lacazol

Bonjour à tous, je suis en classe préparatoire pour les écoles d'ingénieur et j'ai toujours été intéressé par la robotique. Profitant du projet à rendre pour les concours, j'ai décidé de me lancer dans la construction d'un robot aspirateur de toutes pièces. Je suis aussi intéressé par les mathématiques et la physique.

Bonjour à tous, je suis actuellement en train de réaliser mon propre robot aspirateur à l'aide d'une carte Romeo Arduino reliée à deux moteurs à courant continu pour faire tourner les roues.

Je souhaite effectuer un asservissement sur la vitesse des DEUX roues, premièrement pour que celui-ci se déplace tout droit ce qui n'est pas le cas, et aussi car cela est intéressant pour le tracé des courbes de vitesse essentielles pour l'exposé que je prépare. Le problème est que je ne peux que calculer la vitesse d'une seule des deux roues n'ayant qu'une place sur la carte pour brancher les fils d'un des codeurs situés sur les réducteurs liés moteurs , je n'arrive pas à imposer la vitesse d'une des roues à l'autre, ni à obtenir la vitesse souhaitée...

Merci à l'avance pour votre aide !