compétences que ce soit en électronique ou en programmation.

Débutant dans le domaine, j'ai en projet la construction d'un bras "automatisé". C'est pourquoi je m'en remets à vous pour apprendre à vos cotés!

Merci et à bientôt